AMR de manipulación de cubetas
Un módulo superior de rodillos o banda se acopla por sí solo a los transportadores de las estaciones, de modo que las cubetas circulan entre líneas sin que nadie tenga que empujar un carro.
Un módulo superior de rodillos o banda se acopla por sí solo a los transportadores de las estaciones, de modo que las cubetas circulan entre líneas sin que nadie tenga que empujar un carro.
Un AMR para manipulación de cubetas incorpora en su parte superior un módulo de rodillos o de banda y se acopla automáticamente a los transportadores de las estaciones para trasladar cubetas, cajas de cartón o bandejas entre los puestos de trabajo y el almacén. Sustituye a los transportadores fijos por rutas flexibles, de modo que los cambios en las líneas no requieren modificaciones mecánicas. La navegación por SLAM láser permite operar con seguridad en zonas compartidas con personas.
Aplicaciones habituales
- Transferencia entre estaciones en líneas de electrónica y componentes de automoción
- Entrega de cubetas desde el almacén hasta la línea
- Salidas de clasificador hacia empaquetado
- Transferencia de materiales en salas blancas
Datos principales
| Carga | 100–300 kg |
|---|---|
| Módulo superior | Mesa simple o doble de rodillos / banda, acoplamiento bidireccional |
| Cubetas | Cubetas estándar de 600×400 mm y cajas de cartón |
| Navegación | SLAM láser para el desplazamiento; acoplamiento a transportadores mediante topes, centradores o posicionamiento secundario, de unos ±5–10 mm |
| Velocidad | ≤ 1,5 m/s |
| Batería | Litio, carga automática |
| Seguridad | Escáneres de seguridad, parada de emergencia, señalización acústica y luminosa |
Las cifras corresponden a rangos de configuración típicos; las especificaciones exactas se definen por proyecto.
Opciones
- Interfaz de llamada con MES
- Integración con puertas y montacargas
- Versión ESD
- Gestión de flota y tráfico
Alcance del suministro
- Máquina, accionamientos y armario de control, montados y probados en vacío antes del envío
- Software de control y de flota propio del equipo; interfaces con su WMS / ERP existente según requiera el proyecto
- Planos: implantación general, plano de cimentación y anclajes, esquemas eléctricos
- Los documentos de conformidad del equipo y de la línea completa, el reparto de responsabilidades y los criterios de aceptación se establecen en el contrato según el alcance del proyecto
- Lista de repuestos y recomendación de piezas de desgaste; puede enviarse un primer lote junto con el equipo
- Aceptación en fábrica (FAT): asistencia presencial o seguimiento por vídeo en directo
- La instalación, la puesta en marcha y la formación de operarios pueden incluirse en la oferta
Qué necesitamos para preparar una oferta
- Tipo y peso de la cubeta
- Número de estaciones, rutas y tareas por hora
- Altura e interfaz de los transportadores existentes
- Estado de la solera