Тягач AGV
Буксирует поезд из тележек по фиксированным маршрутам между складом и линией; подходит для внутризаводской доставки со множеством остановок и стабильным циклом.
Буксирует поезд из тележек по фиксированным маршрутам между складом и линией; подходит для внутризаводской доставки со множеством остановок и стабильным циклом.
Тягач AGV везёт поезд из тележек по заданным маршрутам между складом, зоной супермаркета и станциями у линии. По сравнению с перемещением по одной паллете за раз, за один рейс обслуживается несколько станций, что подходит сборочным заводам со стабильным временем такта в производстве автокомпонентов, бытовой техники и электроники. Навигация — лазерная SLAM без изменения пола; тележки сцепляются автоматически или вручную, а остановки задаются для каждой станции.
Типичные области применения
- Рейсы milk run вдоль линии на сборочных заводах
- Крупнопартийное пополнение со склада в прилинейный супермаркет
- Перемещение готовой продукции с линии в зону накопления
- Длинные внутризаводские маршруты со множеством остановок
Основные характеристики
| Тяговая нагрузка | 1 000–5 000 kg (весь поезд) |
|---|---|
| Тележки | 1–5, в зависимости от проходов и радиуса поворота |
| Навигация | Лазерная SLAM, повторяемость ±10 mm |
| Скорость | ≤ 1,5 m/s (скорость с грузом ограничивается по маршруту) |
| Сцепка | Автоматическое или ручное сцепное устройство |
| Батарея | Литиевая, автоматическая зарядка |
| Безопасность | Передний и задний сканеры безопасности, аварийный стоп, звуковая и световая сигнализация; ISO 3691-4 |
Приведены типичные диапазоны конфигураций; точные характеристики определяются под конкретный проект.
Опции
- Автоматическая сцепка и расцепка тележек
- Кнопки вызова и интерфейс с MES
- Интеграция с воротами и лифтами
- Уличное исполнение для внутризаводских дорог
- Подкатные тягачи: робот заезжает под тележку и сцепляется с ней, класс 1,5 t
Объём поставки
- Машина, приводы и шкаф управления — в сборе и после холостых испытаний перед отгрузкой
- Собственное ПО управления оборудованием и парком машин; интерфейсы к существующим у вас WMS / ERP в соответствии с требованиями проекта
- Чертежи: общий вид, план фундаментов и анкеровки, электрические схемы
- Документы о соответствии на оборудование и линию в целом, распределение ответственности и критерии приёмки фиксируются в договоре сообразно объёму проекта
- Перечень запчастей и рекомендации по быстроизнашивающимся деталям; первая партия может быть отгружена вместе с оборудованием
- Заводские приёмочные испытания (FAT): личное присутствие или наблюдение по прямой видеосвязи
- Монтаж, пусконаладка и обучение операторов могут быть включены в предложение
Что нужно для расчёта предложения
- Маршруты, количество остановок и рейсов в час
- Размеры тележки, масса одной тележки и длина поезда
- Ширина проходов, повороты и пандусы
- Состояние пола, работа в помещении или на улице