自动化立体库招标规格书怎么写：最常见的10个坑

自动化仓库（自动化立体库/AS/RS、输送、分拣、AGV）的招标技术规格书，出问题多半在几个要紧的地方：数据没核实，处理量没写计算条件，软件、程序移交、场地边界和验收干脆没写。说白了，规格书要把用什么数据、在什么工况、按什么方法核算、怎么验收、谁交付什么写在纸面上；照着某一家的设备做法去写，反倒容易把合理的方案挡在门外。

先说结论

• 招标规格书里的 SKU 数、料箱尺寸和单元重量，必须由业主逐项确认，模板默认值一个都不能留。
• 堆垛机处理量要写明高峰工况、单循环与复合循环的比例，以及按 FEM 9.851 等哪种方法核算。
• PLC 程序、参数备份和 WCS 软件怎么移交、源码怎么托管，合同里要约定，否则供应商撤场后，系统可能没人能维护。

需求数据先核实，再往下写

坑 1：模板默认值原样留着

很多规格书是从旧项目或者征询表改过来的，SKU 数、料箱尺寸、单元重量这几栏，常常原样留着模板里的数。常见的情况是，征询表模板里 SKU 一栏预填了示例，比如 8,000，料箱尺寸也有示例值，业主填回来这两栏一个字没动，其实没人核过。投标方照着设计，货位数、货叉、输送宽度都可能不对，中标后再改数据，就成了变更。

稳妥的写法是：每个数据项注明来源（WMS 导出、实测还是预测）和统计期；件型列出最小、最大和最常见的规格；单元重量写最大值和分布。实在拿不到的写「待业主确认」，别硬填一个数。

坑 2：只写「每小时多少托」

「每小时多少托」这个数，可以理解成平均小时，也可以是高峰小时；可以只算入库，也可以是出入库合计；单位是「托」还是「循环」，也常常没说。每个复合循环只存一托、取一托时，托/小时是循环/小时的两倍，双载荷货叉之类的不适用；单循环、复合循环混着的，按比例换算。所以规格书里要分别写清高峰小时的入库量、出库量，以及两者同时发生的组合工况，再写明单、复合循环的比例和核算方法。

堆垛机立体仓库一般按 FEM 9.851 的两个参考点算循环时间，一个在 1/5 货架长、2/3 货架高，一个在 2/3 长、1/5 高；四向穿梭车这类车辆式系统另有 FEM 9.860 指南。出入库点的位置也要写上，不然各家取点不同，结果没法比。取点和算法的细节，另见《堆垛机能力计算》一文。

坑 3：设备刚好配平，没留余量

能力配得太紧，停一台就堵，业务稍微一涨，高峰也过不去。瓶颈还常常出在输送线的直角转向、顶升移载和提升机节点上，这部分另见《输送线瓶颈怎么找》。我们自己的做法是：设计能力不低于需求的 1.2 倍，任何一台设备、任何一个输送节点在高峰工况下负荷率都不超过 85%。这两个数来自我们团队过去的项目经验，没有哪条标准这么规定，前提是需求按高峰小时取值、没有另外配冗余设备；布局上单台故障就断线的，或者增长预期高的，余量还要放大。规格书里写出具体倍数，要求投标方交逐节点的能力计算表，必要时做仿真验证。

技术条款怎样写才不把合理方案排除在外？

坑 4：把一家的专有方案写成带 * 号的硬条款

规格书经常是从某一家的方案书里摘参数，把设备形式、单深还是双深都定死，再打上 * 号，不满足就废标。功能上同样满足要求的方案，就这样被挡在外面。比如低层高的料箱库，用多层穿梭车不用料箱堆垛机，投标方只能在偏离表里绕着写。

举个典型算例：可用净高 3.5 m 的料盒库，招标文件按堆垛机写了带 * 号的条款。投标方用多层穿梭车应标，只能在技术偏离表里写明「多层堆垛小车即本项目堆垛机」，再按招标文件规定的取点方法把能力算一遍，就为了不被 * 号条款否掉。条款写得太死，招标也容易反复。

带 * 号的条款应该只留给硬约束：处理量、存储容量、件型、安全、场地限制和接口。设备形式写成「推荐方案」，允许替代方案应标，同时要求替代方案交同口径的能力计算和风险说明。答疑和澄清阶段正好可以修正不合理的指标，别一律回「按招标文件执行」。

软件接口和程序移交要写进规格书吗？

坑 5：只验收设备，软件没规定

单机验收都合格，系统却联不起来，这种情况并不少见。WMS 和 WCS 谁管库位分配、任务优先级和异常处理，事先没说清，到联调时就互相推。规格书要把 ERP、WMS、WCS 到 PLC 各层的边界画出来，写清每一层谁开发、谁负责。WMS 和 WCS 之间，写接口方式（Web API、消息队列等，注明协议和数据格式）、报文清单、异常和重发机制；WCS 和 PLC 之间，写通讯方式（比如 TCP/IP Socket），以及信号表由谁来定。报表至少要有各设备的作业量、故障次数和时长、可用率，记录保存多久也写上。

坑 6：源代码、程序和参数怎么移交，没约定

外购或分包的设备，验收时不交程序，人员一变，出了故障就可能没人能查、能改。比如外购的堆垛机，验收时供应商就不肯交程序，等业主这边负责的团队一散，设备就没人能维护了。

程序移交既要防着被卡脖子，也得尊重供应商的知识产权，我们建议合同这样拆：项目专用的 PLC 应用程序带注释、不加密交付；厂家标准功能块和第三方软件受各自的许可限制，可以加密，但要给接口说明和故障诊断文档；HMI 工程、驱动参数备份、通讯配置和编程软件版本随验收一起交。WCS 这类商用软件通常只给许可和备份，源码可以约定由第三方托管，并写明供应商停服等触发移交的条件。交付最好和验收付款挂钩，许可期限和续期办法也写进去。

场地、售后和验收，写到能逐条核对

坑 7：场地条件和责任边界没写清

这部分不写清，进场后样样都是增项。净高按梁底、喷淋头和灯具的最低点算；地坪要写平整度、局部平整度、沉降、承载和锚栓区要求。货架公差常引用的 EN 15620 不管叉车、堆垛机和地坪本身的公差，所以地坪指标要由设备方提出来，单独写进土建条件。

用欧标的项目，可调式托盘货架的抗震按 EN 16681 做，配合适用版本的 EN 15512、欧洲抗震规范 Eurocode 8（EN 1998-1）和当地法规一起用；移动式、驶入式/驶出式和悬臂式货架不归这个标准管。土耳其项目还要确认本国抗震条例 TBDY 2018 具体怎么适用。

消防要写喷淋管位怎么避让、谁设计、谁报审；供电写电压、接地和 UPS。大型钢平台要不要报建，以项目所在地主管部门的要求为准，招标前就问清楚。最后附一张责任矩阵，把土建、消防、供电到哪个端子、网络、钢平台、防护网分别归谁列出来。

坑 8：备件、培训、响应时间和维保收费方式没写

备件分随机、质保期和推荐清单三类，写明放在当地还是国外。培训分操作和维护，写人数、课时、语言和完成时间。响应时间按故障等级分档，影响整体作业、局部影响、不影响作业三档，分别规定远程响应和到场时限。质保期从哪天算起（通常是最终验收）、机械和电气是否不同、质保期过后按年度包干、按次还是按工时收费，都要写。电网波动让断路器误跳、软件授权到期这类已知的隐患，要求投标方写进维护清单。

坑 9：验收标准含糊

「运行稳定」这种话没法验收，要写成时长和故障次数。FAT 怎么做另有专文，规格书里至少要写清：FAT 和 SAT 各测哪些指标；SAT 用真实货物、按什么件型比例、在高峰工况下、和 WMS 真实联调；连续运行多久、允许几次故障、可用率怎么算（外部原因停机扣不扣）；不合格怎么复测、费用谁出。

还有一条容易漏。按欧洲的机械指令，布置和控制成一个整体运行的设备组合，本身也算机械。合同里要写明谁当这条线的制造商（常常是系统集成商），由谁做合规评估、技术文件、符合性声明，需要时加贴 CE 标志。合同只是分工，法定义务照样在。欧洲从 2027 年 1 月 20 日起换成新的机械法规，在那之前按旧指令合规投放的产品可以继续流通。适用哪一套，看设备实际投放市场或在欧盟首次投入使用的时间，跟合同交货日无关。

技术文件和报价版本对不上怎么办？

坑 10：技术文件和报价版本不一致，偏离表处理不当

方案改了几版，报价还是按旧版配置算的，技术文件里甚至残留着别的项目的内容，签约时各说各话。偏离表上只写「完全满足」，真实的偏离藏在方案正文里，日后就成了「未列出的偏离」之争。

业主应该要求技术文件和报价用同一个版本号、同一份设备清单；偏离表逐条对应规格书的条目号，正偏离和负偏离分开列，并说明对能力和价格有什么影响；答疑和澄清纪要作为规格书附件，注明替代的是哪一条。投标文件发出之前，负责人要把清单、报价和版本从头到尾对一遍。

发标前，可以拿下面这张表过一遍：

常见问题

规格书里能不能直接写品牌？ 要看采购规则。欧盟的公共采购原则上不让指定品牌，确实需要引用时，要加上「或同等产品」；私人采购和欧盟以外的项目，按当地规则来。就算列了品牌，也应该允许可以验证的等效产品，别标 * 号。

1.2 倍余量，是哪个标准规定的？ 没有，这是我们做项目的经验，前提是按高峰小时取值、没有冗余设备，具体写法见上面的坑 3。

源代码一定要让供应商交吗？ 项目专用的 PLC 程序和参数备份，我们建议列成合同交付物，不加密；标准功能块、第三方软件和 WCS 这类商用软件，给许可和备份，源码约定第三方托管、供应商停服时移交就够了。

文中的算例都是典型工况示例；经验数字来自团队成员过去的项目，只作初步参考，具体以项目核算为准。

参考资料

• FEM 9.851《Performance record for storage and retrieval machines – Cycle times》参考点的引用说明：Rücker, Rief, Fottner, FME Transactions 48 (2020) 307–312 — https://www.mas.bg.ac.rs/_media/istrazivanje/fme/vol48/2/7_a.rucker_et_al.pdf
• FEM 9.860《Cycle time calculation for automated vehicle storage and retrieval systems》（VDMA） — https://www.vdmashop.de/en/material-handling/fem/377/fem-9.860guideline-cycle-time-calculation-for-automated-vehicle-storage-and-retrieval-systems-english?c=32
• EN 15620:2021《Steel static storage systems – Tolerances, deformations and clearances》（EVS） — https://evs.ee/en/evs-en-15620-2021
• EN 16681:2016《Adjustable pallet racking systems – Principles for seismic design》（BSI） — https://knowledge.bsigroup.com/products/steel-static-storage-systems-adjustable-pallet-racking-systems-principles-for-seismic-design
• Regulation (EU) 2023/1230 on machinery（EUR-Lex） — https://eur-lex.europa.eu/eli/reg/2023/1230/oj/eng ；勘误 — https://eur-lex.europa.eu/eli/reg/2023/1230/corrigendum/2023-07-04/oj/eng
• 欧盟委员会机械法规页面 — https://single-market-economy.ec.europa.eu/sectors/mechanical-engineering/machinery_en
• Directive 2014/24/EU 第 42 条（技术规格） — https://www.legislation.gov.uk/eudr/2014/24/article/42/data.html
• Türkiye Bina Deprem Yönetmeliği（TBDY 2018，Resmî Gazete） — https://www.resmigazete.gov.tr/eskiler/2018/03/20180318M1-2.htm

我们是 EMMANUEL 技术团队。在准备自动化仓库招标文件的话，可以把需求数据、平面图和规格书草稿发过来，我们按项目核算处理量，条款逐条帮您看：联系我们。