مشاريع شارك فيها الفريق

شارك أعضاء الفريق في المشاريع أدناه أثناء عملهم في شركات الأتمتة اللوجستية في الصين قبل انضمامهم إلى EMMANUEL. وهي توضّح نوع وحجم الأنظمة التي يملك الفريق خبرة فيها؛ ولا تُنشر أسماء العملاء ولا قيم العقود ولا السنوات.

أرسلوا متطلبات المشروع صور من المواقع

الحالة 1: مصنع قولبة بالحقن مملوك لجهة أجنبية، لوجستيات مستودع جديد متعدد الطوابق

الأرقام الرئيسية

مخزن المنصات النقالة	5 ممرات، نحو 6,300 موقع للمنصات النقالة، بعمق مفرد وعمق مزدوج معاً
رافعات تكديس المنصات النقالة	5 (بعمق مفرد وعمق مزدوج)، حمولة الوحدة نحو 1–1.5 طن، وارتفاع رفع يصل إلى نحو 12 م
نظام Miniload	نحو 4,000 موقع للصناديق، ورافعتا Miniload بعمق مزدوج، 50 كغ لكل صندوق
المخزن المؤقت	نحو 370 موقعاً، ومكوك واحد متعدد المستويات (MSV)
الطاقة التصميمية	نحو 250 منصة/ساعة ونحو 140 صندوقاً/ساعة (FEM 9.851، بكفاءة 85%)
المتطلبات	الذروة نحو 160 منصة/ساعة إجمالاً؛ عشرات من آلات القولبة بالحقن وعدة عشرات من نقاط الالتحام بالآلات في الورشة
البرمجيات	WMS + WCS، مع الربط بنظامي ERP وMES لدى العميل
المركبات الموجهة آلياً (AGV)	مركبات AGV لتوريد المواد إلى الورشة كخيار، تُجرَّب قبل اعتماد نوعها

المفاضلات الهندسية

تضمّن أحد التصاميم الأولى ما يزيد قليلاً على 5,700 موقع للمنصات، أي أقل من 6,000 موقع مطلوب، وكانت طاقته على إعادة تكديس المنتجات النهائية على المنصات دون المطلوب أيضاً. ذكر التقرير الفجوة كما هي، وقدّم خيارين لإعادة التكديس.
تضمّن أول مقترح رسمي روبوت تكديس، وناقلاً علوياً للكراتين، وأكثر من عشر مركبات AGV: أي معدات مساعدة أكثر مما تحتاجه المهمة. ثم قورنت التصاميم A وB وC جنباً إلى جنب؛ فاستُبعد الخط العلوي والتكديس، وتغيّر التوريد إلى الورشة من صناديق تحملها مركبات AGV بوحدة علوية إلى منصات نقالة تحملها مركبات AGV من نوع ناقلة المنصات (pallet truck).
في التصميم النهائي تُخزَّن الصناديق بجانبها القصير أولاً، وأصبح نظام Miniload بعمق مزدوج؛ ويتولى المكوك MSV عمليات التخزين والاسترجاع في المخزن المؤقت آلياً؛ ويربط جسر فولاذي خارجي المستودع الجديد بالورشة القائمة.
تمر خطوط الرشاشات الرئيسية في الفراغات بين الممرات؛ ويعمل كلٌّ من المصعدين احتياطياً للآخر.
قُسِّم العقد إلى عقد رئيسي ومعدات اختيارية. وكانت مركبات AGV والمنصات النقالة والصناديق البلاستيكية والجسر الفولاذي خيارات منفصلة، ليتمكن العميل من مقارنة الأسعار واتخاذ القرار في كلٍّ منها.

درس مستفاد

لا ينبغي تحميل العرض الرسمي الأول بكل الإضافات الممكنة. يُسعَّر النظام الرئيسي والخيارات كلٌّ على حدة، حتى إذا تغيّرت الأمور لاحقاً رأى العميل بدقة كيف يتغيّر السعر. وحين لا يتحقق هدف ما، يُذكر ذلك أولاً، ويُذكر معه الحل.

الحالة 2: مركز توزيع أدوية (وفق متطلبات GSP الصينية)

الأرقام الرئيسية

التوزيع	طابقان: المخزن معتدل البرودة والمخزن المبرّد في الطابق الأرضي، ونظام AS/RS للعبوات الكاملة في الطابق العلوي
نظام AS/RS	نحو 2,300 موقع للمنصات النقالة، حمولة الوحدة 1,000 كغ
رافعات التكديس	4 رافعات تكديس منحنية المسار تنتقل بين الممرات، تخدم 8 ممرات
الإدخال والإخراج	خطوط إدخال وإخراج في الطابقين، مع مصعد ترددي بينهما
انتقاء الطلبات	خط انتقاء بالقطعة، وانتقاء بالإرشاد الضوئي (pick-to-light)، والتحقق والتغليف
مناطق الحرارة	المنطقة معتدلة البرودة 0–20 °C؛ المخزن المبرّد 2–10 °C
البرمجيات	WMS + WCS + أجهزة RF محمولة

المفاضلات الهندسية

كانت الممرات كثيرة والحركة في كل منها قليلة، فاختيرت رافعات تكديس منحنية المسار تنتقل بين الممرات: تخدم الرافعة الواحدة ممرين، ما يخفّض عدد الرافعات إلى النصف. والثمن طاقة أقل لكل رافعة، حُسبت آنذاك بنحو 30 منصة/ساعة، وهو ما يناسب مخزناً قليل الحركة كثير الممرات.

بشأن GSP: يجب ألا تقل مساحة المخزن معتدل البرودة عن 40% من المساحة؛ ويحتاج المخزن المبرّد إلى وحدتي تبريد أو أكثر، تعمل إحداهما وتبقى الأخرى احتياطية. وغالباً ما تبدأ مشاريع من هذا النوع مع معهد تصميم دوائي والجهة الرقابية على الأدوية.

درس مستفاد

يراجع المسؤول الوثائق الفنية المقدّمة للعميل سطراً بسطر مقابل متطلبات العميل قبل إرسالها. والعملاء الذين يزورون المصنع ينظرون إلى طريقة إدارة أرضية الإنتاج، لذا يجب أن تكون جاهزة للعرض في أي وقت.

الحالة 3: مصنع مواد أغشية، نظام AS/RS مع مركبات AGV شوكية تغذّي خط الإنتاج

الأرقام الرئيسية

وحدة الحمولة	لفائف كبيرة من المواد الخام على منصات نقالة، بنحو 1.7 م × 0.9 م، وبوزن يصل إلى 500 كغ
الموقع	امتداد مبني ملاصق لمبنى مصنع قائم؛ طويل وضيق
الرفوف	ممر واحد، بعمق مزدوج، نحو 290 موقعاً
رافعة التكديس	رافعة تكديس واحدة مزدوجة الصاري بعمق مزدوج
المركبات الموجهة آلياً (AGV)	مركبتا AGV شوكيتان بملاحة ليزرية، مع وحدة التحام تعمل بمحرك كهربائي لتحميل أجهزة فك اللفائف
الطاقة	بكفاءة 85%، نحو 60 منصة/ساعة للإدخال ونحو 43 منصة/ساعة للإخراج

المفاضلات الهندسية

قبل الترسية، اقترح الفريق من تلقاء نفسه نطاقاً أكثر اقتصاداً: خفض المواقع من 336 إلى 290، ورافعة تكديس أقل ارتفاعاً، وخفض مركبات AGV من 3 إلى 2. وتغيّرت وحدة الالتحام من الهوائية إلى الكهربائية، وأُلغي السياج الواقي لأن المنطقة مغلقة بالكامل، وأُضيفت وصلات النقل الناقصة. وبقي السعر الإجمالي على حاله تقريباً، وصار الحل أكثر منطقية، ووُقّع العقد.

درس مستفاد

لم تغطِّ الميزانية الأولية سوى الحد الأدنى من التجهيزات التي يمكن أن تعمل. واستغرق تحديد المتطلبات أربع جولات من النقاش قبل أن يستقر السعر.

ممر نظام AS/RS في قاعة الطلاء ذات الإضاءة الصفراء

الحالة 4: مصنع أغذية مملوك لجهة أجنبية، زيادة المواقع في نظام AS/RS قائم دون تعديل المبنى

الأرقام الرئيسية

الهدف	زيادة المواقع بنسبة 50% دون تعديل المبنى، من 264 إلى 396؛ وارتفاع التخزين محدود بخطوط الرشاشات الرئيسية وعوارض السقف
الحل المقترح	رفع الرفوف من مستويين إلى 3 مستويات
رافعات التكديس	تخريد الرافعتين القديمتين؛ ورافعتا تكديس جديدتان بعمق مفرد مع ناقلات أسطوانية على العربة
الطاقة	المطلوب 34 منصة/ساعة للإدخال و34 منصة/ساعة للإخراج؛ والطاقة التصميمية 46 منصة/ساعة
التشغيل	على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع، في قاعة مضبوطة الحرارة والرطوبة
معايير العميل	PLC أمان ومحوّلات تردد بوظائف أمان (safety drives)، وProfinet، ودوائر أمان وفق Cat. 3 PL d (تقييم من طرف ثالث قَبِله العميل)، وخزائن تحكم من الفولاذ المقاوم للصدأ، ومعايير التصميم الصحي للأغذية، وقائمة فحص للسلامة
البرمجيات	نقل قاعدة البيانات إلى خادم في غرفة الخوادم وربطها بنظام توزيع المهام لمركبات AGV الخاصة بالتوريد؛ وترقية WMS/WCS
المهلة المتاحة في الموقع	4 أسابيع للتركيب والتشغيل التجريبي في الموقع

المفاضلات الهندسية

مستوى أول أكثر انخفاضاً، وفراغات أصغر بين المستويات، ومستوى إضافي من الرفوف، مع رافعات تكديس جديدة أقل ارتفاعاً، بحيث تبقى أنابيب الرشاشات في مكانها. وفي الجولة الثانية من التسعير تغيّر هيكل الرافعة من الفولاذ المقاوم للصدأ إلى الفولاذ الكربوني (وبقيت الأسطوانات من الفولاذ المقاوم للصدأ)، وأصبح نظام التحكم بنداً منفصلاً. فانخفض الإجمالي ورسا العقد.

درس مستفاد

لدى شركات الأغذية المملوكة لجهات أجنبية وثائق معيارية كثيرة، بقواعد لترقيم المخططات والملصقات وقوائم فحص السلامة وأجهزة التحكم. ينبغي مراجعتها واحدة واحدة قبل التسعير، وتنقيح نموذج العرض الفني قبل كل استخدام.

مشاريع أخرى

مصنع أغذية مملوك لجهة أجنبية: نظام WMS لمستودع المواد الخام، وتجربة أولية بمركبة AGV شوكية واحدة (حمولة 1,000 كغ)، بنحو 9 منصات/ساعة. عُقد اجتماع FMEA قبل التجربة؛ وكان التوسّع في الاستخدام مشروطاً بنجاح التجربة.
مصنع معالجة حرارية: نحو 800 موقع للمنصات بعمق مزدوج، ورافعة تكديس واحدة مزدوجة الصاري بعمق مزدوج، مع منصات حاملة (slave pallets).
مستودع سوبرماركت لصالح مُكامِل أنظمة (توريد معدات من الباطن): نحو 620 موقعاً للمنصات بعمق مزدوج، ورافعتا تكديس بعمق مزدوج، دون ناقلات.
شركة معالجة بيئية: نظام AS/RS صغير ببضع عشرات من المواقع ورافعة تكديس واحدة أحادية الصاري، مع الالتحام بتجهيزات مركبات AGV.
مركز توزيع لتجارة الملابس بالتجزئة: خطوط ناقلات، وصيانة جهاز فرز قائم.
مستودع لوجستي لشركة اتصالات: رفوف عوارض للأحمال الثقيلة، رست في مناقصة عامة، 2,000 كغ لكل مستوى.
مستودع رفوف بالدخول المباشر (drive-in): نحو 420 موقعاً للمنصات.
شركة بريد سريع على مستوى البلاد: عقد إطاري لرفوف قياسية.
مركز طرود لشركة شحن سريع: جهاز فرز حلقي بالأحزمة المتقاطعة. تابعه أعضاء الفريق من التركيب حتى أول يوم تشغيل (الصور أدناه).
مركز سجلات لأحد البنوك: نحو 290 وحدة رفوف متوسطة الحمل على عدة طوابق.
مركز توزيع أدوية: خطوط نقل وفرز للكراتين تغذّي ممرات المنصات (الصور أدناه).
مركز توزيع للتجارة الإلكترونية: جهاز فرز حلقي بالأحزمة المتقاطعة بنحو 100 مزلق.
مصنع أغذية: نظام AS/RS للصواني بنحو 13,000 موقع، ورافعات تكديس بعمق ثلاثي، وروبوتات لقلب الصواني، بنحو 1,350 صينية/ساعة.
مصنع أغذية: نظام Miniload بنحو 12,000 موقع للصناديق عند 15 °C، بنحو 360 صندوقاً/ساعة.
نظام AS/RS بنحو 5,200 موقع، و6 رافعات تكديس منحنية المسار تنتقل بين الممرات، وناقل حلقي.
نظام AS/RS بنحو 4,200 موقع و3 رافعات تكديس بعمق مزدوج.
مصنع قولبة بالحقن: نظام AS/RS للصناديق برافعات Miniload، وناقلات إدخال وإخراج، وانتقاء.
نظام AS/RS للكراتين: تخزين الكراتين في رفوف مقسّمة إلى خانات واسترجاعها بشكل متواصل.

كما أعدّ أعضاء الفريق مقترحات وعروضاً لأنظمة AS/RS في مجالات الطب الصيني التقليدي، ومخزن لعيّنات لبّ الصخور في حقل نفطي، والألمنيوم، ونشا الذرة، والإضافات الكيميائية، والبطاريات، والآلات الزراعية، والتخزين المبرّد للأدوية.

مخرجات أعدّها الفريق لعملاء متعددي الجنسيات

نذكر فقط ما تؤكده سجلات المشاريع:

تقييم المخاطر: التصميم، وأعمال الحماية من الحريق الجارية بالتوازي مع التركيب، وهبوط المبنى، وأعطال المعدات (مصاعد يدعم بعضها بعضاً، ومركبة AGV احتياطية)، وانقلاب الحمولات، وعمليات الرفع، وحدود متطلبات البرمجيات وتغيّر عدد الواجهات.
حساب طاقة رافعات التكديس وفق FEM 9.851: دورات مفردة ومزدوجة، بكفاءة 85%، مع حساب الرافعات ذات العمق المزدوج على أساس الموقع الخلفي.
خطة الرفع: إدخال المعدات عبر فتحات في الطوابق العليا إلى منصة فولاذية أُنشئت لهذا الغرض، باستخدام رافعة متنقلة وزلاجات هيدروليكية.
تسعير مفصّل بالبنود: حيث لم يقبل العميل سعراً إجمالياً مقطوعاً، قُسّم العرض إلى الرفوف، ورافعات التكديس، والناقلات، والبرمجيات والأجهزة، والمعدات المساعدة، مع جعل نظام التحكم بنداً مستقلاً.
نموذج التجهيزات القياسية للعميل، مُعبّأً بنداً بنداً بالعلامة التجارية والطراز.
مخططات الفتحات المطلوب تركها في الأرضيات والجدران، سُلّمت إلى معهد التصميم لدى العميل.
خطة صيانة مع قوائم قطع الغيار وقطع التآكل (مستويان للصيانة، مع جداول الفحص والتشحيم لرافعات التكديس والناقلات السلسلية).
وثائق تأهيل الموردين: اتفاقية عدم إفشاء، واتفاقية توريد، واتفاقية للجودة والبيئة، واتفاقية لمكافحة الرشوة، ونموذج تقييم موقع المورّد.
اجتماع FMEA قبل تجربة أولية لمركبات AGV.
خطة تنفيذ البرمجيات: أيام العمل لكل مرحلة، من دراسة المتطلبات والبنية والتطوير والواجهات إلى اختبار التكامل والاختبار والتدريب.

لماذا نعمل بهذه الطريقة

العادات أدناه مصدرها ما تعلّمه أعضاء الفريق في مشاريع سابقة.

المشاركة المبكرة في مناقشة المتطلبات
من يصل عند المناقصة فقط يجد عادةً أن غيره قد رسم الحل مسبقاً. لذلك نفضّل التحقق من البيانات معكم في مرحلة المتطلبات والمواصفات.
السؤال عن الميزانية قبل اقتراح الحل
العرض الذي يتجاوز الميزانية بكثير هو السبب الأكثر شيوعاً لتوقّف المشاريع. لذلك نُعدّ في الوقت نفسه نسخاً مرحلية، وأخرى بنطاق مخفّض، وأخرى يورّد فيها المالك بعض البنود بنفسه.
لا حشو في المقترح الأول
يُسعَّر النظام الرئيسي والمعدات الاختيارية كلٌّ على حدة، لتروا كل بند وتقارنوا الأسعار بأنفسكم.
نقولها بوضوح حين لا يتحقق الهدف
إذا قصُرت سعة التخزين أو الطاقة الإنتاجية عن المطلوب، نكتب مقدار النقص وكيفية سدّه، حتى لا تكتشفوه عند القبول.
احتساب المحطات اليدوية ضمن الطاقة
تعتمد طاقة نظام Miniload على محطات الانتقاء اليدوية بقدر ما تعتمد على المعدات، وكثيراً ما يكون عنق الزجاجة في الجانب البشري.
التحقق من القيود الصارمة للموقع أولاً
نتأكد من الارتفاع الصافي، وقدرة تحمّل الأرضية، وتصاريح المنصة الفولاذية الخارجية قبل إرسال أي حل.
البرامج والشيفرة المصدرية وقطع الغيار تدخل في العقد
عند شراء معدات رئيسية من طرف آخر، يُنصّ في العقد على تسليم الشيفرة المصدرية مع التعليقات، وقائمة قطع الغيار، والتدريب، بحيث تبقى صيانة المعدات ممكنة بعد مغادرة المورّد.
مراجعة الوثائق سطراً بسطر قبل إرسالها
يراجع المسؤول الأرقام الفنية مقابل متطلباتكم وينقّح النماذج قبل إرسال أي شيء.