Автономний вилковий навантажувач AGV
Лазерна навігація без доопрацювання підлоги. Палетні візки виконують підлогові переміщення, штабелери й річтраки ставлять вантажі у стелажі; автоматичне заряджання забезпечує багатозмінну роботу.
Лазерна навігація без доопрацювання підлоги. Палетні візки виконують підлогові переміщення, штабелери й річтраки ставлять вантажі у стелажі; автоматичне заряджання забезпечує багатозмінну роботу.
Автономний вилковий навантажувач орієнтується на наявному складі за допомогою лазерної технології SLAM, підхоплюючи, перевозячи та встановлюючи палети без магнітної стрічки чи підлогових кодів. Виконання включають палетні візки, штабелери, річтраки та противагові навантажувачі. Палетні візки лише підіймають палету над підлогою; штабелери підіймають приблизно на 5,5 m, річтраки — приблизно на 9 m, а противагові навантажувачі — приблизно на 3–4,5 m. Лазерні сканери безпеки та бампери дають змогу працювати в одному просторі з людьми та ручними навантажувачами. Програмне забезпечення керування парком розподіляє завдання, а заряджання відбувається автоматично.
Типові застосування
- Переміщення палет із дока до зони зберігання
- Живлення ліній і вивезення готової продукції у виробництві
- Зв’язок між точками входу AS/RS і конвеєрами
- Робота в нічні зміни та в холодильних складах без персоналу
Основні характеристики
| Вантажопідйомність | 1 000–2 000 kg (3 000 kg опційно) |
|---|---|
| Висота підйому | Палетний візок підіймає приблизно на 0,2 m; штабелер — приблизно на 1,6–5,5 m; річтрак — приблизно на 4,5–9 m; противаговий навантажувач — приблизно на 3–4,5 m |
| Навігація | Лазерний SLAM, повторюваність ±10 mm |
| Швидкість | 1,2–2,0 m/s |
| Акумулятор | Літієвий, автоматичне заряджання, 8–10 год на одному заряді |
| Безпека | Передні та задні сканери безпеки, датчики на кінцях вил, ISO 3691-4 |
| Умови експлуатації | Стандартне виконання — приблизно від 0 °C до +40 °C; виконання для холодильних складів — приблизно від -20 °C до +5 °C. Заїзд у холодильні камери та виїзд із них потребують окремої оцінки конденсації |
| Керування парком | Диспетчер парку машин з інтерфейсом до WMS |
Наведені показники відповідають типовим діапазонам конфігурацій; точні характеристики визначаються під конкретний проєкт.
Опції
- Інтеграція з воротами та ліфтами
- Режими підлогового штабелювання та роботи зі стелажами
- Розпізнавання палет 3D-камерою
- Керування змішаним парком (автономна + ручна техніка)
- Компактний штабелер із лазерною навігацією (клас 1,5 t) для спільної роботи з чотириходовими палетними шатлами з передачею палет у торці проходу
- Всенаправлені моделі: бічний хід і розворот на місці, робота в проходах завширшки близько 1,9 m (клас 1 t)
Обсяг постачання
- Машина, приводи та шафа керування, зібрані й випробувані на холостому ходу перед відвантаженням
- Власне програмне забезпечення для керування обладнанням і парком машин; інтерфейси до вашої наявної WMS / ERP відповідно до вимог проєкту
- Креслення: загальний вигляд, план фундаменту й анкерного кріплення, електричні схеми
- Документи про відповідність для обладнання та всієї лінії, розподіл відповідальності й критерії приймання визначаються в договорі відповідно до обсягу проєкту
- Перелік запчастин і рекомендації щодо швидкозношуваних деталей; перша партія може бути відвантажена разом з обладнанням
- Заводські приймальні випробування (FAT): особиста присутність або участь через відеотрансляцію в реальному часі
- Монтаж, пусконалагодження та навчання операторів можуть бути включені до пропозиції
Що потрібно для підготовки пропозиції
- Розміри, маса та якість палет
- Маршрути й кількість завдань на годину
- Висота стелажів і ширина проходів
- Стан підлоги, пандуси та ворота