رافعة شوكية ذاتية القيادة (AGV)
ملاحة بالليزر دون تعديلات في الأرضية. تتولى ناقلات المنصات الحركات على مستوى الأرضية، وتضع المكدسات ورافعات الوصول البضائع في الأرفف؛ ويدعم الشحن الآلي التشغيل لعدة ورديات.
ملاحة بالليزر دون تعديلات في الأرضية. تتولى ناقلات المنصات الحركات على مستوى الأرضية، وتضع المكدسات ورافعات الوصول البضائع في الأرفف؛ ويدعم الشحن الآلي التشغيل لعدة ورديات.
تتنقل الرافعة الشوكية ذاتية القيادة داخل مستودع قائم بواسطة تقنية SLAM بالليزر، فترفع المنصات وتنقلها وتضعها دون شريط مغناطيسي أو رموز أرضية. وتشمل أشكالها ناقلات المنصات، والمكدسات (stackers)، ورافعات الوصول (reach trucks)، ورافعات التوازن المعاكس (counterbalance). ترفع ناقلات المنصات المنصة عن الأرض فقط؛ بينما تصل المكدسات إلى نحو 5.5 m، ورافعات الوصول إلى نحو 9 m، ورافعات التوازن المعاكس إلى نحو 3–4.5 m. وتتيح ماسحات الأمان الليزرية والمصدات التشغيل المختلط مع الأفراد والرافعات اليدوية. وتوزع برمجيات الأسطول المهام ويتم الشحن آلياً.
الاستخدامات النموذجية
- نقل المنصات من رصيف الشحن إلى التخزين
- تغذية الخطوط وإخراج البضائع التامة الصنع في الإنتاج
- الربط بين مداخل نظام AS/RS والسيور الناقلة
- التشغيل في الورديات الليلية والمستودعات المبردة دون موظفين
الأرقام الرئيسية
| الحمولة | 1,000–2,000 kg (3,000 kg اختياري) |
|---|---|
| ارتفاع الرفع | ترفع ناقلة المنصات نحو 0.2 m؛ والمكدس نحو 1.6–5.5 m؛ ورافعة الوصول نحو 4.5–9 m؛ ورافعة التوازن المعاكس نحو 3–4.5 m |
| الملاحة | SLAM بالليزر، دقة التكرار ±10 mm |
| السرعة | 1.2–2.0 m/s |
| البطارية | ليثيوم، شحن آلي، 8–10 h لكل شحنة |
| الأمان | ماسحات أمان أمامية وخلفية، كشف أطراف الأشواك، ISO 3691-4 |
| البيئة | النسخة القياسية نحو 0 °C إلى +40 °C؛ ونسخة المستودعات المبردة نحو -20 °C إلى +5 °C. ويتطلب الدخول والخروج من المستودعات المبردة تقييماً منفصلاً للتكاثف |
| الأسطول | مدير أسطول متعدد المركبات مع واجهة ربط بنظام WMS |
الأرقام تمثل نطاقات تكوين نموذجية؛ وتُحدَّد المواصفات الدقيقة لكل مشروع.
الخيارات
- التكامل مع الأبواب والمصاعد
- أوضاع التكديس الأرضي والأرفف
- كشف المنصات بكاميرا ثلاثية الأبعاد
- إدارة الأسطول المختلط (ذاتي القيادة + يدوي)
- مكدس مدمج موجه بالليزر (فئة 1.5 t) يعمل مع مكوكات المنصات رباعية الاتجاهات، ويسلم المنصات عند طرف الممر
- طرازات متعددة الاتجاهات: حركة جانبية ودوران في المكان، وتعمل في ممرات بعرض نحو 1.9 m (فئة 1 t)
نطاق التوريد
- الآلة ومحركات الدفع وخزانة التحكم، مجمعة ومختبرة تشغيلياً بدون حمل قبل الشحن
- برمجيات التحكم وإدارة الأسطول الخاصة بالمعدات؛ وواجهات الربط مع نظام WMS / ERP الحالي لديكم حسب متطلبات المشروع
- المخططات: الترتيب العام، ومخطط الأساسات والتثبيت، والمخططات الكهربائية
- تُحدَّد وثائق المطابقة للمعدات وللخط بأكمله، وتوزيع المسؤوليات ومعايير القبول في العقد وفقاً لنطاق المشروع
- قائمة قطع الغيار وتوصيات القطع الاستهلاكية؛ ويمكن شحن دفعة أولى مع المعدات
- اختبار القبول في المصنع (FAT): الحضور شخصياً أو المتابعة عبر الفيديو المباشر
- يمكن تضمين التركيب والتشغيل التجريبي وتدريب المشغلين في العرض
ما نحتاجه لتقديم عرض
- مقاسات المنصات وأحمالها وجودتها
- المسارات والمهام في الساعة
- ارتفاعات الأرفف وعروض الممرات
- حالة الأرضية والمنحدرات والأبواب