无人叉车（叉车式 AGV）
激光导航，不用改地面。搬运型做低位托盘，堆高和前移负责上货架；多班运行靠自动充电。
激光导航，不用改地面。搬运型做低位托盘，堆高和前移负责上货架；多班运行靠自动充电。
无人叉车用激光 SLAM 导航在现有仓库里自主行驶，完成托盘的取放和搬运，不需要铺设磁条或二维码。常见形式有托盘搬运型、堆高型、前移型和平衡重型。搬运型只把托盘抬离地面，堆高型大约到 5.5 m，前移型大约到 9 m，平衡重型大约 3–4.5 m。车辆配安全激光扫描仪和防撞触边，可与人员和人工叉车混行。调度软件按任务自动派车，自动充电。
适用场景
- 月台到存储区的托盘搬运
- 生产线上下料和成品下线
- 立库出入口与输送线之间的衔接
- 夜班和低温环境的无人作业
主要参数
| 载荷 | 1,000–2,000 kg（3,000 kg 可选） |
|---|---|
| 举升高度 | 搬运型货叉抬起约 0.2 m；堆高型约 1.6–5.5 m；前移型约 4.5–9 m；平衡重型约 3–4.5 m |
| 导航 | 激光 SLAM，重复定位精度 ±10 mm |
| 行驶速度 | 1.2–2.0 m/s |
| 电池 | 锂电，自动充电，续航 8–10 h |
| 安全 | 前后安全激光扫描仪、货叉尖端检测、符合 ISO 3691-4 |
| 环境 | 常温型约 0 ℃ 至 +40 ℃；冷库型约 -20 ℃ 至 +5 ℃，进出冷库须单独评估结露 |
| 调度 | 多车调度软件，与 WMS 对接 |
以上为常见配置范围，具体参数按您的项目确定。
可选配置
- 自动门和电梯联动
- 地堆和货架双模式
- 3D 相机托盘识别
- 混合车队（无人 + 人工）管理
- 与托盘四向车联动的小型激光堆垛车（1.5 t 级），在巷道口完成托盘交接
- 全向型：横移和原地旋转，约 1.9 m 巷道可作业（1 t 级）
供货范围
- 设备主体、驱动与控制柜，出厂前完成装配和空载试运行
- 设备自带的控制与调度软件；可按项目与您现有的 WMS / ERP 对接
- 技术图纸：总图、基础与预埋图、电气原理图
- 设备和整线的符合性文件、责任分工和验收标准，按项目范围在合同中写明
- 备件清单与易损件建议，首批备件可随机发运
- FAT 出厂验收：您可到厂见证，也可通过视频远程见证
- 安装、调试、操作培训可按需列入报价
询价时请告诉我们
- 托盘规格、载重和托盘状况（材质、有无破损）
- 搬运路线和每小时任务数
- 货架高度和通道宽度
- 地面状况和是否有坡道、自动门