Alttan kaldırmalı AGV
Bir raf ünitesinin veya arabanın altına girer, kaldırır ve gider: raftan insana (shelf-to-person) toplama ve hat kenarı teslimatın arkasındaki robot.
Bir raf ünitesinin veya arabanın altına girer, kaldırır ve gider: raftan insana (shelf-to-person) toplama ve hat kenarı teslimatın arkasındaki robot.
Alttan girmeli kaldırmalı AGV, bir raf ünitesinin veya arabanın altına giren, onu kaldıran ve tüm üniteyi bir iş istasyonuna veya hat kenarı pozisyonuna taşıyan alçak yapılı mobil bir robottur. Raftan insana (shelf-to-person) sistemlerde tüm rafı toplayıcıya getirir; fabrikalarda ise malzeme arabalarını depodan hatta teslim eder. Navigasyon zemin kodlarını veya lazer SLAM'i kullanır ve filo yazılımı yüzlerce robotu aynı anda çalıştırır.
Tipik kullanım alanları
- E-ticaret ve 3PL'de raftan insana (shelf-to-person) sipariş toplama
- Fabrikalarda iş istasyonlarına malzeme ve araba teslimatı
- Bitmiş ürün hazırlama (staging) ve transferi
- Yerleşimin sık değiştiği sahalar
Temel veriler
| Yük | 500–1.500 kg |
|---|---|
| Kaldırma stroku | Yaklaşık 60 mm |
| Navigasyon | Zemin kodları (±5 mm) veya lazer SLAM |
| Hız | 1,5–2,0 m/s |
| Gövde yüksekliği | Yaklaşık 250–300 mm; daha alçak arabaların ve rafların altına girmek için bıçak tipi alçak profilli modeller yaklaşık 125 mm |
| Akü | Lityum, otomatik şarj |
| Raf üniteleri | Seçilen modelin taşıma kapasitesi dahilinde toplam raf veya araba ağırlığı; raflardan birkaç cepheden toplama yapılabilir |
| Filo | WMS/MES arayüzlü çoklu robot filo yöneticisi |
Rakamlar tipik yapılandırma aralıklarıdır; kesin teknik özellikler projeye göre belirlenir.
Opsiyonlar
- Işıklı toplama (pick-to-light) donanımlı raftan insana istasyonları
- Ağır hizmet tipi 2.000 kg
- Ex-proof (patlamaya dayanıklı) veya temiz oda versiyonları
- Kiralama modeli
- Çatal tipi araba modelleri: çatallar yerden yüksekliği en az 70 mm olan arabaların veya kızakların altına girer ve yaklaşık 60–450 mm kaldırır
Teslimat kapsamı
- Sevkiyat öncesinde monte edilmiş ve yüksüz testten geçirilmiş makina, tahrikler ve kontrol panosu
- Ekipmanın kendi kontrol ve filo yazılımı; projenin gerektirdiği şekilde mevcut WMS / ERP'nize arayüzler
- Teknik resimler: genel yerleşim, temel ve ankraj planı, elektrik şemaları
- Ekipman ve tüm hat için uygunluk belgeleri, sorumlulukların paylaşımı ve kabul kriterleri proje kapsamına göre sözleşmede belirlenir
- Yedek parça listesi ve aşınma parçası önerisi; ilk parti ekipmanla birlikte sevk edilebilir
- Fabrika kabul testi (FAT): bizzat katılın veya canlı video ile takip edin
- Kurulum, devreye alma ve operatör eğitimi teklife dahil edilebilir
Teklif için ihtiyaç duyduğumuz bilgiler
- Raf veya araba ölçüleri ve ağırlıkları
- Saatlik görev sayısı ve güzergâhlar
- Yerleşim planı ve zemin durumu
- SKU'lar ve sipariş profili (raftan insana sistemler için)