Автономный вилочный погрузчик (AGV)
Лазерная навигация без доработки полов. Транспортировщики паллет перемещают грузы по полу, штабелёры и ричтраки укладывают в стеллажи; автоматическая зарядка обеспечивает многосменную работу.
Лазерная навигация без доработки полов. Транспортировщики паллет перемещают грузы по полу, штабелёры и ричтраки укладывают в стеллажи; автоматическая зарядка обеспечивает многосменную работу.
Автономный вилочный погрузчик ведёт навигацию по существующему складу с помощью лазерной технологии SLAM, захватывая, перевозя и устанавливая паллеты без магнитной ленты и напольных меток. Исполнения включают транспортировщики паллет, штабелёры, ричтраки и противовесные погрузчики. Транспортировщики паллет лишь приподнимают паллету над полом; штабелёры поднимают примерно на 5,5 m, ричтраки — примерно на 9 m, а противовесные погрузчики — примерно на 3–4,5 m. Лазерные сканеры безопасности и контактные бамперы позволяют работать в одной зоне с людьми и ручной техникой. Система управления флотом распределяет задания, зарядка выполняется автоматически.
Типичные области применения
- Перемещение паллет от доков в зону хранения
- Подача на линии и вывоз готовой продукции на производстве
- Связка между входами AS/RS и конвейерами
- Безлюдная работа в ночные смены и в холодильных складах
Основные характеристики
| Грузоподъёмность | 1 000–2 000 kg (опционально 3 000 kg) |
|---|---|
| Высота подъёма | Транспортировщик паллет поднимает примерно на 0,2 m; штабелёр — около 1,6–5,5 m; ричтрак — около 4,5–9 m; противовесный погрузчик — около 3–4,5 m |
| Навигация | Лазерный SLAM, повторяемость позиционирования ±10 mm |
| Скорость | 1,2–2,0 m/s |
| Аккумулятор | Литиевый, автоматическая зарядка, 8–10 ч работы на одном заряде |
| Безопасность | Передние и задние сканеры безопасности, датчики на концах вил, соответствие ISO 3691-4 |
| Условия эксплуатации | Стандартное исполнение — примерно от 0 °C до +40 °C; исполнение для холодильных складов — примерно от -20 °C до +5 °C. При въезде в холодильные склады и выезде из них требуется отдельная оценка образования конденсата |
| Управление флотом | Диспетчер флота для нескольких машин с интерфейсом к WMS |
Приведены типичные диапазоны конфигураций; точные характеристики определяются под конкретный проект.
Опции
- Интеграция с воротами и лифтами
- Режимы напольного штабелирования и работы со стеллажами
- Распознавание паллет 3D-камерой
- Управление смешанным парком (автономная + ручная техника)
- Компактный штабелёр с лазерной навигацией (класс 1,5 t) для совместной работы с четырёхходовыми паллетными шаттлами и передачей паллет в торце прохода
- Всенаправленные (омни) модели: боковой ход и разворот на месте, работа в проходах шириной около 1,9 m (класс 1 t)
Объём поставки
- Машина, приводы и шкаф управления — в сборе и после холостых испытаний перед отгрузкой
- Собственное ПО управления оборудованием и парком машин; интерфейсы к существующим у вас WMS / ERP в соответствии с требованиями проекта
- Чертежи: общий вид, план фундаментов и анкеровки, электрические схемы
- Документы о соответствии на оборудование и линию в целом, распределение ответственности и критерии приёмки фиксируются в договоре сообразно объёму проекта
- Перечень запчастей и рекомендации по быстроизнашивающимся деталям; первая партия может быть отгружена вместе с оборудованием
- Заводские приёмочные испытания (FAT): личное присутствие или наблюдение по прямой видеосвязи
- Монтаж, пусконаладка и обучение операторов могут быть включены в предложение
Что нужно для расчёта предложения
- Размеры, масса и качество паллет
- Маршруты и количество заданий в час
- Высота стеллажей и ширина рабочих проходов
- Состояние полов, пандусы и ворота