无人叉车（叉车式 AGV）
激光导航，不用改地面。搬运型做低位托盘，堆高和前移负责上货架；多班运行靠自动充电。
有轨穿梭车（RGV）
直线或环形轨道上的高速重载搬运，立库和产线之间最稳的一段。
窄巷道高位叉取机器人
约 1.75 米的巷道里高位存取托盘，比前移式无人叉车省巷道；适合不扩建厂房、想多放货位的仓库。