عربة AGV قاطرة
تقطر قطاراً من العربات على مسارات ثابتة بين المخزن وخط الإنتاج؛ مناسبة للتوصيل داخل المصنع مع محطات توقف كثيرة ودورة منتظمة.
تقطر قطاراً من العربات على مسارات ثابتة بين المخزن وخط الإنتاج؛ مناسبة للتوصيل داخل المصنع مع محطات توقف كثيرة ودورة منتظمة.
تسحب عربة AGV القاطرة قطاراً من العربات على مسارات محددة بين المخزن ومنطقة السوبرماركت والمحطات على جانب الخط. وبالمقارنة مع نقل منصة نقالة واحدة في كل مرة، تخدم الرحلة الواحدة عدة محطات، وهو ما يناسب مصانع التجميع ذات أزمنة التاكت (takt time) المنتظمة في مكونات السيارات والأجهزة المنزلية والإلكترونيات. وتتم الملاحة بتقنية الليزر SLAM دون تغييرات في الأرضية؛ ويمكن ربط العربات آلياً أو يدوياً، وتُحدد نقاط التوقف لكل محطة.
الاستخدامات النموذجية
- جولات التزويد المتكررة (milk runs) على جانب الخط في مصانع التجميع
- التزويد بالجملة من المخزن إلى سوبرماركت الخط
- نقل البضائع التامة الصنع من الخط إلى منطقة التجهيز
- المسارات الطويلة داخل المصنع ذات التوقفات الكثيرة
الأرقام الرئيسية
| قدرة القطر | 1,000–5,000 kg (القطار بالكامل) |
|---|---|
| العربات | 1–5، حسب الممرات ونصف قطر الدوران |
| الملاحة | ليزر SLAM، تكرارية الموضع ±10 mm |
| السرعة | ≤ 1.5 m/s (السرعة مع الحمولة محددة لكل مسار) |
| الربط | خطاف ربط آلي أو يدوي |
| البطارية | ليثيوم، شحن آلي |
| السلامة | ماسحات سلامة أمامية وخلفية، إيقاف طوارئ، تحذيرات صوتية وضوئية؛ ISO 3691-4 |
الأرقام تمثل نطاقات تكوين نموذجية؛ وتُحدَّد المواصفات الدقيقة لكل مشروع.
الخيارات
- ربط وفصل العربات آلياً
- أزرار استدعاء وواجهة ربط مع MES
- التكامل مع الأبواب والمصاعد
- نسخة خارجية لطرق المصنع
- قاطرات الدخول من الأسفل (under-ride): يدخل الروبوت تحت العربة ويرتبط بها، فئة 1.5 t
نطاق التوريد
- الآلة ومحركات الدفع وخزانة التحكم، مجمعة ومختبرة تشغيلياً بدون حمل قبل الشحن
- برمجيات التحكم وإدارة الأسطول الخاصة بالمعدات؛ وواجهات الربط مع نظام WMS / ERP الحالي لديكم حسب متطلبات المشروع
- المخططات: الترتيب العام، ومخطط الأساسات والتثبيت، والمخططات الكهربائية
- تُحدَّد وثائق المطابقة للمعدات وللخط بأكمله، وتوزيع المسؤوليات ومعايير القبول في العقد وفقاً لنطاق المشروع
- قائمة قطع الغيار وتوصيات القطع الاستهلاكية؛ ويمكن شحن دفعة أولى مع المعدات
- اختبار القبول في المصنع (FAT): الحضور شخصياً أو المتابعة عبر الفيديو المباشر
- يمكن تضمين التركيب والتشغيل التجريبي وتدريب المشغلين في العرض
ما نحتاجه لتقديم عرض
- المسارات وعدد التوقفات والرحلات في الساعة
- مقاس العربة ووزن كل عربة وطول القطار
- عروض الممرات والمنعطفات والمنحدرات
- حالة الأرضية، داخل المبنى أو خارجه