Перейти к содержимому

Проекты, в которых участвовала команда

Члены команды участвовали в проектах ниже, когда работали в китайских компаниях по внутрискладской логистике, ещё до EMMANUEL. Проекты показывают, с какими системами и какого масштаба знакома команда; названия клиентов, суммы контрактов и годы не публикуются.

Наклонные станции подачи, сходящиеся в главную линию

Кейс 1: завод литья под давлением с иностранным капиталом, логистика нового многоэтажного склада

Основные показатели

Паллетный склад5 коридоров, около 6 300 паллетомест, смешанно одинарной и двойной глубины
Паллетные штабелёры5 шт. (одинарной и двойной глубины), грузовая единица около 1–1,5 t, высота подъёма до примерно 12 m
MiniloadОколо 4 000 ячеек для ящиков, 2 штабелёра miniload двойной глубины, 50 kg на ящик
Буферная зонаОколо 370 ячеек, 1 многоуровневый шаттл (MSV)
Расчётная производительностьОколо 250 паллет/h и около 140 ящиков/h (FEM 9.851, при эффективности 85%)
ТребованиеПик — около 160 паллет/h суммарно; десятки машин литья под давлением и несколько десятков точек передачи в цехе
Программное обеспечениеWMS + WCS с интерфейсами к ERP и MES заказчика
AGVAGV для доставки в цех — опционально, с опытной эксплуатацией до выбора окончательного типа

Инженерные компромиссы

  • В одном из первых вариантов компоновки было чуть больше 5 700 паллетомест — меньше требуемых 6 000, а производительность перепаллетирования готовой продукции тоже не дотягивала до требования. В отчёте разрыв был изложен как есть и предложены два варианта перепаллетирования.
  • В первое официальное предложение вошли робот-паллетайзер, подвесной коробочный конвейер и более десяти AGV — вспомогательного оборудования больше, чем требовала задача. Затем компоновки A, B и C сравнили рядом друг с другом: подвесную линию и паллетирование убрали, а доставку в цех перевели с ящиков на AGV с верхним модулем на паллеты на AGV-тележках для паллет.
  • В окончательном решении ящики хранятся короткой стороной вперёд, а miniload стал двойной глубины; MSV автоматически размещает и извлекает грузы в буферной зоне; новый склад соединён с существующим цехом наружным стальным переходным мостом.
  • Магистральные трубопроводы спринклерной системы проходят в промежутках между коридорами; два подъёмника резервируют друг друга.
  • Договор разделили на основной договор и опциональное оборудование. AGV, паллеты, ящики и стальной мост вынесли в опции, чтобы заказчик мог сравнить цены и решить по каждой позиции отдельно.

Один вывод

Не нагружайте первое официальное предложение всеми возможными дополнениями. Основную систему и опции считайте по отдельности, чтобы при последующих изменениях заказчик точно видел, как меняется цена. Если показатель не достигнут, скажите об этом первыми — и скажите вместе с решением.

Кейс 2: фармацевтический распределительный центр (по требованиям GSP Китая)

Основные показатели

КомпоновкаДва этажа: склад прохладного хранения и холодильный склад на первом этаже, AS/RS для полных коробок на верхнем этаже
AS/RSОколо 2 300 паллетомест, грузовая единица 1 000 kg
Штабелёры4 штабелёра с криволинейным участком пути, обслуживающие 8 коридоров
Приём и выдачаЛинии приёма и выдачи на обоих уровнях, между ними — возвратно-поступательный подъёмник
КомплектацияЛиния штучного отбора, pick-to-light, контроль и упаковка
Температурные зоныПрохладная зона 0–20 °C; холодильный склад 2–10 °C
Программное обеспечениеWMS + WCS + RF-терминалы

Инженерные компромиссы

Коридоров было много, а интенсивность в каждом — небольшая, поэтому выбрали штабелёры с криволинейным участком пути: один штабелёр обслуживает два коридора, что вдвое сокращает их число. Плата за это — меньшая производительность на штабелёр, тогда она была рассчитана примерно в 30 паллет/h, что подходит складу с низкой частотой операций и большим числом коридоров.

По GSP: склад прохладного хранения должен занимать не менее 40% площади; холодильному складу нужны две или более холодильные установки — одна в работе, одна в резерве. Проекты такого рода часто начинаются с фармацевтического проектного института и регулятора лекарственных средств.

Один вывод

Технические документы для заказчика перед отправкой построчно сверяет с его требованиями ответственный сотрудник. Заказчики, приезжающие на завод, смотрят на организацию производства, поэтому цех должен быть готов к показу в любой момент.

Кейс 3: завод плёночных материалов, AS/RS с вилочными AGV для подачи на производственную линию

Основные показатели

Грузовая единицаКрупные рулоны сырья на паллетах, около 1,7 m × 0,9 m, до 500 kg
ПлощадкаПристройка к существующему производственному корпусу; длинная и узкая
Стеллажи1 коридор, двойной глубины, около 290 ячеек
Штабелёр1 двухколонный штабелёр двойной глубины
AGV2 вилочных AGV с лазерной навигацией и узлом стыковки с электроприводом, который загружает размотчики
ПроизводительностьПри эффективности 85% — около 60 паллет/h на приём и около 43 паллет/h на выдачу

Инженерные компромиссы

До объявления результатов команда по собственной инициативе предложила более экономный объём: ячейки — с 336 до 290, более низкий штабелёр, AGV — с 3 до 2. Узел стыковки заменили с пневматического на электроприводной, защитное ограждение убрали, так как зона полностью закрыта, и добавили недостающие конвейерные стыковки. Итоговая цена осталась примерно той же, решение стало более обоснованным, и договор был подписан.

Один вывод

Первоначальный бюджет покрывал только минимальную работоспособную конфигурацию. Чтобы уточнить требования, потребовалось четыре раунда обсуждений, и лишь после этого цена стала устойчивой.

Коридор AS/RS в цехе нанесения покрытий с жёлтым освещением
Коридор AS/RS в цехе нанесения покрытий с жёлтым освещением
Цепной перегружатель перед стеллажами
Цепной перегружатель перед стеллажами

Кейс 4: пищевой завод с иностранным капиталом, увеличение числа ячеек в существующем AS/RS без изменения здания

Основные показатели

ЦельНа 50% больше ячеек без изменения здания — с 264 до 396; высота хранения ограничена магистралями спринклерной системы и балками кровли
Предложенное решениеСтеллажи увеличены с 2 до 3 уровней
Штабелёры2 старых штабелёра списаны; 2 новых штабелёра одинарной глубины с рольгангами на грузовой каретке
ПроизводительностьТребовалось 34 паллеты/h на приём и 34 паллеты/h на выдачу; расчётная производительность 46 паллет/h
Режим работы24/7, в цехе с контролем температуры и влажности
Стандарты заказчикаБезопасный PLC и приводы с функциями безопасности, Profinet, цепи безопасности по Cat. 3 PL d (оценка третьей стороной, принятая заказчиком), шкафы управления из нержавеющей стали, стандарты гигиенического исполнения для пищевой отрасли, контрольный лист по безопасности
Программное обеспечениеБаза данных перенесена на сервер в серверной и связана с системой диспетчеризации AGV доставки; обновление WMS/WCS
Окно работ на объекте4 недели на монтаж и пусконаладку на объекте

Инженерные компромиссы

Более низкий первый уровень, меньшие межуровневые зазоры и дополнительный уровень стеллажей, а новые штабелёры — ниже, чтобы трубы спринклерной системы можно было оставить на месте. Во втором раунде расчёта цены корпус штабелёра заменили с нержавеющей на углеродистую сталь (ролики остались из нержавеющей), а систему управления вынесли в отдельную позицию. Итоговая сумма снизилась, и договор был выигран.

Один вывод

У пищевых компаний с иностранным капиталом много стандартных документов с правилами для номеров чертежей, маркировки, контрольных листов по безопасности и аппаратуры управления. Сверяйте их по пунктам до расчёта цены, а шаблон технической части предложения очищайте перед каждым использованием.

Другие проекты

  • Пищевой завод с иностранным капиталом: WMS для склада сырья и пилотный проект с 1 вилочным AGV (грузоподъёмность 1 000 kg), около 9 паллет/h. Перед пилотом провели совещание по FMEA; более широкое применение планировалось только после подтверждения результатов пилота.
  • Завод термообработки: около 800 паллетомест двойной глубины, 1 двухколонный штабелёр двойной глубины, с паллетами-спутниками.
  • Склад сети супермаркетов для системного интегратора (субподряд на оборудование): около 620 паллетомест двойной глубины, 2 штабелёра двойной глубины, без конвейеров.
  • Предприятие по экологической переработке: небольшой AS/RS на несколько десятков ячеек и 1 одноколонный штабелёр, со стыковкой с оснасткой AGV.
  • Распределительный центр розничной сети одежды: конвейерные линии и обслуживание существующего сортера.
  • Логистический склад телекоммуникационной компании: фронтальные стеллажи для тяжёлых грузов, выигранные в открытом тендере, 2 000 kg на уровень.
  • Склад со стеллажами drive-in: около 420 паллетомест.
  • Общенациональная служба экспресс-доставки: рамочный договор на стандартные стеллажи.
  • Сортировочный хаб службы экспресс-доставки: кольцевой кросс-ленточный сортер. Сотрудники вели его от монтажа до первого дня эксплуатации (фотографии ниже).
  • Архивный центр банка: около 290 среднегрузовых полочных стеллажей на нескольких этажах.
  • Фармацевтический распределительный центр: линии коробочного конвейера и сортировки, подающие груз на паллетные дорожки (фотографии ниже).
  • Распределительный центр электронной торговли: кольцевой кросс-ленточный сортер с примерно 100 желобами.
  • Пищевой завод: AS/RS для лотков с примерно 13 000 ячейками, штабелёры тройной глубины и роботы, опрокидывающие лотки, около 1 350 лотков/h.
  • Пищевой завод: miniload с примерно 12 000 ячейками для ящиков при 15 °C, около 360 ящиков/h.
  • AS/RS на около 5 200 ячеек, 6 штабелёров с криволинейным участком пути и кольцевой конвейер.
  • AS/RS на около 4 200 ячеек и 3 штабелёра двойной глубины.
  • Завод литья под давлением: AS/RS для ящиков со штабелёрами miniload, конвейерами приёма и выдачи и комплектацией.
  • AS/RS для коробок: коробки непрерывно размещаются в ячеистых стеллажах и извлекаются из них.

Сотрудники также готовили решения и тендерные предложения по AS/RS для традиционной китайской медицины, хранилища кернов нефтяного месторождения, алюминия, кукурузного крахмала, химических добавок, аккумуляторов, сельхозтехники и фармацевтических холодильных складов.

Документы, которые команда готовила для международных заказчиков

Только то, что подтверждается проектной документацией:

  • Оценка рисков: проектирование, работы по противопожарной защите, идущие параллельно с монтажом, осадка здания, отказ оборудования (взаимно резервирующие друг друга подъёмники, резервный AGV), опрокидывание грузов, подъёмно-такелажные операции, а также границы требований к программному обеспечению и изменение числа интерфейсов.
  • Расчёт производительности штабелёров по FEM 9.851: одиночные и совмещённые циклы, эффективность 85%, штабелёры двойной глубины рассчитаны по дальней ячейке.
  • План подъёмно-такелажных работ: оборудование подавалось через проёмы в верхних этажах на специально построенную стальную платформу с помощью автокрана и гидравлических роликовых тележек.
  • Постатейная калькуляция: если заказчик не принимал единую сумму, предложение разделяли на стеллажи, штабелёры, конвейеры, программное и аппаратное обеспечение и вспомогательное оборудование, а систему управления выносили в отдельную позицию.
  • Стандартный лист конфигурации заказчика, заполненный по пунктам с указанием марки и модели.
  • Чертежи проёмов, которые нужно оставить в перекрытиях и стенах, переданные проектному институту заказчика.
  • План технического обслуживания с перечнями запчастей и быстроизнашиваемых деталей (два уровня обслуживания, с графиками осмотров и смазки штабелёров и цепных конвейеров).
  • Документы для аккредитации поставщика: соглашение о неразглашении, договор поставщика, соглашение по качеству и экологии, антикоррупционное соглашение, форма оценки площадки поставщика.
  • Совещание по FMEA перед пилотным проектом с AGV.
  • План внедрения программного обеспечения: человеко-дни по каждому этапу — от изучения требований, архитектуры, разработки и интерфейсов до комплексных испытаний, тестирования и обучения.

Почему мы работаем именно так

Приведённые ниже принципы сложились из того, что сотрудники вынесли из прежних проектов.

  1. Раннее участие в обсуждении требований

    Если подключиться только на тендере, решение обычно уже сформировано кем-то другим. Мы предпочитаем проверить данные вместе с вами на этапе требований и спецификации.

  2. Спросить о бюджете до того, как предлагать решение

    Предложение, намного превышающее бюджет, — самая частая причина остановки проекта. Мы одновременно готовим варианты с разбивкой на этапы, с сокращённым объёмом и с поставкой части позиций силами заказчика.

  3. Без лишнего в первом предложении

    Основная система и опциональное оборудование считаются по отдельности, поэтому вы видите каждую позицию и можете сравнить цены самостоятельно.

  4. Прямо говорим, если показатель не достигнут

    Если ёмкость хранения или производительность не дотягивает до требования, мы пишем, насколько именно и как закрыть разрыв, чтобы вы не узнали об этом на приёмке.

  5. Учитываем в производительности и ручные станции

    Производительность miniload зависит не только от оборудования, но и от ручных станций комплектации, и узкое место часто оказывается на стороне людей.

  6. Сначала проверяем жёсткие ограничения площадки

    Высота до низа конструкций, несущая способность перекрытия и разрешения на наружную стальную платформу подтверждаются до выдачи решения.

  7. Программы, исходный код и запчасти вписываются в договор

    При закупке ключевого оборудования у сторонних поставщиков передача исходного кода с комментариями, перечня запчастей и обучение прописываются в договоре, чтобы оборудование можно было обслуживать и после ухода поставщика.

  8. Документы перед отправкой сверяются построчно

    Ответственный сотрудник сверяет технические показатели с вашими требованиями и очищает шаблоны до отправки.

Фотографии с объектов

Кросс-ленточный сортер в сортировочном хабе: от пустого цеха до первого дня эксплуатации

Начало монтажа: пустой цех, только что доставленные металлоконструкции
Начало монтажа: пустой цех, только что доставленные металлоконструкции
Кольцевой путь обретает форму
Кольцевой путь обретает форму
Монтаж кареток сортера
Монтаж кареток сортера
Резка листа жёлоба на объекте
Резка листа жёлоба на объекте
Станции подачи и желоба почти готовы
Станции подачи и желоба почти готовы
Общий вид после монтажа
Общий вид после монтажа
Сканирующая П-образная рама со сканерами сверху и сбоку
Сканирующая П-образная рама со сканерами сверху и сбоку
Каретки на главной линии, желоба с обеих сторон
Каретки на главной линии, желоба с обеих сторон
Вид вдоль линии кареток
Вид вдоль линии кареток
Наклонные станции подачи, сходящиеся в главную линию
Наклонные станции подачи, сходящиеся в главную линию
Криволинейный участок кольца
Криволинейный участок кольца
Первый день эксплуатации: посылки подаются на столах подачи
Первый день эксплуатации: посылки подаются на столах подачи
Посылки на ленточных конвейерах подачи сходятся в главную линию
Посылки на ленточных конвейерах подачи сходятся в главную линию

Коробочный конвейер и сортировка в фармацевтическом распределительном центре после монтажа

Рольганги и ленточные конвейеры с криволинейными участками рядом с паллетной зоной
Рольганги и ленточные конвейеры с криволинейными участками рядом с паллетной зоной
Отводы сортировки направляют коробки на паллетные дорожки
Отводы сортировки направляют коробки на паллетные дорожки
Криволинейный участок, сходящийся в главный конвейер
Криволинейный участок, сходящийся в главный конвейер

Другие объекты

AS/RS для ящиков на заводе литья под давлением: коридор и конвейер приёма
AS/RS для ящиков на заводе литья под давлением: коридор и конвейер приёма
Среднегрузовые полочные стеллажи в архивном центре банка
Среднегрузовые полочные стеллажи в архивном центре банка

AS/RS для контейнеров с медицинскими отходами в работе

Небольшой AS/RS на предприятии по переработке медицинских отходов: штабелёр и перегрузка на AGV
Небольшой AS/RS на предприятии по переработке медицинских отходов: штабелёр и перегрузка на AGV
Контейнеры с медицинскими отходами в стеллажах
Контейнеры с медицинскими отходами в стеллажах

Хотите обсудить проект?

Пришлите нам планировку, что нужно перемещать и объём в пиковый час. Пишите на любом языке — мы ответим на том же языке.