Otonom forklift AGV
Lazer navigasyon, zeminde değişiklik yok. Transpaletler zemin seviyesindeki taşımaları yapar, istifleyiciler ve reach truck'lar raflara yerleştirir; otomatik şarj çok vardiyalı çalışmayı destekler.
Lazer navigasyon, zeminde değişiklik yok. Transpaletler zemin seviyesindeki taşımaları yapar, istifleyiciler ve reach truck'lar raflara yerleştirir; otomatik şarj çok vardiyalı çalışmayı destekler.
Otonom bir forklift, manyetik bant veya zemin kodları olmadan lazer SLAM ile mevcut bir depoda gezinir; paletleri alır, taşır ve bırakır. Tipleri arasında transpaletler, istifleyiciler (stacker), reach truck'lar ve denge ağırlıklı (counterbalance) forkliftler bulunur. Transpaletler paleti yalnızca yerden keser; istifleyiciler yaklaşık 5,5 m'ye, reach truck'lar yaklaşık 9 m'ye ve denge ağırlıklı forkliftler yaklaşık 3–4,5 m'ye ulaşır. Güvenlik lazer tarayıcıları ve tamponlar, insanlarla ve manuel araçlarla karma çalışmaya olanak tanır. Filo yazılımı görevleri atar ve şarj işlemi otomatiktir.
Tipik kullanım alanları
- Rampadan depolama alanına palet taşımaları
- Üretimde hat besleme ve bitmiş ürün uzaklaştırma
- AS/RS girişleri ile konveyörler arasındaki bağlantılar
- Personelsiz gece vardiyası ve soğuk hava deposu işletimi
Temel veriler
| Yük | 1.000–2.000 kg (3.000 kg opsiyonel) |
|---|---|
| Kaldırma yüksekliği | Transpalet yaklaşık 0,2 m kaldırır; istifleyici yaklaşık 1,6–5,5 m; reach truck yaklaşık 4,5–9 m; denge ağırlıklı forklift yaklaşık 3–4,5 m |
| Navigasyon | Lazer SLAM, tekrarlanabilirlik ±10 mm |
| Hız | 1,2–2,0 m/s |
| Akü | Lityum, otomatik şarj, şarj başına 8–10 saat |
| Emniyet | Ön ve arka güvenlik tarayıcıları, çatal ucu algılama, ISO 3691-4 |
| Çalışma ortamı | Standart versiyon yaklaşık 0 °C ila +40 °C; soğuk hava deposu versiyonu yaklaşık -20 °C ila +5 °C. Soğuk hava depolarına giriş ve çıkışlar ayrı bir yoğuşma değerlendirmesi gerektirir |
| Filo | WMS arayüzlü çoklu araç filo yöneticisi |
Rakamlar tipik yapılandırma aralıklarıdır; kesin teknik özellikler projeye göre belirlenir.
Opsiyonlar
- Kapı ve asansör entegrasyonu
- Zeminde üst üste istifleme ve raf modları
- 3D kameralı palet algılama
- Karma filo yönetimi (otonom + manuel)
- Dört yönlü palet shuttle'larıyla birlikte çalışan, koridor ucunda paletleri teslim eden kompakt lazer kılavuzlu istifleyici (1,5 t sınıfı)
- Her yöne hareket edebilen (omnidirectional) modeller: yana hareket ve olduğu yerde dönme, yaklaşık 1,9 m'lik koridorlarda çalışma (1 t sınıfı)
Teslimat kapsamı
- Sevkiyat öncesinde monte edilmiş ve yüksüz testten geçirilmiş makina, tahrikler ve kontrol panosu
- Ekipmanın kendi kontrol ve filo yazılımı; projenin gerektirdiği şekilde mevcut WMS / ERP'nize arayüzler
- Teknik resimler: genel yerleşim, temel ve ankraj planı, elektrik şemaları
- Ekipman ve tüm hat için uygunluk belgeleri, sorumlulukların paylaşımı ve kabul kriterleri proje kapsamına göre sözleşmede belirlenir
- Yedek parça listesi ve aşınma parçası önerisi; ilk parti ekipmanla birlikte sevk edilebilir
- Fabrika kabul testi (FAT): bizzat katılın veya canlı video ile takip edin
- Kurulum, devreye alma ve operatör eğitimi teklife dahil edilebilir
Teklif için ihtiyaç duyduğumuz bilgiler
- Palet ölçüleri, yükleri ve kalitesi
- Güzergâhlar ve saatlik görev sayısı
- Raf yükseklikleri ve koridor genişlikleri
- Zemin durumu, rampalar ve kapılar