潜伏顶升 AGV
钻到货架或料车底下顶起就走，货架到人拣选和产线配送都靠它。
钻到货架或料车底下顶起就走，货架到人拣选和产线配送都靠它。
潜伏顶升 AGV 是一种低矮的移动机器人，驶入货架或料车底部，顶升后整体搬走，到工作站或工位放下。在货架到人系统里，机器人把整个货架搬到拣选员面前；在工厂里，它把料车从仓库送到产线工位。导航用地面二维码或激光 SLAM，调度软件管理上百台车同时运行。
适用场景
- 电商和 3PL 的货架到人拣选
- 工厂物料和料车的工位配送
- 成品下线暂存和转运
- 仓库布局经常变化的场景
主要参数
| 载荷 | 500–1,500 kg |
|---|---|
| 顶升行程 | 约 60 mm |
| 导航 | 二维码（精度 ±5 mm）或激光 SLAM |
| 行驶速度 | 1.5–2.0 m/s |
| 车体高度 | 约 250–300 mm；刀片式超薄机型约 125 mm，可钻入更低的料车和货架底部 |
| 电池 | 锂电，自动充电 |
| 货架 | 货架或料车总重不超过所选车型载荷，货架可多面拣选 |
| 调度 | 多机调度，与 WMS/MES 对接 |
以上为常见配置范围，具体参数按您的项目确定。
可选配置
- 货架到人工作站和指示灯
- 重载型 2,000 kg
- 防爆或洁净室版本
- 租赁模式
- 叉取式料车机型：插入离地 ≥ 70 mm 的料车或滑木箱，起升约 60–450 mm
供货范围
- 设备主体、驱动与控制柜，出厂前完成装配和空载试运行
- 设备自带的控制与调度软件；可按项目与您现有的 WMS / ERP 对接
- 技术图纸：总图、基础与预埋图、电气原理图
- 设备和整线的符合性文件、责任分工和验收标准，按项目范围在合同中写明
- 备件清单与易损件建议，首批备件可随机发运
- FAT 出厂验收：您可到厂见证，也可通过视频远程见证
- 安装、调试、操作培训可按需列入报价
询价时请告诉我们
- 搬运对象（货架 / 料车）尺寸和重量
- 每小时任务数和路线
- 场地平面图和地面状况
- SKU 数和订单结构（货架到人）