窄巷道高位叉取机器人
约 1.75 米的巷道里高位存取托盘，比前移式无人叉车省巷道；适合不扩建厂房、想多放货位的仓库。
约 1.75 米的巷道里高位存取托盘，比前移式无人叉车省巷道；适合不扩建厂房、想多放货位的仓库。
前移式叉车的作业巷道一般要 2.7 米以上。窄巷道高位叉取机器人用侧向叉取或可前移的门架，在约 1.5–1.8 米的巷道里完成托盘的高位存取。巷道变窄，同样面积就能放下更多货位。机器人激光导航，自动运行，与平面搬运的无人叉车、托盘输送线配合完成出入库。2025 年上海亚洲物流展（CeMAT ASIA）上有多家中国厂家推出了窄巷道新机型。窄巷道对地面平整度和货架精度的要求高于普通仓库，我们会先做现场测量，再确定机型和货架方案。
适用场景
- 不扩建厂房、增加托盘货位
- 原材料和成品托盘的高位存取
- 多班运行的托盘中转库
- 与无人叉车、托盘输送线配合的自动出入库
主要参数
| 巷道宽度 | 约 1.5–1.8 m，按机型和托盘尺寸确认 |
|---|---|
| 取货高度 | 常见约 4.8 m；高位机型可到约 11 m（载荷约 600 kg） |
| 载荷 | 按机型载荷曲线：低位约 1.5 t，4 m 高度约 1 t |
| 托盘 | 1,200×800 / 1,200×1,000 mm，1.2 m 深托盘按机型确认 |
| 导航 | 激光导航，取放时视觉识别托盘和货位（按机型） |
| 安全 | 安全激光扫描仪；按 ISO 3691-4 做现场风险评估，巷道内人车分离 |
| 地面 | 平整度要求高于普通仓库，须现场测量 |
| 调度 | 多车调度，与 WMS 对接 |
以上为常见配置范围，具体参数按您的项目确定。
可选配置
- 现有货架改窄巷道的可行性评估（按货架和柱网）
- 巷道口交接站与托盘输送线
- 与平面搬运无人叉车的混合车队
- 夜间无人作业
供货范围
- 设备主体、驱动与控制柜，出厂前完成装配和空载试运行
- 设备自带的控制与调度软件；可按项目与您现有的 WMS / ERP 对接
- 技术图纸：总图、基础与预埋图、电气原理图
- 设备和整线的符合性文件、责任分工和验收标准，按项目范围在合同中写明
- 备件清单与易损件建议，首批备件可随机发运
- FAT 出厂验收：您可到厂见证，也可通过视频远程见证
- 安装、调试、操作培训可按需列入报价
询价时请告诉我们
- 平面图、柱距、净高和现有货架布置
- 托盘规格、单托重量和最高存放高度
- 每小时出入库托盘数
- 地面平整度情况（有无检测报告）