牵引 AGV
一次拖一串料车，按固定线路往返仓库和产线，适合停靠点多、节拍稳定的厂内配送。
一次拖一串料车，按固定线路往返仓库和产线，适合停靠点多、节拍稳定的厂内配送。
牵引 AGV 拖挂多节料车，按设定路线在仓库、超市区和产线工位之间循环配送。和逐托搬运相比，一趟可以送多个工位，适合汽车零部件、家电、电子等节拍稳定的装配工厂。导航用激光 SLAM，不改地面；料车挂钩可以自动或人工连接，停靠点按工位设置。
适用场景
- 装配工厂的线边物料循环配送（milk run）
- 仓库到产线超市区的批量补料
- 成品下线到暂存区的转运
- 厂区内长距离、多停靠点的运输
主要参数
| 牵引能力 | 1,000–5,000 kg（整列料车） |
|---|---|
| 料车数量 | 1–5 节，按通道和转弯半径确定 |
| 导航 | 激光 SLAM，重复定位精度 ±10 mm |
| 行驶速度 | ≤ 1.5 m/s（满载按路线限速） |
| 挂接方式 | 自动挂钩或人工挂钩 |
| 电池 | 锂电，自动充电 |
| 安全 | 前后安全激光扫描仪、急停、声光报警，符合 ISO 3691-4 |
以上为常见配置范围，具体参数按您的项目确定。
可选配置
- 自动挂脱钩料车
- 与 MES 的叫料按钮和接口
- 自动门、电梯联动
- 室外型（厂区道路）
- 潜伏牵引型：钻到料车底下挂接牵引，1.5 t 级
供货范围
- 设备主体、驱动与控制柜，出厂前完成装配和空载试运行
- 设备自带的控制与调度软件；可按项目与您现有的 WMS / ERP 对接
- 技术图纸：总图、基础与预埋图、电气原理图
- 设备和整线的符合性文件、责任分工和验收标准，按项目范围在合同中写明
- 备件清单与易损件建议，首批备件可随机发运
- FAT 出厂验收：您可到厂见证，也可通过视频远程见证
- 安装、调试、操作培训可按需列入报价
询价时请告诉我们
- 路线、停靠点数量和每小时趟数
- 料车尺寸、单车重量和节数
- 通道宽度、转弯和坡道
- 地面状况和室内外要求