Çok dar koridor (VNA) palet robotu
Otonom reach truck'ın ihtiyaç duyduğundan daha dar olan yaklaşık 1,75 m'lik koridorlarda yüksekte palet depolar ve alır; ek bina yapmadan daha fazla palet yeri isteyen depolar içindir.
Otonom reach truck'ın ihtiyaç duyduğundan daha dar olan yaklaşık 1,75 m'lik koridorlarda yüksekte palet depolar ve alır; ek bina yapmadan daha fazla palet yeri isteyen depolar içindir.
Bir reach truck genellikle 2,7 m veya daha geniş bir koridora ihtiyaç duyar. Çok dar koridor palet robotu, yan çatallar veya uzanmalı asansör kullanarak yaklaşık 1,5–1,8 m'lik koridorlarda yüksekte palet depolar ve alır. Daha dar koridorlar, aynı taban alanında daha fazla palet yeri anlamına gelir. Robot lazerle yön bulur ve otomatik çalışır; zemin taşımalarında otonom forkliftlerle, giriş ve çıkışta ise palet konveyörleriyle birlikte çalışır. Birkaç Çinli üretici, Şanghay'daki CeMAT ASIA 2025 fuarında yeni dar koridor modellerini tanıttı. Dar koridorlar, standart bir depoya göre daha düz bir zemin ve daha hassas kurulmuş raflar gerektirir; bu nedenle önce sahada ölçüm yapıyor, ardından modeli ve raf yerleşimini seçiyoruz.
Tipik kullanım alanları
- Binayı büyütmeden daha fazla palet yeri
- Hammadde ve mamul paletlerinin yüksek irtifada depolanması
- Birkaç vardiya çalışan palet tampon depoları
- Otonom forkliftler ve palet konveyörleriyle otomatik giriş ve çıkış
Temel veriler
| Koridor genişliği | Yaklaşık 1,5–1,8 m, modele ve palet ölçüsüne göre netleştirilir |
|---|---|
| Kaldırma yüksekliği | Tipik olarak yaklaşık 4,8 m; yüksek kaldırmalı modellerde yaklaşık 11 m'ye kadar (yük yaklaşık 600 kg) |
| Yük | Modelin yük diyagramına göre: alçak kaldırmada yaklaşık 1,5 t, 4 m'de yaklaşık 1 t |
| Paletler | 1.200×800 / 1.200×1.000 mm; 1,2 m derinliğindeki paletler modele göre teyit edilir |
| Navigasyon | Lazer navigasyon; alma ve bırakma sırasında görüntü işleme sistemi paleti ve raf gözünü kontrol eder (modele bağlı olarak) |
| Güvenlik | Güvenlik lazer tarayıcıları; ISO 3691-4'e göre saha risk değerlendirmesi, koridorlara insan girişi engellenir |
| Zemin | Düzlük gereksinimi standart bir depodan daha yüksektir; sahada ölçülür |
| Görev atama | Çoklu araç görev ataması, WMS'inize bağlı |
Rakamlar tipik yapılandırma aralıklarıdır; kesin teknik özellikler projeye göre belirlenir.
Opsiyonlar
- Mevcut rafların dar koridora dönüştürülmesi için fizibilite kontrolü (raf yapısına ve kolon aksına göre)
- Koridor başı transfer istasyonları ve palet konveyörleri
- Zemin taşıması için otonom forkliftlerle karma filo
- İnsansız gece vardiyaları
Teslimat kapsamı
- Sevkiyat öncesinde monte edilmiş ve yüksüz testten geçirilmiş makina, tahrikler ve kontrol panosu
- Ekipmanın kendi kontrol ve filo yazılımı; projenin gerektirdiği şekilde mevcut WMS / ERP'nize arayüzler
- Teknik resimler: genel yerleşim, temel ve ankraj planı, elektrik şemaları
- Ekipman ve tüm hat için uygunluk belgeleri, sorumlulukların paylaşımı ve kabul kriterleri proje kapsamına göre sözleşmede belirlenir
- Yedek parça listesi ve aşınma parçası önerisi; ilk parti ekipmanla birlikte sevk edilebilir
- Fabrika kabul testi (FAT): bizzat katılın veya canlı video ile takip edin
- Kurulum, devreye alma ve operatör eğitimi teklife dahil edilebilir
Teklif için ihtiyaç duyduğumuz bilgiler
- Saha yerleşim planı, kolon aksı, net yükseklik ve mevcut raflar
- Palet ölçüleri, palet ağırlıkları ve en üst depolama yüksekliği
- Saatlik giren ve çıkan palet sayısı
- Zemin düzlüğü (varsa ölçüm raporu)