Carretilla elevadora autónoma AGV
Navegación láser, sin obras en el suelo. Las transpaletas realizan traslados a cota de suelo, los apiladores y las carretillas retráctiles ubican en estantería; la carga automática permite trabajar a varios turnos.
Navegación láser, sin obras en el suelo. Las transpaletas realizan traslados a cota de suelo, los apiladores y las carretillas retráctiles ubican en estantería; la carga automática permite trabajar a varios turnos.
Una carretilla elevadora autónoma navega por un almacén existente mediante SLAM láser, recogiendo, transportando y depositando paletas sin necesidad de banda magnética ni códigos en el suelo. Los formatos disponibles incluyen transpaletas, apiladores, carretillas retráctiles y carretillas contrapesadas. Las transpaletas solo elevan la paleta para despegarla del suelo; los apiladores alcanzan unos 5,5 m, las retráctiles unos 9 m y las contrapesadas unos 3–4,5 m. Los escáneres láser de seguridad y los parachoques permiten la operación mixta con personas y carretillas manuales. El software de flota asigna las tareas y la recarga de baterías es automática.
Aplicaciones habituales
- Traslado de paletas desde el muelle hasta el almacenamiento
- Alimentación de líneas y retirada de producto terminado en producción
- Enlace entre cabeceras de AS/RS y transportadores
- Operación sin personal en turnos de noche y en cámaras frigoríficas
Datos principales
| Carga | 1.000–2.000 kg (3.000 kg opcional) |
|---|---|
| Altura de elevación | La transpaleta eleva unos 0,2 m; el apilador, unos 1,6–5,5 m; la carretilla retráctil, unos 4,5–9 m; la contrapesada, unos 3–4,5 m |
| Navegación | SLAM láser, repetibilidad ±10 mm |
| Velocidad | 1,2–2,0 m/s |
| Batería | Litio, carga automática, 8–10 h por carga |
| Seguridad | Escáneres de seguridad delanteros y traseros, detección en punta de horquillas, ISO 3691-4 |
| Entorno | Versión estándar de unos 0 °C a +40 °C; versión para cámara frigorífica de unos -20 °C a +5 °C. Las entradas y salidas de cámaras frigoríficas requieren un estudio de condensación aparte |
| Flota | Gestor de flota multivehículo con interfaz WMS |
Las cifras corresponden a rangos de configuración típicos; las especificaciones exactas se definen por proyecto.
Opciones
- Integración con puertas y montacargas
- Modos de apilado en suelo y en estantería
- Detección de paletas mediante cámara 3D
- Gestión de flota mixta (autónoma + manual)
- Apilador compacto guiado por láser (clase 1,5 t) que opera en combinación con carros satélite de paletas de cuatro direcciones, entregando las paletas en cabecera de pasillo
- Modelos omnidireccionales: desplazamiento lateral y giro sobre sí mismos, capaces de operar en pasillos de unos 1,9 m (clase 1 t)
Alcance del suministro
- Máquina, accionamientos y armario de control, montados y probados en vacío antes del envío
- Software de control y de flota propio del equipo; interfaces con su WMS / ERP existente según requiera el proyecto
- Planos: implantación general, plano de cimentación y anclajes, esquemas eléctricos
- Los documentos de conformidad del equipo y de la línea completa, el reparto de responsabilidades y los criterios de aceptación se establecen en el contrato según el alcance del proyecto
- Lista de repuestos y recomendación de piezas de desgaste; puede enviarse un primer lote junto con el equipo
- Aceptación en fábrica (FAT): asistencia presencial o seguimiento por vídeo en directo
- La instalación, la puesta en marcha y la formación de operarios pueden incluirse en la oferta
Qué necesitamos para preparar una oferta
- Dimensiones, cargas y calidad de las paletas
- Rutas y tareas por hora
- Alturas de estantería y anchuras de pasillo
- Estado de la solera, rampas y puertas