Підкатний підйомний AGV
Заїжджає під стелажну секцію або візок, підіймає та везе: робот, що лежить в основі комплектації «стелаж до людини» та доставки на лінію.
Заїжджає під стелажну секцію або візок, підіймає та везе: робот, що лежить в основі комплектації «стелаж до людини» та доставки на лінію.
Підкатний підйомний AGV — це низькопрофільний мобільний робот, який заїжджає під стелажну секцію або візок, підіймає їх і перевозить усю конструкцію до робочого місця чи позиції біля лінії. У системах комплектації «стелаж до людини» він доставляє весь стелаж до комплектувальника; на заводах — возить візки з матеріалами зі складу на лінію. Для навігації використовуються підлогові коди або лазерний SLAM, а ПЗ керування парком координує одночасну роботу сотень роботів.
Типові застосування
- Комплектація «стелаж до людини» в електронній комерції та 3PL
- Доставка матеріалів і візків до робочих місць на заводах
- Проміжне розміщення та переміщення готової продукції
- Об’єкти з частими змінами планування
Основні характеристики
| Вантажопідйомність | 500–1 500 kg |
|---|---|
| Хід підйому | Близько 60 mm |
| Навігація | Підлогові коди (±5 mm) або лазерний SLAM |
| Швидкість | 1,5–2,0 m/s |
| Висота корпусу | Близько 250–300 mm; низькопрофільні моделі лезового типу — близько 125 mm для заїзду під низькі візки та стелажі |
| Акумулятор | Літієвий, автоматичне заряджання |
| Стелажні секції | Повна маса стелажа або візка — у межах вантажопідйомності обраної моделі; відбір зі стелажів можливий із кількох сторін |
| Керування парком | Диспетчер парку роботів з інтерфейсом до WMS/MES |
Наведені показники відповідають типовим діапазонам конфігурацій; точні характеристики визначаються під конкретний проєкт.
Опції
- Станції комплектації «стелаж до людини» зі світловими індикаторами відбору
- Важке виконання на 2 000 kg
- Вибухозахищене виконання або виконання для чистих приміщень
- Модель оренди
- Моделі з вилковим підхватом візків: вила заходять під візки або полози з дорожнім просвітом щонайменше 70 mm і підіймають на висоту близько 60–450 mm
Обсяг постачання
- Машина, приводи та шафа керування, зібрані й випробувані на холостому ходу перед відвантаженням
- Власне програмне забезпечення для керування обладнанням і парком машин; інтерфейси до вашої наявної WMS / ERP відповідно до вимог проєкту
- Креслення: загальний вигляд, план фундаменту й анкерного кріплення, електричні схеми
- Документи про відповідність для обладнання та всієї лінії, розподіл відповідальності й критерії приймання визначаються в договорі відповідно до обсягу проєкту
- Перелік запчастин і рекомендації щодо швидкозношуваних деталей; перша партія може бути відвантажена разом з обладнанням
- Заводські приймальні випробування (FAT): особиста присутність або участь через відеотрансляцію в реальному часі
- Монтаж, пусконалагодження та навчання операторів можуть бути включені до пропозиції
Що потрібно для підготовки пропозиції
- Габарити й маса стелажів або візків
- Кількість завдань на годину та маршрути
- План приміщення та стан підлоги
- SKU та профіль замовлень (для систем «стелаж до людини»)