Los pliegos técnicos de almacenes automáticos (AS/RS, transportadores, clasificadores, AGV) suelen fallar en los mismos pocos puntos: datos que nadie verificó, una cifra de capacidad sin condiciones de cálculo y el software, la entrega de programas, los límites de la obra y la recepción directamente ausentes. Un buen pliego deja por escrito los datos de partida, el régimen de funcionamiento, el método de cálculo, los criterios de aceptación y quién suministra qué. Copiar la manera de hacer las cosas de un proveedor suele tener el efecto contrario y deja fuera alternativas válidas.
La respuesta breve
- Cada número de referencias (SKU), tamaño de contenedor y peso de unidad de carga del pliego debe confirmarlo la propiedad, uno por uno; no debe quedar ningún valor por defecto de la plantilla.
- La capacidad del transelevador debe indicar la condición de hora punta, la proporción entre ciclos simples y ciclos combinados y el método de cálculo, por ejemplo FEM 9.851.
- El contrato debe decir cómo se entregan los programas del PLC, las copias de seguridad de parámetros y el software del WCS, y dónde se deposita en custodia (escrow) el código fuente; de lo contrario, el sistema puede quedar sin mantenimiento posible cuando el proveedor abandone el emplazamiento.
Verificar los datos de planificación antes de escribir nada más
Error 1: valores por defecto de la plantilla que nadie cambió
Muchos pliegos nacen del documento de un proyecto anterior o de un formulario de solicitud de información (RFI), y los campos de número de referencias, tamaño de contenedor y peso unitario suelen conservar los valores de la plantilla. Un patrón habitual: la plantilla de la RFI trae una cifra de ejemplo en el campo de referencias, digamos 8.000, y un tamaño de contenedor de ejemplo, y la propiedad devuelve el formulario sin tocar ninguno de los dos. Nadie los comprobó. Los licitadores diseñan con esas cifras, de modo que el número de ubicaciones, el dispositivo de manipulación de carga y la anchura de los transportadores pueden estar todos mal, y corregir los datos después de la adjudicación se convierte en una modificación de contrato.
Lo más seguro es indicar la procedencia de cada dato (exportación del WMS, medición o previsión) y el periodo que abarca. Para los tipos de carga, enumere los tamaños mínimo, máximo y más frecuente. Para el peso unitario, dé el máximo y la distribución. Cuando una cifra realmente no esté disponible todavía, escriba "a confirmar por la propiedad" en lugar de rellenarla con una suposición.
Error 2: solo "palés por hora"
Una cifra de "palés por hora" sin más puede referirse a la hora media o a la hora punta, solo a entradas o a entradas más salidas, y muchas veces ni siquiera se indica la unidad (palés o ciclos). Cuando cada ciclo combinado almacena un palé y extrae otro, los palés por hora son el doble de los ciclos por hora; eso no se cumple con horquillas de doble carga y manipulaciones similares. Con una mezcla de ciclos simples y combinados, se convierte según la proporción: palés por hora = ciclos por hora × (1 + la fracción de ciclos combinados sobre el total de ciclos), siempre que cada ciclo simple mueva un palé, cada ciclo combinado mueva dos y los ciclos por hora se calculen para esa misma mezcla ponderada. Por eso el pliego debe dar las entradas en hora punta, las salidas en hora punta y el caso combinado en que ambas ocurren a la vez, seguidos de la proporción entre ciclos simples y combinados y del método de cálculo.
En los AS/RS con transelevadores, los tiempos de ciclo se calculan normalmente con el método de ciclos de referencia de FEM 9.851, que utiliza dos puntos de referencia junto con las hipótesis propias de la norma para los tiempos de transferencia de carga y de espera: uno a 1/5 de la longitud de la estantería y 2/3 de su altura, y el otro a 2/3 de la longitud y 1/5 de la altura. Según FEM 9.851, un ciclo simple es un almacenamiento o una extracción, y su tiempo es la media de los dos recorridos desde el punto de entrada/salida hasta cada punto de referencia y vuelta. Un ciclo combinado es un almacenamiento seguido de una extracción: desde el punto de entrada/salida hasta un punto de referencia, de ahí al otro y vuelta. Los sistemas basados en vehículos, como una lanzadera de cuatro vías, tienen su propia guía, FEM 9.860. Indique también la posición del punto de entrada/salida; de lo contrario, cada licitador elige una distinta y los resultados no se pueden comparar. Los detalles de los puntos de referencia y del cálculo están en nuestra guía sobre la capacidad de los transelevadores.
Error 3: equipos dimensionados justo a la demanda
Si la capacidad se ajusta demasiado, la parada de una máquina provoca un atasco, y un aumento moderado del volumen hace que la punta ya no se pueda absorber. El cuello de botella suele estar en las transferencias en ángulo recto de los transportadores, en las unidades de transferencia elevables (pop-up) y en los elevadores verticales; consulte nuestra guía sobre cómo localizar cuellos de botella en transportadores. Nuestra regla es una capacidad de diseño de al menos 1,2 veces la demanda, sin que ninguna máquina ni ningún nodo del sistema de transportadores supere el 85 % de utilización en la punta. Las dos cifras proceden de proyectos anteriores de nuestro equipo, no de ninguna norma, y presuponen que la demanda se toma en la hora punta y sin añadir equipos redundantes. Si en la disposición un solo fallo corta la línea, o se espera un crecimiento fuerte, el margen tiene que ser mayor. Escriba el multiplicador en el pliego, pida a los licitadores un cálculo de capacidad nodo por nodo y exija simulación cuando esté justificada.
Cláusulas técnicas que no excluyan alternativas válidas
Error 4: el diseño de un proveedor convertido en cláusula obligatoria eliminatoria
Los pliegos copian a menudo los parámetros directamente de la propuesta de un proveedor, fijan el tipo de equipo y la configuración de simple o doble profundidad y marcan la cláusula como obligatoria (con frecuencia con un asterisco), de modo que cualquier incumplimiento supone la exclusión. Las soluciones que cumplen igual de bien el requisito funcional quedan entonces fuera. En un almacén de contenedores de poca altura, por ejemplo, un licitador que ofrezca un sistema de lanzaderas multinivel en lugar de un transelevador miniload tiene que justificarse en la tabla de desviaciones para sortear la cláusula.
Un ejemplo práctico típico: un almacén de cubetas con 3,5 m de altura libre útil y una licitación redactada en torno a un transelevador, con cláusulas obligatorias. Un licitador que proponía lanzaderas multinivel tuvo que declarar en la tabla de desviaciones técnicas que "las lanzaderas multinivel son el transelevador de este proyecto" y luego recalcular la capacidad con el método de puntos de referencia que exigía la licitación, solo para no quedar excluido por la cláusula obligatoria. Cláusulas tan rígidas suelen hacer, además, que la licitación tenga que repetirse.
Reserve las cláusulas obligatorias para las restricciones reales: capacidad, número de ubicaciones, tipos de carga, seguridad, límites del emplazamiento e interfaces. Describa el tipo de equipo como "solución recomendada", admita ofertas alternativas y exija que estas presenten un cálculo de capacidad con la misma base más una declaración de riesgos. La fase de aclaraciones es el momento de corregir cifras poco razonables, así que no responda a todas las preguntas con "según los documentos de la licitación".
Las interfaces de software y la entrega de programas forman parte del pliego
Error 5: equipos aceptados, software nunca especificado
Es frecuente que cada máquina supere sus pruebas individuales y que el sistema integrado, aun así, no funcione como conjunto. Si nadie decidió de antemano si la asignación de ubicaciones, la prioridad de tareas y la gestión de incidencias corresponden al WMS o al WCS, durante la integración las partes se culpan unas a otras. El pliego debe trazar los límites entre ERP, WMS, WCS y PLC, e indicar quién desarrolla cada capa y quién responde de ella. Entre WMS y WCS, indique el método de interfaz (API web, cola de mensajes, etc., con protocolo y formato de datos), la lista de mensajes y las reglas de incidencias y reenvío. Entre WCS y PLC, indique el método de comunicación (por ejemplo, sockets TCP/IP) y quién define la lista de señales. Los informes deben cubrir como mínimo la capacidad por máquina, el número y la duración de las averías y la disponibilidad, con el periodo de conservación de los datos indicado.
Error 6: sin acuerdo sobre código fuente, programas y parámetros
Cuando un equipo se compra a terceros o se subcontrata y los programas no se entregan en la recepción, un cambio de personal puede hacer que no quede nadie capaz de diagnosticar una avería o de modificar el programa. Un caso típico es el de un transelevador comprado a terceros cuyo proveedor se niega a entregar el programa en la recepción: en cuanto el equipo de proyecto de la propiedad se disuelve, nadie puede mantener la máquina.
La entrega tiene que proteger a la propiedad frente a la dependencia de un proveedor y, a la vez, respetar la propiedad intelectual de este. Proponemos dividirla en el contrato de la siguiente manera. Los programas de aplicación del PLC específicos del proyecto se entregan comentados y sin cifrar. Los bloques de función estándar del fabricante y el software de terceros se rigen por sus propias licencias y pueden seguir cifrados, pero se entregan con descripciones de interfaz y documentación para el diagnóstico de averías. El proyecto de la HMI, las copias de seguridad de los parámetros de los accionamientos, la configuración de comunicaciones y el nombre y la versión del software de programación utilizado se entregan con la recepción. El software comercial, como un WCS, se suministra normalmente como licencia más copias de seguridad; su código fuente puede depositarse en custodia ante un tercero (escrow), con las condiciones de liberación por escrito (por ejemplo, que el proveedor deje de dar soporte). Conviene vincular la entrega al pago de la recepción, y la duración de la licencia y las condiciones de renovación también deben figurar en el contrato.
Obra, posventa y recepción, redactadas para que cada punto se pueda comprobar
Error 7: condiciones de obra y límites de responsabilidad imprecisos
Si esta parte no está clara, todo se convierte en un adicional en cuanto llegan los montadores. La altura libre se mide hasta el punto más bajo de vigas, rociadores y luminarias. Para el suelo, especifique la planitud, la planitud local, los asientos, la capacidad portante y los requisitos en las zonas de anclaje. La EN 15620, que se cita a menudo para las tolerancias de las estanterías, no cubre las tolerancias de las carretillas, de los transelevadores ni del propio suelo, de modo que los requisitos del suelo deben proceder del proveedor de los equipos y redactarse por separado en las condiciones de la obra civil.
En proyectos diseñados con normas europeas (EN), el diseño sísmico de las estanterías regulables para palés sigue la EN 16681, que se utiliza junto con la edición aplicable de la EN 15512, el Eurocódigo 8 (EN 1998-1) y la normativa local. Las estanterías móviles, las compactas (drive-in/drive-through) y las cantilever quedan fuera de su alcance. En proyectos en Turquía, confirme con el ingeniero de estructuras y con la autoridad local, antes de licitar, cómo se aplica a las estanterías la norma sísmica nacional, TBDY 2018, y qué norma de diseño de estanterías se aceptará junto con ella.
En protección contra incendios, indique cómo se trazan las tuberías de rociadores alrededor de las estanterías, quién las diseña y quién obtiene la aprobación. En electricidad, indique tensión, régimen de puesta a tierra y SAI. Si una entreplanta metálica grande necesita licencia de obra depende de la autoridad local, así que pregunte antes de publicar la licitación. Termine con una matriz de responsabilidades (reparto del alcance): obra civil, protección contra incendios, alimentación eléctrica hasta qué borne, red, plataformas metálicas y vallado de seguridad, cada uno con su responsable.
Error 8: repuestos, formación, tiempos de respuesta y facturación del mantenimiento omitidos
Divida los repuestos en tres listas (suministrados con el equipo, para el periodo de garantía y recomendados) e indique si se almacenan en el país o en el extranjero. Divida la formación en operación y mantenimiento, con número de asistentes, horas, idioma y fecha de finalización. Clasifique los tiempos de respuesta según la gravedad de la avería en tres niveles (toda la operación parada, afectación parcial, sin afectación a la operación) y fije para cada uno el tiempo de respuesta remota y el de presencia en planta. Indique cuándo empieza la garantía (normalmente con la recepción definitiva), si difiere entre las partes mecánicas y las eléctricas, y si el mantenimiento después de la garantía se factura como cuota fija anual, por intervención o por horas. Los riesgos conocidos, como las fluctuaciones de la red que hacen disparar los interruptores automáticos o el vencimiento de licencias de software, deben incluirse en la lista de mantenimiento que presente el licitador.
Error 9: criterios de aceptación vagos
"Funcionamiento estable" no se puede probar. Conviértalo en duraciones y número de averías. La FAT la tratamos en otra guía, pero el pliego debe indicar como mínimo: qué indicadores se prueban en la FAT y cuáles en la SAT; que la SAT se realiza con mercancía real, una mezcla definida de tipos de carga, condiciones de hora punta e integración real con el WMS; cuánto dura el funcionamiento continuo, cuántas averías se admiten y cómo se calcula la disponibilidad (incluido si se excluyen las paradas por causas externas); y cómo se repite una prueba fallida y quién la paga.
Hay otro punto fácil de pasar por alto. Según la Directiva 2006/42/CE relativa a las máquinas, un conjunto de máquinas dispuestas y accionadas para funcionar como una sola máquina es en sí mismo una máquina, por lo que el contrato debe decir quién actúa como fabricante del conjunto (a menudo el integrador del sistema) y se encarga de la evaluación de la conformidad, el expediente técnico, la declaración y el marcado CE cuando proceda. El contrato asigna ese papel, pero no sustituye la obligación legal. El Reglamento (UE) 2023/1230 relativo a las máquinas se aplica a las máquinas introducidas en el mercado de la UE o puestas en servicio por primera vez a partir del 20 de enero de 2027; los productos introducidos en el mercado conforme a la antigua directiva antes de esa fecha pueden seguir comercializándose. El régimen aplicable depende de cuándo se introduce realmente el equipo en el mercado o se pone en servicio por primera vez en la UE, no de la fecha de entrega contractual.
Cuando los documentos técnicos y el precio no coinciden
Error 10: versiones técnica y comercial desalineadas y desviaciones mal gestionadas
El diseño pasa por varias revisiones mientras el precio sigue basado en una configuración antigua, los documentos técnicos pueden incluso arrastrar texto de otro proyecto y, en la firma, cada parte entiende un alcance distinto. La tabla de desviaciones dice "cumplimiento total", mientras las desviaciones reales quedan enterradas en el texto de la propuesta y más tarde se convierten en disputas sobre "desviaciones no declaradas".
La propiedad debe exigir que los documentos técnicos y el precio lleven el mismo número de versión y la misma lista de equipos. La tabla de desviaciones debe corresponderse cláusula por cláusula con la numeración del pliego, enumerar por separado las desviaciones positivas y negativas e indicar su efecto en la capacidad y en el precio. El registro de aclaraciones (preguntas y respuestas de la licitación) pasa a ser un anexo del pliego, y cada respuesta indica qué cláusula sustituye. Por parte del licitador, la persona responsable debe cotejar la lista de equipos, el precio y la versión de los documentos de principio a fin antes de presentar la oferta.
Antes de publicar la licitación, repase esta tabla:
| Punto | El pliego debe indicar como mínimo |
|---|---|
| Datos de planificación | Procedencia y periodo; rango y distribución de tipos de carga y pesos |
| Capacidad | Casos de entradas, salidas y combinado en punta; proporción entre ciclos simples y combinados; método de cálculo |
| Margen | Multiplicador de diseño; límite de utilización por máquina y por nodo del sistema de transportadores |
| Cláusulas obligatorias | Limitadas a función, prestaciones, seguridad, emplazamiento e interfaces; se admiten alternativas |
| Software | Límites entre sistemas; método de interfaz y mensajes; conservación de datos e informes |
| Entrega | Programas, parámetros, licencias, custodia del código fuente: contenido, plazos y condiciones de liberación |
| Obra | Altura libre, suelo, cargas, protección contra incendios, electricidad, licencias; matriz de responsabilidades |
| Posventa | Listas de repuestos, formación, respuesta por niveles, inicio de la garantía, facturación del mantenimiento |
| Recepción | Qué se prueba en la FAT y en la SAT, condiciones de prueba, duración, fórmula de disponibilidad, repetición |
| Documentos | Misma versión para la parte técnica y el precio; tabla de desviaciones cláusula por cláusula |
Preguntas frecuentes
¿Podemos citar una marca en el pliego? Depende de las normas de contratación. En la contratación pública de la UE dentro del ámbito de la Directiva 2014/24/UE, el artículo 42, apartado 4, prohíbe en principio hacer referencia a una marca o fabricación determinada, y cuando la referencia es inevitable debe ir acompañada de la mención "o equivalente"; los proyectos privados y los de fuera de la UE siguen sus normas locales. Aunque se cite una marca, admita equivalentes verificables y no la convierta en cláusula obligatoria eliminatoria.
¿Qué norma exige el margen de 1,2 veces? Ninguna. Procede de la experiencia de proyectos de nuestro equipo y presupone una demanda tomada en la hora punta sin equipos redundantes; en el error 3 se explica cómo redactarlo.
¿Está obligado el proveedor a entregar el código fuente? Recomendamos incluir como entregables contractuales sin cifrar los programas del PLC específicos del proyecto y las copias de seguridad de parámetros. Para los bloques de función estándar, el software de terceros y el software comercial como un WCS, bastan la licencia y las copias de seguridad, con el código fuente depositado en custodia ante un tercero y liberado si el proveedor deja de dar soporte.
Los ejemplos prácticos son casos típicos. Las cifras de experiencia proceden de proyectos anteriores de nuestro equipo y solo sirven como primera orientación; cada proyecto se calcula con sus propios datos.
Referencias
- FEM 9.851, Performance record for storage and retrieval machines – Cycle times; puntos de referencia según la cita de Rücker, Rief, Fottner, FME Transactions 48 (2020) 307–312: https://www.mas.bg.ac.rs/_media/istrazivanje/fme/vol48/2/7_a.rucker_et_al.pdf
- FEM 9.860, Cycle time calculation for automated vehicle storage and retrieval systems (VDMA): https://www.vdmashop.de/en/material-handling/fem/377/fem-9.860guideline-cycle-time-calculation-for-automated-vehicle-storage-and-retrieval-systems-english?c=32
- EN 15620:2021, Sistemas de almacenamiento en estanterías metálicas – Tolerancias, deformaciones y holguras (EVS): https://evs.ee/en/evs-en-15620-2021
- EN 16681:2016, Estanterías regulables para palés – Principios para el diseño sísmico (BSI): https://knowledge.bsigroup.com/products/steel-static-storage-systems-adjustable-pallet-racking-systems-principles-for-seismic-design
- Reglamento (UE) 2023/1230 relativo a las máquinas (EUR-Lex): https://eur-lex.europa.eu/eli/reg/2023/1230/oj/spa; corrección de errores: https://eur-lex.europa.eu/eli/reg/2023/1230/corrigendum/2023-07-04/oj/spa
- Comisión Europea, máquinas: https://single-market-economy.ec.europa.eu/sectors/mechanical-engineering/machinery_en
- Directiva 2014/24/UE sobre contratación pública, artículo 42 (especificaciones técnicas) (EUR-Lex): https://eur-lex.europa.eu/eli/dir/2014/24/oj/spa
- Türkiye Bina Deprem Yönetmeliği (TBDY 2018), Resmî Gazete: https://www.resmigazete.gov.tr/eskiler/2018/03/20180318M1-2.htm
Somos el equipo técnico de EMMANUEL. Si está preparando una licitación de automatización de almacenes, puede enviarnos sus datos de planificación, el plano, las cifras de la hora punta y el borrador del pliego a través del formulario de contacto, y revisamos juntos la capacidad y las cláusulas.