Kasa taşıma AMR'si
Üstteki rulolu veya bantlı modül istasyon konveyörlerine kendiliğinden yanaşır; böylece hiç kimse araba itmeden kasalar hatlar arasında taşınır.
Üstteki rulolu veya bantlı modül istasyon konveyörlerine kendiliğinden yanaşır; böylece hiç kimse araba itmeden kasalar hatlar arasında taşınır.
Kasa taşıyan bir AMR, üzerinde rulolu veya bantlı bir modül taşır ve kasaları, kolileri veya tepsileri iş istasyonları ile depo arasında taşımak için istasyon konveyörlerine otomatik olarak yanaşır. Sabit konveyörlerin yerini esnek güzergâhlarla alır, böylece hat değişiklikleri mekanik tadilat gerektirmez. Lazer SLAM navigasyonu, insanlarla paylaşılan alanlarda güvenli çalışmaya olanak tanır.
Tipik kullanım alanları
- Elektronik ve otomotiv yan sanayi hatlarında istasyondan istasyona transfer
- Depodan hatta kasa teslimatı
- Sorter çıkışlarından paketlemeye taşıma
- Temiz odalarda malzeme transferi
Temel veriler
| Yük | 100–300 kg |
|---|---|
| Üst modül | Tek veya çift katlı rulolu / bantlı tabla, çift yönlü yanaşma |
| Kasalar | 600×400 mm standart kasalar ve koliler |
| Navigasyon | Seyir için lazer SLAM; stoperler, pimli konumlandırıcılar veya ikincil konumlandırma ile konveyörlere yanaşma, yaklaşık ±5–10 mm |
| Hız | ≤ 1,5 m/s |
| Akü | Lityum, otomatik şarj |
| Emniyet | Güvenlik tarayıcıları, acil durdurma, sesli ve görsel ikaz |
Rakamlar tipik yapılandırma aralıklarıdır; kesin teknik özellikler projeye göre belirlenir.
Opsiyonlar
- MES'e çağrı arayüzü
- Kapı ve asansör entegrasyonu
- ESD versiyonu
- Filo ve trafik yönetimi
Teslimat kapsamı
- Sevkiyat öncesinde monte edilmiş ve yüksüz testten geçirilmiş makina, tahrikler ve kontrol panosu
- Ekipmanın kendi kontrol ve filo yazılımı; projenin gerektirdiği şekilde mevcut WMS / ERP'nize arayüzler
- Teknik resimler: genel yerleşim, temel ve ankraj planı, elektrik şemaları
- Ekipman ve tüm hat için uygunluk belgeleri, sorumlulukların paylaşımı ve kabul kriterleri proje kapsamına göre sözleşmede belirlenir
- Yedek parça listesi ve aşınma parçası önerisi; ilk parti ekipmanla birlikte sevk edilebilir
- Fabrika kabul testi (FAT): bizzat katılın veya canlı video ile takip edin
- Kurulum, devreye alma ve operatör eğitimi teklife dahil edilebilir
Teklif için ihtiyaç duyduğumuz bilgiler
- Kasa tipi ve ağırlığı
- İstasyon sayısı, güzergâhlar ve saatlik görev sayısı
- Mevcut konveyörlerin yüksekliği ve arayüzü
- Zemin durumu