Çekici AGV
Depo ile hat arasında sabit güzergâhlarda araba katarı çeker; çok duraklı ve sabit çevrimli fabrika içi sevkiyatlara uygundur.
Depo ile hat arasında sabit güzergâhlarda araba katarı çeker; çok duraklı ve sabit çevrimli fabrika içi sevkiyatlara uygundur.
Çekici AGV, depo, süpermarket alanı ve hat kenarı istasyonları arasındaki belirlenmiş güzergâhlarda bir araba katarını çeker. Her seferde tek palet taşımaya kıyasla tek seferde birden fazla istasyona hizmet verir; bu da otomotiv bileşenleri, beyaz eşya ve elektronikte sabit takt süreleriyle çalışan montaj fabrikalarına uygundur. Navigasyon, zeminde değişiklik gerektirmeyen lazer SLAM ile sağlanır; arabalar otomatik veya elle bağlanabilir ve duraklar istasyon bazında ayarlanır.
Tipik kullanım alanları
- Montaj fabrikalarında hat kenarı milk-run seferleri
- Depodan hat süpermarketine toplu ikmal
- Hattan hazırlık alanına mamul taşıma
- Fabrika içinde çok duraklı uzun güzergâhlar
Temel veriler
| Çekme kapasitesi | 1.000–5.000 kg (tüm katar) |
|---|---|
| Araba sayısı | Koridorlara ve dönüş yarıçapına bağlı olarak 1–5 |
| Navigasyon | Lazer SLAM, tekrarlanabilirlik ±10 mm |
| Hız | ≤ 1,5 m/s (yüklü hız güzergâha göre sınırlandırılır) |
| Bağlantı | Otomatik veya manuel çeki kancası |
| Akü | Lityum, otomatik şarj |
| Güvenlik | Ön ve arka güvenlik tarayıcıları, acil durdurma, sesli ve görsel uyarılar; ISO 3691-4 |
Rakamlar tipik yapılandırma aralıklarıdır; kesin teknik özellikler projeye göre belirlenir.
Opsiyonlar
- Arabaları otomatik bağlama ve ayırma
- Çağrı butonları ve MES arayüzü
- Kapı ve asansör entegrasyonu
- Fabrika içi yollar için dış ortam versiyonu
- Alttan giren çekiciler: robot arabanın altına girer ve arabaya bağlanır, 1,5 t sınıfı
Teslimat kapsamı
- Sevkiyat öncesinde monte edilmiş ve yüksüz testten geçirilmiş makina, tahrikler ve kontrol panosu
- Ekipmanın kendi kontrol ve filo yazılımı; projenin gerektirdiği şekilde mevcut WMS / ERP'nize arayüzler
- Teknik resimler: genel yerleşim, temel ve ankraj planı, elektrik şemaları
- Ekipman ve tüm hat için uygunluk belgeleri, sorumlulukların paylaşımı ve kabul kriterleri proje kapsamına göre sözleşmede belirlenir
- Yedek parça listesi ve aşınma parçası önerisi; ilk parti ekipmanla birlikte sevk edilebilir
- Fabrika kabul testi (FAT): bizzat katılın veya canlı video ile takip edin
- Kurulum, devreye alma ve operatör eğitimi teklife dahil edilebilir
Teklif için ihtiyaç duyduğumuz bilgiler
- Güzergâhlar, durak sayısı ve saatlik sefer sayısı
- Araba ölçüsü, araba başına ağırlık ve katar uzunluğu
- Koridor genişlikleri, dönüşler ve rampalar
- Zemin durumu, iç veya dış ortam