Подъёмный AGV подкатного типа
Заезжает под мобильный стеллаж или тележку, поднимает и везёт: робот в основе комплектации «стеллаж к человеку» и доставки к линии.
Заезжает под мобильный стеллаж или тележку, поднимает и везёт: робот в основе комплектации «стеллаж к человеку» и доставки к линии.
Подъёмный AGV подкатного типа — это низкопрофильный мобильный робот, который заезжает под мобильный стеллаж или тележку, приподнимает их и перевозит целиком к рабочему месту или к позиции у линии. В системах комплектации «стеллаж к человеку» (shelf-to-person) он доставляет весь стеллаж к комплектовщику; на заводах — развозит тележки с материалами со склада к линиям. Навигация осуществляется по напольным кодам или по технологии лазерного SLAM, а система управления флотом координирует одновременную работу сотен роботов.
Типичные области применения
- Комплектация по принципу «стеллаж к человеку» в электронной коммерции и 3PL
- Доставка материалов и тележек к рабочим местам на производстве
- Буферизация и перемещение готовой продукции
- Площадки с часто меняющейся планировкой
Основные характеристики
| Грузоподъёмность | 500–1 500 kg |
|---|---|
| Ход подъёма | Около 60 mm |
| Навигация | Напольные коды (±5 mm) или лазерный SLAM |
| Скорость | 1,5–2,0 m/s |
| Высота корпуса | Около 250–300 mm; низкопрофильные модели лезвийного типа — около 125 mm для заезда под более низкие тележки и стеллажи |
| Аккумулятор | Литиевый, автоматическая зарядка |
| Мобильные стеллажи | Полная масса стеллажа или тележки с грузом — в пределах грузоподъёмности выбранной модели; отбор со стеллажей возможен с нескольких сторон |
| Управление флотом | Система управления парком роботов с интерфейсом к WMS/MES |
Приведены типичные диапазоны конфигураций; точные характеристики определяются под конкретный проект.
Опции
- Станции комплектации «стеллаж к человеку» со световыми подсказками (pick-to-light)
- Тяжёлое исполнение на 2 000 kg
- Взрывозащищённое исполнение или исполнение для чистых помещений
- Арендная модель
- Вилочные модели для тележек: вилы заводятся под тележки или салазки с дорожным просветом не менее 70 mm, высота подъёма — около 60–450 mm
Объём поставки
- Машина, приводы и шкаф управления — в сборе и после холостых испытаний перед отгрузкой
- Собственное ПО управления оборудованием и парком машин; интерфейсы к существующим у вас WMS / ERP в соответствии с требованиями проекта
- Чертежи: общий вид, план фундаментов и анкеровки, электрические схемы
- Документы о соответствии на оборудование и линию в целом, распределение ответственности и критерии приёмки фиксируются в договоре сообразно объёму проекта
- Перечень запчастей и рекомендации по быстроизнашивающимся деталям; первая партия может быть отгружена вместе с оборудованием
- Заводские приёмочные испытания (FAT): личное присутствие или наблюдение по прямой видеосвязи
- Монтаж, пусконаладка и обучение операторов могут быть включены в предложение
Что нужно для расчёта предложения
- Габариты и масса мобильных стеллажей или тележек
- Количество заданий в час и маршруты
- План помещения и состояние полов
- SKU и профиль заказов (для «стеллаж к человеку»)