Ekibin yer aldığı projeler

Aşağıdaki projelerde ekip üyelerimiz, EMMANUEL'e katılmadan önce Çin'deki iç lojistik şirketlerinde görev aldı. Projeler, ekibin deneyimli olduğu sistemlerin türünü ve büyüklüğünü gösterir; müşteri adları, sözleşme bedelleri ve yıllar yayımlanmaz.

Proje gereksinimlerini gönderin Saha fotoğrafları

Ana hatta açılı bağlanan besleme (indüksiyon) istasyonları

Vaka 1: Yabancı sermayeli plastik enjeksiyon fabrikası, yeni çok katlı deponun lojistik sistemi

Temel veriler

Palet deposu	5 koridor, yaklaşık 6.300 palet gözü; tek ve çift derinlikli karma
Palet istif vinçleri	5 adet (tek ve çift derinlikli), birim yük yaklaşık 1–1,5 t, kaldırma yüksekliği yaklaşık 12 m'ye kadar
Miniload	Yaklaşık 4.000 kasa gözü, 2 adet çift derinlikli miniload istif vinci, kasa başına 50 kg
Tampon alan	Yaklaşık 370 göz, 1 adet çok katlı shuttle aracı (MSV)
Tasarım kapasitesi	Yaklaşık 250 palet/saat ve yaklaşık 140 kasa/saat (FEM 9.851, %85 verim)
Gereksinim	Pik saatte toplam yaklaşık 160 palet/saat; üretim alanında onlarca enjeksiyon makinesi ve birkaç düzine aktarma noktası
Yazılım	WMS + WCS; müşterinin ERP ve MES sistemleriyle arayüzlü
AGV'ler	Üretim alanı beslemesi için opsiyonel AGV'ler; tip kesinleşmeden önce deneme yapılması öngörüldü

Mühendislik tercihleri

İlk yerleşim planlarından biri 5.700'ün biraz üzerinde palet gözü sunuyordu; istenen 6.000'in altındaydı, mamul ürünlerin yeniden paletlenmesi için kapasitesi de gereksinimi karşılamıyordu. Rapor bu açığı olduğu gibi ortaya koydu ve yeniden paletleme için iki seçenek sundu.
İlk resmi teklifte bir paletleme robotu, tavan seviyesinde bir koli konveyörü ve ondan fazla AGV vardı; yani işin gerektirdiğinden fazla yardımcı ekipman. Ardından A, B ve C yerleşim planları yan yana karşılaştırıldı: tavan hattı ve paletleme çıkarıldı, üretim alanı beslemesi de üst modüllü AGV'lerle kasa taşımaktan transpalet tipi AGV'lerle palet taşımaya çevrildi.
Nihai tasarımda kasalar kısa kenarı önde olacak şekilde depolandı ve miniload çift derinlikli hale getirildi; tampon alana giriş-çıkışı MSV otomatik olarak yapıyor; yeni depo mevcut üretim binasına açık alandaki bir çelik bağlantı köprüsüyle bağlanıyor.
Sprinkler ana hatları koridorlar arasındaki boşluklardan geçiyor; iki elevatör birbirinin yedeği olarak çalışıyor.
Sözleşme, ana sözleşme ve opsiyonel ekipman olarak ikiye ayrıldı. AGV'ler, paletler, kasalar ve çelik köprü opsiyon olarak verildi; böylece müşteri fiyatları karşılaştırıp her biri için ayrı karar verebildi.

Bir ders

İlk resmi teklifi akla gelebilecek her ekle doldurmayın. Ana sistemi ve opsiyonları ayrı fiyatlandırın; böylece ileride bir şey değiştiğinde müşteri fiyatın nasıl değiştiğini tam olarak görebilir. Bir hedef karşılanmıyorsa bunu önce siz söyleyin ve çözümüyle birlikte söyleyin.

Vaka 2: İlaç dağıtım merkezi (Çin GSP gerekliliklerine göre)

Temel veriler

Yerleşim	İki kat: zemin katta serin depo ve soğuk depo, üst katta tam koli için paletli otomatik depo (AS/RS)
AS/RS	Yaklaşık 2.300 palet gözü, 1.000 kg birim yük
İstif vinçleri	8 koridora hizmet veren 4 adet viraj dönebilen istif vinci
Giriş ve çıkış	Her iki katta giriş ve çıkış hatları; katlar arasında gidip-gelir (resiprokal) tip bir dikey elevatör
Toplama (picking)	Adet toplama hattı, ışıklı toplama (pick-to-light), kontrol ve paketleme
Sıcaklık bölgeleri	Serin bölge 0–20 °C; soğuk depo 2–10 °C
Yazılım	WMS + WCS + RF el terminalleri

Mühendislik tercihleri

Koridor sayısı fazla, her koridordaki hareket azdı; bu yüzden viraj dönebilen istif vinçleri seçildi: bir vinç iki koridora hizmet veriyor ve vinç sayısı yarıya iniyor. Bedeli, vinç başına daha düşük kapasite; o dönem yaklaşık 30 palet/saat olarak hesaplanmıştı. Bu da çok koridorlu, düşük hareket sıklıklı bir depoya uygun düşüyor.

GSP açısından: serin depo alanın en az %40'ı olmalı; soğuk depoda biri çalışan biri yedekte bekleyen en az iki soğutma ünitesi gerekir. Bu tür projeler çoğu zaman bir ilaç tesisi tasarım enstitüsü ve ilaç denetim otoritesiyle başlar.

Bir ders

Müşteriye giden teknik dokümanlar, gönderilmeden önce sorumlu kişi tarafından müşterinin gereksinimlerine karşı satır satır kontrol edilir. Fabrikayı ziyaret eden müşteriler üretim sahasının nasıl yönetildiğine bakar; bu yüzden üretim sahası her an gösterilmeye hazır olmalıdır.

Vaka 3: Film malzemeleri fabrikası, üretim hattını forklift AGV'lerle besleyen otomatik depo (AS/RS)

Temel veriler

Birim yük	Palet üzerinde büyük hammadde ruloları, yaklaşık 1,7 m × 0,9 m, 500 kg'a kadar
Saha	Mevcut fabrika binasına ek olarak yapılmış uzun ve dar bir bölüm
Raf sistemi	1 koridor, çift derinlikli, yaklaşık 290 göz
İstif vinci	1 adet çift direkli, çift derinlikli istif vinci
AGV'ler	Açıcıları (unwinder) yükleyen motor tahrikli yanaşma ünitesine sahip, lazer navigasyonlu 2 adet forklift AGV
Kapasite	%85 verimle girişte yaklaşık 60 palet/saat, çıkışta yaklaşık 43 palet/saat

Mühendislik tercihleri

İhale sonuçlanmadan önce ekip kendi inisiyatifiyle daha yalın bir kapsam önerdi: göz sayısı 336'dan 290'a, daha alçak bir istif vinci, AGV sayısı 3'ten 2'ye. Yanaşma ünitesi pnömatikten motor tahrikliye çevrildi, alan tamamen kapalı olduğu için koruma çitleri kaldırıldı ve eksik konveyör bağlantıları eklendi. Toplam fiyat yaklaşık aynı kaldı, çözüm daha mantıklı hale geldi ve sözleşme imzalandı.

Bir ders

İlk bütçe yalnızca çalışabilecek asgari bir konfigürasyonu karşılıyordu. Fiyat oturmadan önce gereksinimleri netleştirmek dört tur görüşme aldı.

Sarı ışıklı kaplama holündeki AS/RS koridoru

Vaka 4: Yabancı sermayeli gıda fabrikası, binaya dokunmadan mevcut otomatik depoda (AS/RS) göz sayısını artırma

Temel veriler

Hedef	Binada değişiklik yapmadan %50 daha fazla göz, 264'ten 396'ya; depolama yüksekliği sprinkler ana hatları ve çatı kirişleriyle sınırlı
Önerilen çözüm	Raf sistemi 2 seviyeden 3 seviyeye çıkarıldı
İstif vinçleri	Eski 2 vinç hurdaya ayrıldı; yük taşıyıcısında rulolu konveyör bulunan 2 yeni tek derinlikli vinç
Kapasite	İstenen: girişte 34 palet/saat, çıkışta 34 palet/saat; tasarım kapasitesi 46 palet/saat
Çalışma düzeni	7/24, sıcaklık ve nem kontrollü bir holde
Müşteri standartları	Emniyet PLC'si ve emniyetli sürücüler, Profinet, Kat. 3 PL d seviyesinde emniyet devreleri (müşterinin kabul ettiği üçüncü taraf değerlendirmesiyle), paslanmaz çelik kumanda panoları, gıdaya yönelik hijyenik tasarım standartları, emniyet kontrol listesi
Yazılım	Veritabanı sunucu odasındaki bir sunucuya taşındı ve besleme AGV'lerinin görev dağıtım sistemine bağlandı; WMS/WCS güncellemesi
Saha süresi	Sahada kurulum ve devreye alma için 4 hafta

Mühendislik tercihleri

Daha alçak bir ilk seviye, seviyeler arasında daha küçük boşluklar ve bir seviye daha raf; yeni istif vinçleri de daha alçak seçildi. Böylece sprinkler boruları yerinde kalabildi. İkinci fiyatlandırma turunda vinç gövdesi paslanmaz çelikten karbon çeliğine çevrildi (rulolar paslanmaz kaldı) ve kumanda sistemi ayrı bir kalem olarak fiyatlandırıldı. Toplam fiyat düştü ve sözleşme alındı.

Bir ders

Yabancı sermayeli gıda şirketlerinin çizim numaraları, etiketler, emniyet kontrol listeleri ve kumanda donanımı için kurallar içeren çok sayıda standart dokümanı vardır. Fiyat vermeden önce bunları tek tek kontrol edin ve teknik teklif şablonunu her kullanımdan önce temizleyin.

Diğer projeler

Yabancı sermayeli gıda fabrikası: hammadde deposu için WMS ve 1 adet forklift AGV (1.000 kg kapasite) ile pilot uygulama, yaklaşık 9 palet/saat. Pilottan önce bir FMEA toplantısı yapıldı; yaygın kullanıma ancak pilot kendini kanıtladıktan sonra geçilecekti.
Isıl işlem tesisi: yaklaşık 800 çift derinlikli palet gözü, 1 adet çift direkli ve çift derinlikli istif vinci, taşıyıcı (slave) paletlerle.
Bir sistem entegratörü için süpermarket deposu (ekipman alt yüklenici iş paketi): yaklaşık 620 çift derinlikli palet gözü, 2 adet çift derinlikli istif vinci, konveyörsüz.
Çevresel arıtma şirketi: birkaç düzine gözlü küçük bir otomatik depo (AS/RS) ve 1 adet tek direkli istif vinci; AGV aparatlarıyla aktarma.
Hazır giyim perakende dağıtım merkezi: konveyör hatları ve mevcut bir sorter'ın bakımı.
Bir telekom şirketinin lojistik deposu: kamu ihalesiyle alınan ağır yük kirişli raf sistemi, seviye başına 2.000 kg.
Drive-in raf sistemli depo: yaklaşık 420 palet gözü.
Ülke çapında hizmet veren bir ekspres kargo şirketi: standart raf sistemleri için çerçeve sözleşme.
Bir ekspres kargo şirketinin aktarma merkezi: döngü tipi çapraz bantlı sorter. Ekip üyeleri sistemi montajdan işletmenin ilk gününe kadar takip etti (fotoğraflar aşağıda).
Bir bankanın arşiv merkezi: birkaç kata yayılan yaklaşık 290 adet orta yük raf ünitesi.
İlaç dağıtım merkezi: kolileri palet şeritlerine dağıtan koli konveyör ve ayrıştırma hatları (fotoğraflar aşağıda).
E-ticaret dağıtım merkezi: yaklaşık 100 çıkışlı (şutlu) döngü tipi çapraz bantlı sorter.
Gıda fabrikası: yaklaşık 13.000 tepsi gözlü tepsi AS/RS'i, üç derinlikli istif vinçleri ve tepsileri boşaltan robotlar; saatte yaklaşık 1.350 tepsi.
Gıda fabrikası: 15 °C'de yaklaşık 12.000 kasa gözlü miniload; saatte yaklaşık 360 kasa.
Yaklaşık 5.200 gözlü AS/RS: 6 adet viraj dönebilen istif vinci ve döngü konveyörü.
Yaklaşık 4.200 gözlü AS/RS ve 3 adet çift derinlikli istif vinci.
Plastik enjeksiyon fabrikası: miniload istif vinçli kasa AS/RS'i, giriş ve çıkış konveyörleri ve toplama istasyonları.
Koli AS/RS'i: koliler ızgara raflarına sürekli olarak konulur ve buradan alınır.

Ekip üyeleri ayrıca geleneksel Çin tıbbı, bir petrol sahası karot deposu, alüminyum, mısır nişastası, kimyasal katkı maddeleri, bataryalar, tarım makineleri ve ilaç soğuk depolaması için otomatik depo (AS/RS) çözüm önerileri ve teklifleri hazırladı.

Ekibin çok uluslu müşteriler için hazırladığı dokümanlar

Yalnızca proje kayıtlarıyla doğrulanan kalemler:

Risk değerlendirmesi: tasarım, kurulumla eş zamanlı yürüyen yangın koruma işleri, bina oturması, ekipman arızası (birbirini yedekleyen elevatörler, yedek AGV), yüklerin devrilmesi, kaldırma operasyonları, yazılım gereksinimlerinin sınırları ve arayüz sayısındaki değişiklikler.
FEM 9.851'e göre istif vinci kapasite hesabı: tekli ve çift çevrim, %85 verim; çift derinlikli vinçler arka göz konumuna göre hesaplandı.
Kaldırma planı: ekipman, mobil vinç ve hidrolik taşıma patenleri kullanılarak üst katlardaki açıklıklardan, bu iş için kurulan bir çelik platforma alındı.
Kalem kalem fiyatlandırma: müşterinin götürü bedeli kabul etmediği durumda teklif raf sistemi, istif vinçleri, konveyörler, yazılım ve donanım ile yardımcı ekipman olarak ayrıldı; kumanda sistemi ayrı bir kalem oldu.
Müşterinin standart konfigürasyon formu, marka ve modelle madde madde dolduruldu.
Döşeme ve duvarlarda bırakılacak açıklıkların çizimleri, müşterinin tasarım enstitüsüne teslim edildi.
Yedek parça ve sarf parça listeleriyle bakım planı (iki bakım seviyesi; istif vinçleri ve zincirli konveyörler için kontrol ve yağlama takvimleri).
Tedarikçi yeterlilik dokümanları: gizlilik sözleşmesi, tedarikçi sözleşmesi, kalite ve çevre sözleşmesi, rüşvetle mücadele sözleşmesi, tedarikçi tesis değerlendirme formu.
Bir AGV pilot uygulaması öncesinde FMEA toplantısı.
Yazılım uygulama planı: gereksinim analizi, mimari, geliştirme ve arayüzlerden entegrasyon testine, teste ve eğitime kadar her aşama için adam-gün tahmini.

Neden bu şekilde çalışıyoruz

Aşağıdaki alışkanlıklar, ekip üyelerinin önceki projelerden öğrendiklerine dayanır.

Gereksinim görüşmelerine erken katılmak
Yalnızca ihale aşamasında devreye girerseniz, çözümü genellikle başka biri çoktan şekillendirmiştir. Biz verileri sizinle gereksinim ve şartname aşamasında birlikte kontrol etmeyi tercih ederiz.
Çözüm önermeden önce bütçeyi sormak
Bütçenin çok üzerinde bir teklif, projelerin durmasının en yaygın nedenidir. Etaplı, kapsamı daraltılmış ve bazı kalemleri işverenin kendisinin temin ettiği versiyonları aynı anda hazırlarız.
İlk teklifi şişirmemek
Ana sistem ve opsiyonel ekipman ayrı fiyatlandırılır; böylece her kalemi görebilir ve fiyatları kendiniz karşılaştırabilirsiniz.
Bir hedef karşılanmıyorsa bunu açıkça söylemek
Depolama kapasitesi veya saatlik kapasite gereksinimin altında kalıyorsa, farkın ne kadar olduğunu ve nasıl kapatılacağını yazılı olarak belirtiriz; bunu kabul aşamasında öğrenmezsiniz.
Manuel istasyonları kapasite hesabına katmak
Bir miniload sisteminin kapasitesi yalnızca ekipmana değil, manuel toplama istasyonlarına da bağlıdır; darboğaz çoğu zaman insan tarafındadır.
Önce sahanın kesin sınırlarını kontrol etmek
Net yükseklik, zemin taşıma kapasitesi ve açık alandaki bir çelik platform için gereken izinler, çözüm gönderilmeden önce teyit edilir.
Programlar, kaynak kod ve yedek parçalar sözleşmeye yazılır
Kritik ekipman dışarıdan satın alındığında, açıklamalı kaynak kodun, yedek parça listesinin ve eğitimin teslimi sözleşmeye yazılır; böylece tedarikçi sahadan ayrıldıktan sonra da ekipmanın bakımı yapılabilir.
Dokümanlar gönderilmeden önce satır satır kontrol edilir
Herhangi bir şey gönderilmeden önce sorumlu kişi teknik değerleri gereksinimlerinize göre kontrol eder ve şablonları temizler.