Presupuesto de un AS/RS: precio EXW chino frente a coste instalado

En la fase de aprobación del proyecto, una empresa que planifica un almacén automático (AS/RS) necesita una cifra de orden de magnitud (ROM, por sus siglas en inglés) para solicitar la asignación presupuestaria; la oferta formal puede esperar a que los datos de operación estén completos. Nosotros construimos esa cifra a partir de seis bloques de coste: ubicaciones y estanterías, número de equipos según la capacidad requerida, transportadores e interfaces, software WMS / WCS, sistema de control y, por último, instalación, puesta en marcha y dirección de proyecto. La presentamos como una estimación ROM de ±30 %, indicando que solo sirve para aprobar el proyecto. Un precio en fábrica (EXW) chino, o un coste de referencia de un proyecto en China, no se puede trasladar tal cual a Turquía, Europa u Oriente Medio: hay que sumar la conformidad CE, el embalaje de exportación, el flete marítimo y el seguro, los impuestos de importación, la instalación local y los desplazamientos, el tipo de cambio y los repuestos, y el coste instalado acaba siendo claramente superior al precio en fábrica.

La respuesta breve

• El número de transelevadores o de lanzaderas de cuatro vías depende de la capacidad de entrada y salida en hora punta y del tiempo de ciclo de cada máquina; el número de ubicaciones no lo determina directamente.
• En los proyectos anteriores de nuestro equipo, cuanto más pequeño era el sistema, cuanto más pesada era la unidad de carga y cuantos más AGV y robots intervenían, mayor era el coste total por ubicación; un sistema de unos cientos de ubicaciones puede costar por ubicación varias veces más que uno de decenas de miles.
• Cuando equipos chinos de automatización logística van a Turquía, Europa u Oriente Medio, los impuestos de importación se calculan según el código GTIP / HS y el país de origen, por lo que un precio del mercado chino no sirve directamente.

Seis bloques de coste, no un precio por metro cuadrado

Tanto si se trata de un sistema para palés como para contenedores, dividimos la estimación de la fase de aprobación en los seis bloques siguientes. El precio por metro cuadrado no es fiable: dos naves con la misma superficie pueden necesitar equipos muy distintos en cuanto cambian la altura libre, el peso de la unidad de carga y la frecuencia de movimientos.

El bloque que más se subestima es el de instalación y mano de obra. En los proyectos anteriores de nuestro equipo en China, el montaje en obra supuso aproximadamente un 3–6 % del importe del contrato, y la ingeniería, la puesta en marcha y la dirección de proyecto, aproximadamente un 7–10 %; en total, un 10–16 %. Son estadísticas de nuestros propios proyectos; si cambian la escala o el emplazamiento, cambian también los porcentajes. En proyectos en el extranjero no sirven en absoluto: allí la cifra se rehace a partir de los días-hombre reales, los desplazamientos y la subcontratación local. Tampoco el peso de las estanterías es fijo. En un sistema con unidades de carga pesadas y pocas máquinas, la estantería puede ser perfectamente el bloque individual más grande.

Dimensionar transelevadores y lanzaderas según la capacidad

Cuántos transelevadores necesita un AS/RS de palés depende de la capacidad en hora punta, del tiempo de ciclo de un transelevador y de cualquier exigencia de redundancia. El número de ubicaciones fija sobre todo cuántos pasillos hay, qué longitud tienen y cuántos niveles tiene la estantería. Solo influye de forma indirecta en el número de transelevadores: un transelevador convencional está ligado a su pasillo, así que el número de pasillos es el mínimo de transelevadores, salvo que transelevadores con cambio de pasillo o un carro de transferencia permitan que uno atienda varios pasillos.

Antes de calcular, defina qué significa un «ciclo». Un ciclo simple mueve un palé, de entrada o de salida. Un ciclo combinado almacena un palé y extrae otro en el mismo recorrido: dos palés en total. Nosotros listamos por separado las entradas y las salidas en punta, contamos como ciclos combinados todo lo que se puede emparejar y tratamos el resto como ciclos simples.

La capacidad de un transelevador se calcula a partir de la longitud del pasillo, la altura de la estantería y la velocidad y la aceleración de cada eje, normalmente con el método de tiempos de ciclo de FEM 9.851. Ese método da un tiempo de ciclo medio con hipótesis estándar sobre qué ubicaciones se visitan; no dice nada de los transportadores y los puestos que rodean al transelevador, que se comprueban aparte. En los proyectos anteriores de nuestro equipo, un sistema de palés de simple profundidad con pasillos bastante cortos alcanzaba unos 80 ciclos simples por hora y transelevador, o 40–60 ciclos combinados (80–120 palés movidos); cuando el pasillo se alarga a 50–90 m, los ciclos combinados pueden bajar a 15–31 por hora. Por eso, cuando alguien le dé un número de transelevadores, pregunte qué longitud de pasillo y qué altura de estantería ha supuesto.

Un ejemplo práctico con cifras supuestas muestra el método. Hora punta: 50 palés de entrada y 80 de salida. Se emparejan 50 entradas con 50 salidas en 50 ciclos combinados de 80 segundos supuestos cada uno: 4.000 segundos. Los 30 palés de salida restantes van en ciclos simples de 45 segundos supuestos: 1.350 segundos. Total, 5.350 segundos, unos 1,5 transelevadores a plena carga. Normalmente planificamos un grado de utilización no superior a aproximadamente el 85 %, lo que da 1,75 transelevadores, es decir, dos. Hay quien añade además un «margen de diseño de 1,2». Para la capacidad, eso equivale más o menos al techo del 85 % (1 ÷ 0,85 ≈ 1,18), así que use uno u otro; si aplica los dos, acabará comprando una máquina de más. Una exigencia de redundancia N+1 se calcula aparte. El número final debe cumplir además con la asignación de pasillos, el reparto del tráfico y la redundancia.

Al comparar conceptos, estos son los puntos que solemos revisar primero:

• Una estantería de doble profundidad con transelevadores de horquillas telescópicas de doble profundidad reduce el número o la longitud de los pasillos, pero el número de transelevadores lo sigue fijando la capacidad. En nuestros proyectos anteriores, un transelevador de doble profundidad perdía aproximadamente un 15 % de su capacidad, más cuando había muchas reubicaciones, de modo que conviene en sistemas con pocas referencias y muchos palés por referencia.
• Si cada pasillo tiene muy poco tráfico, un transelevador con cambio de pasillo puede atender dos pasillos.
• Un sistema de lanzaderas de cuatro vías puede empezar con menos vehículos e ir añadiendo más a medida que crece el volumen, aunque los elevadores suelen convertirse antes en el cuello de botella.
• En un sistema de contenedores, la elección entre lanzaderas multinivel y un transelevador miniload debe sopesar a la vez capacidad, altura libre y número de ubicaciones, no solo la altura.

Los giros de los transportadores, las transferencias transversales y los puestos de picking manual también pueden frenar el sistema, así que normalmente comprobamos uno por uno sus tiempos de ciclo.

¿Qué determina el coste por ubicación?

El coste total por ubicación es la suma de estanterías, equipos, transporte, software e instalación dividida entre el número de ubicaciones. Es una comprobación cruzada cómoda; multiplicarlo por el número de ubicaciones para obtener un total es donde empiezan los errores. En un conjunto de proyectos anteriores de AS/RS de palés en China, con impuestos incluidos, los sistemas de decenas de miles de ubicaciones tenían el coste por ubicación más bajo. Los sistemas medianos, de 2.000 a 6.000 ubicaciones, salían por aproximadamente 1,5–2 veces esa cifra, y más aún con unidades de carga pesadas, picking por unidades o transelevadores con dos posiciones de carga. Los sistemas pequeños, por debajo de unos cientos de ubicaciones, sobre todo los que incluían AGV, podían llegar a varias veces la cifra de los sistemas grandes.

Las razones son sencillas. Equipos, software y puesta en marcha se compran como un conjunto, así que cuanto más pequeño es el sistema, más carga soporta cada ubicación. Las unidades de carga más pesadas suben de categoría la estantería, los transelevadores y la solera. Los AGV y los robots se pagan por vehículo. Por eso primero calculamos partida por partida (máquinas × precio unitario + ubicaciones × precio unitario de estantería + transporte + software + mano de obra de instalación) y solo después comparamos el resultado con el coste por ubicación de sistemas de tamaño parecido. Si las dos cifras están muy alejadas, normalmente se ha olvidado algo o se ha contado dos veces.

Estimar con un presupuesto ajustado y datos incompletos

Cuando hablamos de un AS/RS con un cliente, preguntamos pronto cuál es más o menos el presupuesto. En los proyectos anteriores de nuestro equipo, una primera oferta muy por encima del presupuesto del cliente fue un motivo frecuente de abandono de proyectos de AS/RS, así que, en general, probamos alternativas antes de presentar un concepto muy por encima del presupuesto declarado. Cuando el presupuesto se queda claramente corto, solemos preparar varias versiones a la vez:

• Fases: la primera fase cubre el almacenamiento o el lado de salida, y se reservan de antemano los pasillos, la capacidad de carga de la solera, la potencia eléctrica y las interfaces WMS / WCS de la segunda fase.
• Especificación más baja: doble profundidad en lugar de simple, con menos pasillos y menor superficie de almacenamiento; una configuración de control más económica donde la especificación lo permita; acero al carbono en lugar de inoxidable donde el entorno no sea una sala blanca; un AGV como proyecto piloto para empezar.
• Suministros del cliente: palés, contenedores, entreplantas metálicas, servidores y AGV como opciones que el cliente puede comparar por su cuenta.

Hay dos trampas habituales. La primera es que el cliente tome la estimación como un techo. Es un patrón conocido: se envía a aprobación una cifra de presupuesto para un AS/RS y, cuando llega la licitación formal, el alcance se ha reducido a un almacén convencional, no automático, más el paletizado. Por eso la estimación debe decir con claridad qué incluye y qué no.

La segunda es una primera propuesta cargada con todos los extras. Si en la primera versión se añaden AGV, entreplantas metálicas y soportes de carga, el total suele quedar muy por encima de lo que el cliente tenía en mente. Después se revisa el concepto y baja el precio, y aunque las conversaciones sigan, la confianza del cliente en los precios ya se ha resentido y cada ronda posterior cuesta más.

A la cifra de la fase de aprobación la llamamos «estimación ROM para la aprobación del proyecto» y, por convención propia, la expresamos como ±30 %. El rango es una costumbre nuestra; ninguna norma clasifica las estimaciones de este modo, y su precisión real depende de lo completos que estén los datos. Nuestras estimaciones suelen indicar tres cosas: los datos y las hipótesis en que se basan, el alcance que excluyen y la frase «Esta estimación sirve únicamente para la aprobación del proyecto y la solicitud de asignación presupuestaria, y no constituye una oferta».

Del precio en fábrica chino al coste instalado en Turquía, Europa y Oriente Medio

Las ofertas chinas difieren en si incluyen impuestos, transporte e instalación. En un proyecto en el extranjero, primero aislamos el precio del equipo en fábrica y después sumamos los demás costes uno a uno. En este artículo, coste puesto en destino significa el coste hasta la entrega y el despacho de aduanas; instalación, puesta en marcha y desplazamientos se muestran aparte. Normalmente estos costes no deben estimarse como un porcentaje: desglóselos y valore cada uno para el proyecto.

Conformidad y componentes

Para los equipos que entran en Europa, el Reglamento (UE) 2023/1230 relativo a las máquinas se aplica a las máquinas introducidas en el mercado o puestas en servicio a partir del 20 de enero de 2027; antes de esa fecha se aplica la Directiva 2006/42/CE. Turquía publicó su nuevo reglamento equivalente, el Machinery Safety Regulation, en el Boletín Oficial (Resmî Gazete) el 16 de octubre de 2026. Según su artículo 52, algunas disposiciones entraron en vigor el día de su publicación; el resto, incluidas las obligaciones de fabricantes e importadores, se aplica a partir del 20 de enero de 2027. La evaluación de riesgos, el expediente técnico, la declaración de conformidad y las instrucciones en el idioma local consumen horas de ingeniería. La norma de seguridad de producto habitual para transelevadores es la EN 528, y para transportadores de cargas unitarias, la EN 619. Se aplican junto con normas generales de máquinas como la EN ISO 12100 sobre evaluación de riesgos y la EN 60204-1 sobre equipo eléctrico, y ninguna norma sustituye a la propia evaluación de riesgos. El marcado CE no exige por sí mismo componentes de marcas europeas, pero en cuanto la especificación del cliente nombra una marca, el coste del control puede subir de forma apreciable.

En zonas sísmicas, la estantería debe recalcularse con los parámetros locales del emplazamiento. Para estanterías de palés regulables se suele utilizar la EN 16681, que la Organización de Normalización del CCG (GSO) ha adoptado como GSO EN 16681:2022; que sea obligatoria en un país concreto depende de sus autoridades y de su código de edificación. La red eléctrica de Arabia Saudí funciona a 60 Hz, así que hay que comprobar motores y variadores para esa frecuencia.

Embalaje, flete marítimo y seguro

El embalaje de exportación, la división de los componentes largos en tramos, el flete marítimo, los gastos portuarios y el transporte terrestre son costes adicionales. El seguro es fácil de pasar por alto. Según Incoterms® 2020, CIF es solo para transporte marítimo y por vías navegables interiores, y por defecto el vendedor solo tiene que asegurar en condiciones ICC (C), la cobertura mínima; con CIP, la cobertura por defecto es ICC (A). La oferta debe indicar qué regla Incoterms® se aplica y qué nivel de cobertura incluye.

Impuestos de importación

En la UE, el derecho de aduana depende de la clasificación arancelaria y del origen de las mercancías, y además se paga el IVA a la importación. En Arabia Saudí, los productos regulados necesitan un certificado de producto y un certificado de envío a través de la plataforma SABER antes de poder despacharse. En Turquía, si el código no está claro, se puede solicitar al Ministerio de Comercio una Información Arancelaria Vinculante (Bağlayıcı Tarife Bilgisi, BTB), válida durante seis años desde su emisión. Aquí no indicamos tipos arancelarios.

Mano de obra de instalación, tipo de cambio y repuestos

Los desplazamientos, visados y permisos de trabajo del personal enviado desde el extranjero, más la subcontratación local, encarecen claramente la mano de obra de instalación y los viajes respecto a China, y cada día de retraso en el calendario añade coste.

El tipo de cambio y la validez de la oferta también deben figurar en ella. En el mercado chino, una oferta suele ser válida entre unas dos semanas y un mes, mientras que un proyecto en el extranjero tarda a menudo varios meses desde la aprobación hasta el contrato, a veces cerca de un año. Si en ese tiempo los costes de material y de mano de obra suben unos puntos porcentuales, buena parte del margen desaparece. Por eso la oferta debe indicar la moneda (normalmente dólares estadounidenses, euros en proyectos europeos), el plazo de validez y las condiciones de revisión de precios.

Lo mejor es importar el primer lote de repuestos junto con el equipo. De lo contrario, una sola pieza pedida más adelante tiene que pasar por un despacho de aduanas completo por su cuenta.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la diferencia real entre una estimación de presupuesto y una oferta formal? Los datos. Una estimación es un orden de magnitud construido bloque a bloque a partir de la experiencia mientras los datos siguen incompletos, y solo sirve para aprobar el proyecto y solicitar la asignación presupuestaria. Una oferta formal se apoya en datos confirmados, un plano de disposición y una lista de equipos, con el alcance técnico y las condiciones comerciales acordados, y pasa a formar parte del contrato.

¿Podemos tomar el coste por ubicación de un AS/RS en China para estimar un proyecto en Turquía o en Europa? No lo recomendamos. Un coste por ubicación de proyectos en China no incluye trabajo de conformidad CE, componentes exigidos por el cliente, flete marítimo y seguro, impuestos de importación ni desplazamientos del personal de montaje, y además las condiciones sísmicas y de red eléctrica son distintas. Como mucho, úselo para comprobar el orden de magnitud del coste de equipos y estanterías.

¿Qué impuestos se aplican al importar equipos de China a Turquía? Entre los posibles cargos están el derecho de aduana (que puede ser cero), el derecho de aduana adicional (İlave Gümrük Vergisi) cuando se aplica a ese código GTIP y a ese origen, y el IVA a la importación (KDV). Los importes dependen del código GTIP de cada tipo de equipo y de su origen, así que antes de hacer el pedido pida a su agente de aduanas que preclasifique cada tipo de equipo.

Los ejemplos prácticos son casos típicos. Las cifras de experiencia proceden de proyectos anteriores de nuestro equipo y solo sirven como primera orientación; cada proyecto se calcula con sus propios datos.

Referencias

• Comisión Europea, máquinas (Directiva 2006/42/CE y Reglamento (UE) 2023/1230): https://single-market-economy.ec.europa.eu/sectors/mechanical-engineering/machinery_en
• Boletín Oficial de Turquía (Resmî Gazete), 16 de octubre de 2026, n.º 33402, Machinery Safety Regulation (Makine Emniyeti Yönetmeliği (2023/1230/AB)): https://www.resmigazete.gov.tr/eskiler/2026/10/20261016-12.htm
• BSI, EN 528 Rail dependent storage and retrieval equipment, Safety requirements for S/R machines: https://knowledge.bsigroup.com/products/rail-dependent-storage-and-retrieval-equipment-safety-requirements-for-s-r-machines
• Organización de Normalización del CCG (GSO), GSO EN 16681:2022, Steel static storage systems, Adjustable pallet racking systems, Principles for seismic design (basada en la EN 16681:2016): https://www.gso.org.sa/store/standards/GSO:802847/GSO%20EN%2016681:2022
• Cámara de Comercio Internacional (ICC), reglas Incoterms® 2020: https://iccwbo.org/business-solutions/incoterms-rules/incoterms-2020/
• Ministerio de Comercio de Turquía, preguntas frecuentes sobre aranceles (Bağlayıcı Tarife Bilgisi): https://ticaret.gov.tr/gumruk-islemleri/sikca-sorulan-sorular/ticari/tarife
• Comisión Europea, arancel aduanero: https://taxation-customs.ec.europa.eu/customs-4/calculation-customs-duties/customs-tariff_en
• International Trade Administration (EE. UU.), Arabia Saudí, ensayos, inspección y certificación (SABER): https://www.trade.gov/market-intelligence/saudi-arabia-testing-inspection-certification

Somos el equipo técnico de EMMANUEL. Si su proyecto aún está en fase de aprobación, envíenos el plano de disposición, el número de ubicaciones y las cifras de entrada y salida en hora punta a través del formulario de contacto, y podremos comentar una estimación de orden de magnitud con sus datos, junto con los costes que un proyecto en el extranjero tiene que añadir.