AGV de elevación que pasa por debajo
Se introduce bajo una estantería o un carro, lo eleva y arranca: el robot que hace posible el picking de estantería a persona y el suministro a pie de línea.
Se introduce bajo una estantería o un carro, lo eleva y arranca: el robot que hace posible el picking de estantería a persona y el suministro a pie de línea.
Un AGV de elevación que pasa por debajo es un robot móvil de bajo perfil que se sitúa bajo una estantería o un carro, lo eleva y traslada el conjunto completo hasta un puesto de trabajo o a pie de línea. En los sistemas de estantería a persona, acerca la estantería entera al operario de picking; en las fábricas, lleva los carros de material desde el almacén hasta la línea. La navegación emplea códigos en el suelo o SLAM láser, y el software de flota coordina cientos de robots simultáneamente.
Aplicaciones habituales
- Picking de estantería a persona en comercio electrónico y operadores 3PL
- Entrega de materiales y carros a puestos de trabajo en fábricas
- Acumulación intermedia y traslado de producto terminado
- Instalaciones donde el layout cambia con frecuencia
Datos principales
| Carga | 500–1.500 kg |
|---|---|
| Carrera de elevación | Unos 60 mm |
| Navegación | Códigos en el suelo (±5 mm) o SLAM láser |
| Velocidad | 1,5–2,0 m/s |
| Altura del chasis | Unos 250–300 mm; modelos extrabajos tipo cuchilla de unos 125 mm para entrar bajo carros y estanterías de menor altura libre |
| Batería | Litio, carga automática |
| Estanterías móviles | Peso total de la estantería o del carro dentro de la carga útil del modelo seleccionado; las estanterías permiten el picking por varias caras |
| Flota | Gestor de flota multi-robot con interfaz WMS/MES |
Las cifras corresponden a rangos de configuración típicos; las especificaciones exactas se definen por proyecto.
Opciones
- Estaciones de estantería a persona con luces de guiado de picking
- Versión para cargas pesadas de 2.000 kg
- Versiones antideflagrantes o para sala blanca
- Modalidad de alquiler
- Modelos con horquillas para carros: las horquillas se deslizan bajo carros o patines con al menos 70 mm de altura libre al suelo, con una elevación de unos 60–450 mm
Alcance del suministro
- Máquina, accionamientos y armario de control, montados y probados en vacío antes del envío
- Software de control y de flota propio del equipo; interfaces con su WMS / ERP existente según requiera el proyecto
- Planos: implantación general, plano de cimentación y anclajes, esquemas eléctricos
- Los documentos de conformidad del equipo y de la línea completa, el reparto de responsabilidades y los criterios de aceptación se establecen en el contrato según el alcance del proyecto
- Lista de repuestos y recomendación de piezas de desgaste; puede enviarse un primer lote junto con el equipo
- Aceptación en fábrica (FAT): asistencia presencial o seguimiento por vídeo en directo
- La instalación, la puesta en marcha y la formación de operarios pueden incluirse en la oferta
Qué necesitamos para preparar una oferta
- Dimensiones y pesos de las estanterías o carros
- Tareas por hora y rutas
- Plano en planta y estado de la solera
- SKUs y perfil de pedidos (para sistemas de estantería a persona)