مركبة AGV رافعة تدخل أسفل الحامل
تدخل أسفل وحدة أرفف أو عربة، ترفعها وتنطلق: الروبوت الذي يقوم عليه التحضير بنظام الرف إلى الشخص والتوصيل إلى جانب الخط.
تدخل أسفل وحدة أرفف أو عربة، ترفعها وتنطلق: الروبوت الذي يقوم عليه التحضير بنظام الرف إلى الشخص والتوصيل إلى جانب الخط.
مركبة AGV الرافعة التي تدخل أسفل الحامل هي روبوت متنقل منخفض يدخل أسفل وحدة أرفف أو عربة، يرفعها وينقل الوحدة بأكملها إلى محطة عمل أو موضع بجانب خط الإنتاج. وفي أنظمة الرف إلى الشخص، تحضر الرف بالكامل إلى عامل التحضير؛ وفي المصانع توصل عربات المواد من المستودع إلى الخط. وتعتمد الملاحة على الرموز الأرضية أو تقنية SLAM بالليزر، وتدير برمجيات الأسطول مئات الروبوتات في وقت واحد.
الاستخدامات النموذجية
- التحضير بنظام الرف إلى الشخص في التجارة الإلكترونية والخدمات اللوجستية لطرف ثالث (3PL)
- توصيل المواد والعربات إلى محطات العمل في المصانع
- تجميع ونقل البضائع التامة الصنع
- المواقع التي يتغير مخططها كثيراً
الأرقام الرئيسية
| الحمولة | 500–1,500 kg |
|---|---|
| شوط الرفع | نحو 60 mm |
| الملاحة | رموز أرضية (±5 mm) أو SLAM بالليزر |
| السرعة | 1.5–2.0 m/s |
| ارتفاع الهيكل | نحو 250–300 mm؛ والطرازات المنخفضة الارتفاع من النوع النصلي نحو 125 mm، للدخول أسفل العربات والأرفف الأكثر انخفاضاً |
| البطارية | ليثيوم، شحن آلي |
| وحدات الأرفف | إجمالي وزن الرف أو العربة ضمن حمولة الطراز المختار؛ ويمكن التحضير من الأرفف من عدة أوجه |
| الأسطول | مدير أسطول متعدد الروبوتات مع واجهة ربط بنظام WMS/MES |
الأرقام تمثل نطاقات تكوين نموذجية؛ وتُحدَّد المواصفات الدقيقة لكل مشروع.
الخيارات
- محطات الرف إلى الشخص مع إشارات ضوئية للتحضير
- خدمة شاقة 2,000 kg
- نسخ مقاومة للانفجار أو للغرف النظيفة
- نموذج تأجير
- طرازات عربات بالشوكة: تنزلق الأشواك أسفل العربات أو الحوامل الزلاقة بخلوص أرضي لا يقل عن 70 mm، وترفع نحو 60–450 mm
نطاق التوريد
- الآلة ومحركات الدفع وخزانة التحكم، مجمعة ومختبرة تشغيلياً بدون حمل قبل الشحن
- برمجيات التحكم وإدارة الأسطول الخاصة بالمعدات؛ وواجهات الربط مع نظام WMS / ERP الحالي لديكم حسب متطلبات المشروع
- المخططات: الترتيب العام، ومخطط الأساسات والتثبيت، والمخططات الكهربائية
- تُحدَّد وثائق المطابقة للمعدات وللخط بأكمله، وتوزيع المسؤوليات ومعايير القبول في العقد وفقاً لنطاق المشروع
- قائمة قطع الغيار وتوصيات القطع الاستهلاكية؛ ويمكن شحن دفعة أولى مع المعدات
- اختبار القبول في المصنع (FAT): الحضور شخصياً أو المتابعة عبر الفيديو المباشر
- يمكن تضمين التركيب والتشغيل التجريبي وتدريب المشغلين في العرض
ما نحتاجه لتقديم عرض
- أبعاد وأوزان الرف أو العربة
- المهام في الساعة والمسارات
- مخطط الطابق وحالة الأرضية
- أصناف المخزون (SKU) وخصائص الطلبات (لنظام الرف إلى الشخص)