在土耳其做托盘自动化存储，堆垛机立体库和四向穿梭车怎么选，我们主要看四件事：现有厂房还是新建库体，场地的地震参数，高峰小时出入库多少托，库温多少。新建库架合一的高库、SKU 多而每个 SKU 托数少，我们先按堆垛机做方案；现有厂房净高有限或形状不规则，或者是冷库、要分期投资，四向穿梭车更容易排得开。不管选哪种，没有场地坐标和地勘报告，货架高度和用钢量都只能估个大概。
先说结论
- 新建 25 m 以上的库架合一托盘库，我们一般先按堆垛机立体库出方案，再拿四向穿梭车做对比。
- 现有厂房、L 形场地或柱网密的地方，四向穿梭车不用留堆垛机巷道，同样占地能比单深堆垛机库多放托盘，多多少要按柱网排完才知道。
- 土耳其的场地地震动按 TBDY 2018 和 AFAD 地图取；四向车货架被 EN 15512 排除在适用范围外，EN 16681 也没有单列这类货架，用什么方法验算，要先和结构设计方定下来。
现有厂房还是新建库架合一，先定这个
现有厂房的净高、柱网和地坪都已经定死了。堆垛机立体库要按托盘尺寸和堆垛机断面留巷道，按我们做过的项目，常规托盘单深时两侧货物之间大约留 1.5 m，准数看断面图，立柱间距还要另加托盘外伸。地轨、天轨和堆垛机上部结构又要吃掉一截高度。净高十米上下的老厂房，一条巷道叠不了几层，地轨基础和堆垛机这些固定成本摊到每个托盘位上就偏高。4–6 m 的矮厂房，另一篇《低层高仓库自动化：4–6 m 旧厂房怎么做自动化存储》专门讲过，这里不重复。
四向穿梭车的货架每层有一条主轨道，再有伸进货道的轨道。主轨道比堆垛机巷道窄，货位可以顺着柱网和不规则的边界排，只是柱边和转向的地方还得给车体留净空。有的业主坚持要堆垛机、又不想动地面，可以评估无轨堆垛机器人：不铺地轨，也不做大型基础，能力按项目核算。
新建项目正好反过来。库架合一的结构里，货架就是建筑主体，墙板和屋面都挂在货架上。按我们以前的项目，这样的堆垛机库能做到 30–40 m，做得越高，每台堆垛机服务的托盘位越多。四向车货架我们按 30 m 以内考虑，再往上，提升机单次行程越来越长，最先排不开的就是它。
在土耳其，货架抗震按什么规范算？
土耳其的建筑抗震看《土耳其建筑抗震规范》TBDY 2018，2019 年 1 月 1 日起施行。它按场地坐标从 AFAD 的土耳其地震危险性地图上取四个地震动水准的参数，再按场地土类调整；场地土划成 ZF 类的，还要做场地专项土层反应分析。
TBDY 2018 管的是建筑，里面没有托盘货架的条款。对范围以外的结构，它的意思是专门规定出来之前先用土耳其标准，也可以用国际上公认的等效标准，但要守 TBDY 的原则。独立式横梁货架的堆垛机库，常见做法是地震动按 TBDY 2018 取，构件按 EN 15512 设计，抗震原则按 EN 16681。有一点别混：TBDY 的反应谱和 EN 1998-1 的行为系数不能搭在一起用，用哪一套，结构计算书里要写明。
库架合一的库体本身就是建筑。EN 15512 和 EN 16681 对这种结构只补 EN 1993、EN 1998 没覆盖到的部分。建筑许可阶段按什么规则审、哪些部分套 TBDY 2018，听项目所在地主管部门的，由当地结构设计方去确认。TBDY 讲非结构构件和设备的那一章里有一条：重量超过所在楼层总重 10% 的，按主体结构的一部分计算。这条能不能套到货架上，同样要结构师和主管部门说了算。
四向车这边要多走一步。EN 15512 在适用范围里把穿梭车系统（shuttle systems）和驶入式、驶出式一起排除了，EN 16681 也不适用于驶入式和驶出式，两份标准都没有单列带轨道的四向车货架。FEM 另有一份《穿梭车货架设计》（FEM 10.2.19），能不能用到四向车货架上、和抗震验算怎么衔接，我们没看到原文，也得和结构设计方逐条确认。验算方法要在方案阶段定下来，拖到报建再谈就晚了。地震参数高的场地，立柱、支撑、地脚螺栓和基础都要加强，有时货架高度也会被压下来，这笔钱只能按场地算。
处理量和冗余：先算巷道、车辆和提升机
处理量用高峰小时的数据算，不用日平均。比如高峰小时入库 120 托、出库 120 托，而且是同时发生的。堆垛机按复合循环算，也就是一次存加一次取。按我们团队过去的项目，每台每小时大约 30–60 个复合循环，具体随货架高度、巷道长度和出入库口位置变。这个高峰要 120 个复合循环，折下来是 2–4 条巷道，再加余量。要是高峰集中在出库、几乎没有入库，堆垛机就只能走单循环。复合循环怎么按 FEM 9.851 取点计算，另一篇《堆垛机能力计算：单循环、复合循环与 FEM 9.851》讲得更细。
巷道数还要拿库容对一对。库容 2 条巷道就够、处理量却要 4 条的话，多出来的两条全是为速度付的钱，这种时候四向车值得认真算一算。
四向车系统的能力，看车辆数、托盘提升机和前端托盘输送系统三样里最小的那个。往复式托盘提升机没有统一的小时上限，行程越长、托盘越重，能力越低。上面那个例子 240 托/h 要是都要过提升机，台数按选定机型的实际能力算，再留余量；车辆数用仿真算。车以后可以加，提升机的位置却是建库时就定死的，分期项目要把后期提升机的井道和前端接口一次留出来。
密度看 SKU 结构。双深堆垛机能缩小和四向车的差距；三深的伸缩货叉，节拍和货位净空都变差，我们的方案里很少用。四向车货道做多深也看 SKU：每个 SKU 有几十托，货道可以做深；每个 SKU 只有一两托，货道只能做浅，密度优势就小了，倒库也会多起来。
两者结构上差得最远的是冗余。堆垛机一巷一台，停一台，这条巷道里的货就取不出来，所以同一 SKU 要分散到几条巷道里放。四向车坏一台，先得把它移出轨道，不然会堵住所在的主轨道或货道；单点在提升机，要冗余的话每个区域至少配两台。四向车的复杂度在调度软件上。FAT 出厂验收要测多车调度和典型故障，整库能力和救援要到现场才测得完。
冷库和地面要先查什么
-25 ℃ 的冷冻库，两种方案都有低温配置。四向车不留巷道，同样托盘数下要冷却的空间更小，平时也可以不进人；代价是电池或超级电容的低温充电、故障车怎么救援，都要提前设计好。堆垛机冷库多做成库架合一，保温板挂在货架上，围护省了，但维修要进巷道。冻库地坪下面要做防冻胀，地面加热或通风都行；地脚螺栓穿过保温层和隔汽层的那个节点要单独设计。湿木托盘入了库，会冻住、变形。
堆垛机的轮压集中在地轨上，现有厂房要在地轨下做条形基础或局部加强；库架合一的基础就是建筑基础，按地勘报告控制不均匀沉降。四向车货架立在地坪上，地坪的平整度和沉降会传到每一层的轨道上。货架公差常引用的 EN 15620 不管地面本身，卫星车这类专用系统也不在它的范围里（讲矮厂房的那篇提过），所以四向车的轨道公差要由供货方给出，写进合同。现有厂房我们会先测平整度，查地坪厚度、配筋和伸缩缝，再核抗震工况下地脚螺栓的拉力和剪力。
什么情况下，堆垛机或四向车是错的选择？
| 项目 | 堆垛机立体库 | 四向穿梭车 |
|---|---|---|
| 适合的建筑 | 新建库架合一高库，规则矩形场地 | 现有厂房、净高受限、不规则场地 |
| 货架高度（经验范围） | 库架合一约 30–40 m | 约 30 m 以内，再高先算提升机 |
| 存储密度 | 单深较低，双深居中 | 高于单深堆垛机库，取决于 SKU 结构 |
| 分期 | 按巷道分期，库架合一难扩 | 加车、加货架区都较容易 |
| 抗震与地面 | 高货架抗震要求高，地轨需基础 | 验算方法要先和结构设计方确认，对地坪平整度敏感 |
堆垛机容易选错的几种情况：净高不高、柱网又密的现有厂房；库容小，巷道数是被速度撑起来的；业主想先投一部分，以后再扩。
四向车容易选错的情况：新建 30 m 以上的高库；单托重量超过车、轨道和提升机一起核定的额定值（常规车型一般在 1,500 kg 以内）；SKU 极多、每个 SKU 一两托，又要任意托盘快速取出；高峰集中，提升机排不开；业主自己维护不了调度软件，本地也没有可靠的服务。
报价前我们会要这几样：托盘尺寸和载重、高峰小时出入库托盘数、SKU 托数分布、平面图、地勘报告，还有前端码垛线或无人叉车怎么接。地震参数和高峰处理量这两样缺了，造价会偏得很厉害。
常见问题
问：现有厂房净高 12 m 左右存托盘，选堆垛机还是四向车？
答：两种都放进来比。我们会按断面图分别排出托盘位，再看每个 SKU 有几托、高峰处理量多大、要不要分期；柱网密的话，四向车更容易占优。
问：在土耳其建库，货架抗震能直接按 EN 16681 做吗？
答：独立式横梁货架可以，但场地地震动要按 TBDY 2018 和 AFAD 地图取。库架合一的库体和四向车货架不能直接套，听项目所在地主管部门和结构设计方的意见。
问：四向车坏了一台，整个库会停吗？
答：整库不会停。故障车移出轨道之前，它所在的那条主轨道或货道用不了；真正要防的是提升机停机，要冗余就每个区域配两台。
文中的算例都是典型工况示例；经验数字来自团队成员过去的项目，只作初步参考，具体以项目核算为准。
参考资料
- 《土耳其建筑抗震规范》TBDY 2018（Türkiye Bina Deprem Yönetmeliği），Resmî Gazete 2018-03-18 第 30364 号（mükerrer）：https://www.resmigazete.gov.tr/eskiler/2018/03/20180318M1-2.htm
- TBDY 2018 正文（第 1.1 节适用范围、第 2 章地震动、第 6 章非结构构件）：https://www.resmigazete.gov.tr/eskiler/2018/03/20180318M1-2-1.pdf
- AFAD 土耳其地震危险性地图（TDTH）：https://tdth.afad.gov.tr/
- EN 16681:2016 Steel static storage systems – Adjustable pallet racking systems – Principles for seismic design（适用范围）：https://knowledge.bsigroup.com/products/steel-static-storage-systems-adjustable-pallet-racking-systems-principles-for-seismic-design
- EN 15512:2020+A1:2022 Steel static storage systems – Adjustable pallet racking systems – Principles for structural design（适用范围）：https://www.sis.se/en/produkter/materials-handling-equipment/storage-equipment/ss-en-155122020a12022/
- EN 15620:2021 Steel static storage systems – Tolerances, deformations and clearances（适用范围）：https://evs.ee/en/evs-en-15620-2021
- FEM（欧洲物料搬运联合会）技术指南目录，含 FEM 9.851 堆垛机循环时间、FEM 10.2.19 穿梭车货架设计：https://fem-eur.com/technical-guidance/
我们是 EMMANUEL 技术团队。平面图、地勘资料和出入库数据可以发给我们，我们按项目核算两种方案的托盘位、处理量和投资。