跳至内容

技术指南

关于输送、分拣、存储和码垛项目的实用笔记

在土耳其建自动化仓库:动工前先想清楚的几件事

在土耳其建自动化仓库,顺序是先用订单和 SKU 数据定方案,再拿厂房净高、地坪、消防和抗震条件去筛设备,进口文件、安装分工和售后响应在签合同前写清楚,能分期就分期。我们在土耳其见过的返工,有不少就是动工前没对齐造成的:租来的厂房净高和地坪撑不起高位存储,货架照着国内参数算了抗震,喷淋管和设备打架,设备到了港口才发现文件不全。 先说结论 设备台数按高峰小时的处理量来算,按日均算出来的方案,一到旺季就...

2026年10月29日

中国设备运往土耳其:FAT、CE 文件与 TAREKS 检查

中国设备运到土耳其工地,我们见得多的问题出在三处衔接:出厂前没测透,文件不齐卡在清关或验收,箱子到了现场找不到要装的那一件。办法也对着这三处:FAT 出厂验收按书面测试计划做到能签字关闭;CE 符合性声明、土耳其语说明书和 TAREKS 要的文件,发运前收齐;装箱清单按安装顺序编号。 先说结论 土耳其对应欧盟 (EU) 2023/1230 的新《机械安全条例》2026 年 10 月已经发布,202...

2026年10月29日

分拣机怎么选:按件型和高峰小时处理量定机型

选分拣机,先别急着比机型,先把两组数算清楚:按件数统计的件型构成(软包、扁件、小件、纸箱、重件和异形件、圆件各占多少),和高峰小时处理量;然后再看目的地数量和场地净高。软包和小件多、目的地上百个,我们一般选交叉带;纸箱和周转箱为主、目的地在几十个以内,摆轮或滑块更合适;层高受限、目的地经常调整或者季节波动大,再去看矩阵和机器人分拣。 先说结论 选型用的是高峰小时处理量,不是日均量;到件集中的仓,拿...

2026年10月29日

土耳其托盘自动化存储:堆垛机立体库还是四向穿梭车

在土耳其做托盘自动化存储,堆垛机立体库和四向穿梭车怎么选,我们主要看四件事:现有厂房还是新建库体,场地的地震参数,高峰小时出入库多少托,库温多少。新建库架合一的高库、SKU 多而每个 SKU 托数少,我们先按堆垛机做方案;现有厂房净高有限或形状不规则,或者是冷库、要分期投资,四向穿梭车更容易排得开。不管选哪种,没有场地坐标和地勘报告,货架高度和用钢量都只能估个大概。 先说结论 新建 25 m 以上...

2026年10月29日

自动化立体库预算怎么估?国内价格为何不能照搬海外

自动化立体库(AS/RS)在立项阶段,业主要的是一个能拿去申请预算的量级数字,正式报价可以等数据齐了再做。我们一般把它拆成六块来估:货位和货架、按处理能力定的设备台数、输送和接口、WMS/WCS 软件、电控、安装调试与项目管理,写成 ±30% 的「立项量级概算」,并注明只用于立项。国内的价格搬到土耳其、欧洲或中东不能直接用,CE 合规、包装海运和保险、进口税费、本地安装差旅、汇率和备件都要另加,落...

2026年10月21日

锂电池仓库消防:电池立体库与老化库的存储要点

锂电池(电芯、模组、电池包、储能产品)可以放进自动化立体库,但顺序必须反过来:先和当地消防主管机构(AHJ)把消防依据和保护方案确认下来,需要保险方认可的也先拿到认可,然后才定货架高度、设备形式和库位布置。锂离子电池仓库和普通仓库差在热失控上:它会释放可燃气体,会在电池之间蔓延,扑灭后还可能复燃。所以方案在喷淋之外,还要有早期探测、异常电池隔离和事先获批的应急策略。老化库选立体库还是 AGV、地面...

2026年10月21日

低层高仓库自动化:4–6 m 旧厂房怎么做自动化存储

层高只有 4–6 m 的租赁仓库或旧厂房,一样可以做自动化存储,只是高架自动化立体库(AS/RS)那一套没法照搬。存料箱,一般在多层穿梭车和料箱机器人之间选;存托盘,可以把四向穿梭车拿来比;电子小件和多 SKU 零件,可以考虑垂直回转柜或垂直升降柜。按我们团队过去的项目经验,有效净高不到 6 m、托盘又是常规高度的话,托盘堆垛机立体库往往不占优。动手之前,先把净高、地坪、柱网、喷淋和楼板查清楚,拣...

2026年10月21日

堆垛机能力计算:单循环、复合循环与 FEM 9.851

堆垛机能力(也叫堆垛机节拍、出入库能力),行内常用 FEM 9.851 的方法来估:在适用范围内取巷道里两个参考点,算出单循环和复合循环的平均时间,再换成每小时次数。报价单上的「每小时多少托」对不上现场,要么是各家口径不一样,要么瓶颈压根不在堆垛机,而在输送节点、出入库口或拣选站。几家自动化立体库(AS/RS)方案放在一起比的时候,我们的做法是让每家按同一组条件交计算书,再一个节点一个节点地核。 ...

2026年10月21日

输送线瓶颈怎么找:输送线能力计算与节点核算

输送线一小时能走多少货,输送机的标称速度说了不算,要看任务比例、共享设备、控制规则和瓶颈节点。托盘输送线多半卡在直角转向(顶升移载)、提升机、RGV 和出入库口,箱式输送线多半卡在合流、移载、提升机、读码称重和人工工位。我们做方案一般分三步:先算每个节点的单次通过时间,再按高峰小时任务量核负荷率,最后用仿真看排队和缓存。 先说结论 同一股流量串着经过的线体,能力由最慢的节点定;几股流量共用提升机、...

2026年10月21日

食品饮料成品库自动化:码垛、立体库到装车怎么衔接

食品饮料成品库做自动化,难点很少在单台设备上,出问题的多是衔接:包装线末端、入库检测、存储、出库装车这四段,哪一段按平均值设计,旺季或频繁换线时就堵在哪一段。我们的做法是,码垛能力按包装线高峰节拍留余量,按我们团队过去的项目经验,一般留到 1.2 倍以上;入库前用读码、称重和外形检测把住托盘质量;单品大批量的成品放密集库,SKU 多的放单深或双深堆垛机立体库;批次和保质期由 WMS 管到每一个托盘...

2026年10月21日

外资工厂物流自动化采购:中国设备供应商准入要准备什么

跨国公司在土耳其、欧洲和中东的工厂采购物流自动化设备,大致顺序是:先看供应商进不进得了集团的 EHS 和工程标准体系,再用统一配置表把各家报价拉到同一口径,最后看风险评估、计算书、源代码和售后承诺能不能写进合同。中国设备供应商想入围,这些文件得在投标前备好,中标后再补就来不及了。 先说结论 准入这一关,外资工厂通常先审 EHS 文件和现场安全管理能力,安全资料不全,往往连投标名单都进不去。 统一配...

2026年10月21日

自动化仓库分期建设:主合同加选项与项目试点怎么做

自动化仓库(自动化立体库、智能仓储项目)一次性全包报价,常常卡在业主的内部审批上:总额超过了经办人能批的那一档,采购没法逐项比价,新技术的风险也没人愿意一个人签字。我们的建议是拆成「主合同加选项」,新设备、新工艺先试点,再分期建。主合同管的是总集成商要承担端到端性能责任的那部分,能比价、能延后、甲方能自己买的配套放进选项。 先把三件事说在前面: 自动化仓库的主合同覆盖总集成商承担端到端性能责任的范...

2026年10月21日

自动化立体库招标规格书怎么写:最常见的10个坑

自动化仓库(自动化立体库/AS/RS、输送、分拣、AGV)的招标技术规格书,出问题多半在几个要紧的地方:数据没核实,处理量没写计算条件,软件、程序移交、场地边界和验收干脆没写。说白了,规格书要把用什么数据、在什么工况、按什么方法核算、怎么验收、谁交付什么写在纸面上;照着某一家的设备做法去写,反倒容易把合理的方案挡在门外。 先说结论 招标规格书里的 SKU 数、料箱尺寸和单元重量,必须由业主逐项确认...

2026年10月21日