托盘四向穿梭车系统
密集存储、灵活布局，穿梭车前后左右都能走，冷库尤其合适。
密集存储、灵活布局，穿梭车前后左右都能走，冷库尤其合适。
四向穿梭车在货架每一层的轨道上纵横行驶，把托盘送到任意货位，由提升机负责层间转运。货架不需要留堆垛机巷道，存储密度比堆垛机立库更高，布局可以是不规则形状，也可以分期扩建。车辆数量按流量配置，一台车故障不影响整库运行。冷库里不用人进出，是这类系统最典型的应用。
适用场景
- 冷冻库和冷藏库（-25 ℃ 至 +10 ℃）
- 现有厂房改造、形状不规则的场地
- 成品库和原料库的密集存储
- 分期建设的仓库
主要参数
| 托盘载荷 | 1,000–1,500 kg |
|---|---|
| 行驶速度 | 满载 1.0–1.5 m/s，空载 ≤ 2 m/s |
| 换向时间 | ≤ 5 s |
| 供电 | 锂电池或超级电容，自动充电 |
| 货架高度 | ≤ 30 m，层间距按托盘高度 |
| 提升机 | 托盘提升机，≤ 1,500 kg，每台 ≤ 120 托/h |
| 存储密度 | 同样占地和净高下，托盘数高于单深堆垛机立库 |
| 环境 | -25 ℃ 至 +40 ℃ |
以上为常见配置范围，具体参数按您的项目确定。
可选配置
- 多深货道（四向车驶入货位取放托盘）
- 与托盘输送系统和码垛线对接
- 穿梭车调度软件和数字孪生
- 分期增加车辆和货架区
- 超薄车身新机型（车身约 120–125 mm），货架层间更省高度
供货范围
- 设备主体、驱动与控制柜，出厂前完成装配和空载试运行
- 设备自带的控制与调度软件；可按项目与您现有的 WMS / ERP 对接
- 技术图纸：总图、基础与预埋图、电气原理图
- 设备和整线的符合性文件、责任分工和验收标准，按项目范围在合同中写明
- 备件清单与易损件建议，首批备件可随机发运
- FAT 出厂验收：您可到厂见证，也可通过视频远程见证
- 安装、调试、操作培训可按需列入报价
询价时请告诉我们
- 托盘位数量、托盘规格和载重
- 每小时出入库托盘数
- 温度要求
- 场地平面图、净高和地面平整度