AGV remolcador
Remolca un tren de carros en rutas fijas entre el almacén y la línea; indicado para el suministro interno en planta con muchas paradas y un ciclo constante.
Remolca un tren de carros en rutas fijas entre el almacén y la línea; indicado para el suministro interno en planta con muchas paradas y un ciclo constante.
Un AGV remolcador arrastra un tren de carros por rutas definidas entre el almacén, la zona de supermercado y las estaciones a pie de línea. En comparación con mover un palet cada vez, un solo viaje abastece a varias estaciones, lo que se adapta a plantas de montaje con tiempos takt constantes en componentes de automoción, electrodomésticos y electrónica. La navegación es por SLAM láser sin modificaciones en el suelo; los carros se pueden enganchar de forma automática o manual, y las paradas se configuran por estación.
Aplicaciones habituales
- Rutas milk run a pie de línea en plantas de montaje
- Reposición por lotes desde el almacén hasta el supermercado de línea
- Transporte de producto terminado desde la línea hasta la zona de staging
- Rutas largas dentro de la planta con muchas paradas
Datos principales
| Capacidad de arrastre | 1.000–5.000 kg (tren completo) |
|---|---|
| Carros | 1–5, según los pasillos y el radio de giro |
| Navegación | SLAM láser, repetibilidad ±10 mm |
| Velocidad | ≤ 1,5 m/s (velocidad con carga limitada según la ruta) |
| Enganche | Enganche automático o manual |
| Batería | Litio, carga automática |
| Seguridad | Escáneres de seguridad delantero y trasero, parada de emergencia, avisos acústicos y luminosos; ISO 3691-4 |
Las cifras corresponden a rangos de configuración típicos; las especificaciones exactas se definen por proyecto.
Opciones
- Enganche y desenganche automático de carros
- Pulsadores de llamada e interfaz con MES
- Integración con puertas y elevadores
- Versión para exteriores en viales de planta
- Remolcadores de entrada inferior (under-ride): el robot se sitúa bajo el carro y se acopla a él, categoría de 1,5 t
Alcance del suministro
- Máquina, accionamientos y armario de control, montados y probados en vacío antes del envío
- Software de control y de flota propio del equipo; interfaces con su WMS / ERP existente según requiera el proyecto
- Planos: implantación general, plano de cimentación y anclajes, esquemas eléctricos
- Los documentos de conformidad del equipo y de la línea completa, el reparto de responsabilidades y los criterios de aceptación se establecen en el contrato según el alcance del proyecto
- Lista de repuestos y recomendación de piezas de desgaste; puede enviarse un primer lote junto con el equipo
- Aceptación en fábrica (FAT): asistencia presencial o seguimiento por vídeo en directo
- La instalación, la puesta en marcha y la formación de operarios pueden incluirse en la oferta
Qué necesitamos para preparar una oferta
- Rutas, número de paradas y viajes por hora
- Dimensiones del carro, peso por carro y longitud del tren
- Anchos de pasillo, giros y rampas
- Estado del suelo, interior o exterior