Тягач AGV
Буксирує поїзд із візків за фіксованими маршрутами між складом і лінією; підходить для внутрішньозаводської доставки з багатьма зупинками та стабільним циклом.
Буксирує поїзд із візків за фіксованими маршрутами між складом і лінією; підходить для внутрішньозаводської доставки з багатьма зупинками та стабільним циклом.
Тягач AGV тягне поїзд із візків за заданими маршрутами між складом, зоною супермаркету та станціями біля лінії. Порівняно з переміщенням однієї палети за раз, один рейс обслуговує кілька станцій, що підходить для складальних заводів зі стабільним часом такту у виробництві автокомпонентів, побутової техніки та електроніки. Навігація — лазерний SLAM без змін підлоги; візки можуть зчіплюватися автоматично або вручну, а зупинки задаються для кожної станції.
Типові застосування
- Молочні маршрути (milk run) біля лінії на складальних заводах
- Масове поповнення зі складу до супермаркету лінії
- Готова продукція з лінії до зони накопичення
- Довгі внутрішньозаводські маршрути з багатьма зупинками
Основні характеристики
| Тягова здатність | 1 000–5 000 kg (увесь поїзд) |
|---|---|
| Візки | 1–5, залежно від проходів і радіуса повороту |
| Навігація | Лазерний SLAM, повторюваність ±10 mm |
| Швидкість | ≤ 1,5 m/s (швидкість із вантажем обмежується залежно від маршруту) |
| Зчеплення | Автоматичний або ручний зчіпний пристрій |
| Акумулятор | Літієвий, автоматичне заряджання |
| Безпека | Передній і задній сканери безпеки, аварійна зупинка, звукова та світлова сигналізація; ISO 3691-4 |
Наведені показники відповідають типовим діапазонам конфігурацій; точні характеристики визначаються під конкретний проєкт.
Опції
- Автоматичне зчеплення та розчеплення візків
- Кнопки виклику та інтерфейс до MES
- Інтеграція з воротами та ліфтами
- Вуличне виконання для заводських доріг
- Підкатні тягачі: робот заїжджає під візок і зчіплюється з ним, клас 1,5 t
Обсяг постачання
- Машина, приводи та шафа керування, зібрані й випробувані на холостому ходу перед відвантаженням
- Власне програмне забезпечення для керування обладнанням і парком машин; інтерфейси до вашої наявної WMS / ERP відповідно до вимог проєкту
- Креслення: загальний вигляд, план фундаменту й анкерного кріплення, електричні схеми
- Документи про відповідність для обладнання та всієї лінії, розподіл відповідальності й критерії приймання визначаються в договорі відповідно до обсягу проєкту
- Перелік запчастин і рекомендації щодо швидкозношуваних деталей; перша партія може бути відвантажена разом з обладнанням
- Заводські приймальні випробування (FAT): особиста присутність або участь через відеотрансляцію в реальному часі
- Монтаж, пусконалагодження та навчання операторів можуть бути включені до пропозиції
Що потрібно для підготовки пропозиції
- Маршрути, кількість зупинок і рейсів на годину
- Розмір візка, маса одного візка та довжина поїзда
- Ширина проходів, повороти та пандуси
- Стан підлоги, робота в приміщенні чи надворі