Antes de comparar tipos de clasificador, hay que tener bien dos series de cifras: el perfil de paquetes contado por unidades (cuántas bolsas de plástico, envíos planos, artículos pequeños, cajas de cartón, artículos pesados o de forma irregular y artículos redondos) y la capacidad en hora punta. Después se miran el número de destinos y la altura libre del edificio. Con muchas bolsas y artículos pequeños y cien destinos o más, normalmente optamos por un clasificador de banda cruzada. Donde predominan las cajas de cartón y los contenedores y hay como mucho unas pocas decenas de destinos, encaja mejor un clasificador de ruedas giratorias o de zapatas deslizantes. Si la altura libre es limitada, los destinos cambian a menudo o el volumen oscila con la temporada, es cuando entran en juego la clasificación matricial y la robotizada.
La respuesta breve
- Dimensione el clasificador con la capacidad de la hora punta, no con la media diaria; en una instalación donde los paquetes llegan en una franja corta, el volumen diario dividido entre las horas de funcionamiento puede ser una fracción de la punta real.
- Un clasificador de ruedas giratorias desvía los paquetes por el rozamiento entre sus ruedas y la base del paquete, así que encaja con cajas de cartón y contenedores de fondo plano; una instalación con una proporción alta de bolsas de plástico debería mirar primero la banda cruzada, las bandas estrechas o la clasificación robotizada.
- La capacidad del sistema es la más baja entre descarga, singulación, inducción, DWS y rampas, y con bastante frecuencia el cuello de botella no es el propio clasificador.
Primero, el perfil de paquetes y la hora punta
El perfil de paquetes se cuenta por unidades, no por peso ni por valor. Normalmente pedimos al cliente que exporte del WMS o del sistema de mensajería al menos una semana de temporada alta con datos a nivel de línea y que la divida en bolsas de plástico (polybags y sobres acolchados), envíos planos (sobres de documentos, bolsas finas), artículos pequeños (lado más corto en torno a 100 mm, cerca del límite inferior de la máquina; lo que queda por debajo del tamaño mínimo se cuenta aparte), cajas de cartón estándar, artículos pesados y voluminosos, y artículos redondos o irregulares (tubos, bidones, neumáticos y similares). Cada clase necesita su porcentaje y también su rango de dimensiones y pesos. Una media sola no basta.
Capacidad quiere decir hora punta. Un ejemplo práctico: 40.000 paquetes al día que llegan casi todos en seis horas de la tarde y la noche, con una hora punta que concentra el 25 % del día, dan una punta de 10.000 paquetes/h. Repartido por igual en 20 horas de funcionamiento, el mismo día parece de 2.000 paquetes/h. Esas dos cifras piden dos clases de equipo distintas. Añada sobre la hora punta el crecimiento de los próximos tres a cinco años y el factor de las puntas promocionales, y tendrá la capacidad de diseño.
Hay tres cosas más que resolver antes de elegir. Destinos: por qué se clasifica (ruta, delegación, tienda, transportista, pedido), cuántos destinos hay hoy, si se abren más en temporada alta, y espacio para rampas de rechazo y de ampliación. Emplazamiento: el plano de disposición, la retícula de pilares, la altura libre y la capacidad de carga del suelo; un clasificador en circuito cerrado necesita longitud y anchura, las rampas de doble nivel necesitan altura y una plataforma de robots necesita superficie de plataforma y espacio de ensacado por debajo. Aguas abajo: después de clasificar, ¿los paquetes se ensacan a mano, se meten en jaulas, se cargan directamente en camiones o siguen hacia el paletizado? Si aguas abajo no se da abasto, las rampas se llenan. En un circuito cerrado, los paquetes dan entonces otra vuelta; en un clasificador lineal se acumulan en el desvío y la línea de detrás se para.
La directriz alemana VDI 3619 incluye una lista de comprobación para sistemas de clasificación, y es una forma práctica de encontrar huecos en su propio pliego de requisitos.
¿Qué tipos de paquete encajan con cada uno de los cinco tipos de clasificador?
Clasificador de banda cruzada
Los carros circulan de forma continua y cada uno lleva una banda corta montada en sentido transversal. En la rampa de destino, la banda arranca y saca el paquete hacia un lado. El paquete sale por rozamiento con la banda, no empujado lateralmente, así que las bolsas de plástico, los artículos pequeños y los envíos planos son el punto fuerte de esta máquina; los artículos redondos y las bolsas muy blandas necesitan una prueba.
El número de posiciones de carro que pasan por un punto lo fijan la velocidad y el paso: carros por hora = velocidad (m/s) × 3.600 ÷ paso (m). A 2,0 m/s y con un paso de 600 mm, salen exactamente 12.000 posiciones de carro por hora. La capacidad real de paquetes es menor que el número de posiciones, porque los artículos largos ocupan dos carros, las no lecturas y los paquetes destinados a rampas llenas recirculan y la inducción nunca llena todos los carros. Añadir puntos de inducción solo llena las mismas posiciones; no se puede multiplicar por el número de puntos de inducción. La capacidad del circuito completo solo puede superar el número de posiciones en un punto cuando los carros descargan y vuelven a cargarse dentro de una misma vuelta. Por eso una cifra de capacidad debe venir siempre con la velocidad, el paso y el número de cargas por vuelta.
En los proyectos anteriores de nuestro equipo, con un paso de 600 mm, unos 2 m/s y una carga por vuelta, la capacidad se quedaba dentro de 12.000 unidades/h; una cifra de 15.000 unidades/h o más necesita una velocidad mayor o varias cargas por vuelta que la respalden. Reducir el paso a 400–500 mm solo sirve para artículos pequeños, ya que un artículo más largo que el paso ocupa dos carros o puede no caber; un objetivo de capacidad alto no implica automáticamente un paso pequeño. Las disposiciones lineales de banda cruzada usan el mismo cálculo y suelen tener menos posiciones. Consulte los clasificadores de banda cruzada (cross-belt).
Clasificador de ruedas giratorias
Filas de ruedas orientables empujan los paquetes en ángulo hacia rampas a izquierda o derecha, normalmente a 30° o 45°, a un lado o a ambos, con módulos unidos a tramos rectos de transportador para formar una línea. Cambia la dirección por el rozamiento entre las ruedas y la base del paquete, y por eso encaja con cajas de cartón y contenedores de fondo plano. Las bolsas de plástico y los artículos embolsados tienen una base blanda e irregular con pocos puntos de contacto, así que patinan o no se desvían del todo, y los artículos redondos se salen de la trayectoria. Cuando la proporción de bolsas de plástico es alta, la precisión de clasificación baja de forma apreciable, y ese es el momento de dejar de forzar una solución de ruedas giratorias.
Sus puntos fuertes son una inversión baja, poca superficie ocupada y un montaje corto. Funciona bien en centros pequeños y medianos, para repartir el flujo de salida por rutas o para preclasificar antes de una banda cruzada. Consulte los clasificadores de ruedas giratorias.
Clasificador de zapatas deslizantes
La superficie de transporte está formada por lamas, y unas zapatas montadas sobre ellas se desplazan en diagonal en el punto de desvío para empujar la caja hacia una rampa lateral. La caja no abandona nunca la superficie de transporte; los ángulos de desvío suelen ser de 20° o 30°. Los daños en el embalaje y el ruido suelen ser menores que con ruedas giratorias, lo que lo hace muy adecuado para centros de distribución minorista que clasifican cajas completas por tienda y para las salidas de cajas completas en almacenes de alimentación y bebidas o farmacéuticos. Necesita un hueco constante entre cajas, de al menos 150 mm y mayor a velocidades más altas o con cajas más largas, por lo que normalmente se alimenta con separación automática. No se diseñó para bolsas de plástico ni artículos pequeños. Consulte los clasificadores de zapatas deslizantes.
Bandas estrechas y clasificación matricial
Un clasificador de bandas estrechas suele ser lineal y desvía con módulos de bandas estrechas. Tiene más superficie de contacto con el paquete que las ruedas giratorias y se defiende algo mejor con las bolsas de plástico. El material de MHI sobre transporte y clasificación señala también que las operaciones de salida de alta capacidad, o las que tienen una gama amplia de dimensiones y pesos de producto, tienden a usar un clasificador de bandas estrechas o de zapatas deslizantes. La capacidad de las bandas estrechas y los tipos de paquete adecuados los calculamos proyecto a proyecto, así que aquí no damos cifra.
La clasificación matricial usa una cuadrícula de celdas de banda para llevar los paquetes de celda en celda hasta su destino. Algunos módulos miden unos 600 mm de lado y otros tienen otras medidas; no hay un estándar común. No necesita circuito cerrado ni rampas en espiral, pero el encaminamiento tiene que planificarse para cada emplazamiento. Los paquetes se estorban entre sí y, con muchos destinos y cruces, la capacidad deja de crecer, de modo que no aumenta de forma lineal con el número de módulos. En obra, compruebe la altura libre bajo las vigas y el espacio para el flujo de salida; no hay un requisito fijo de altura del edificio. Encaja en edificios con altura libre limitada, plantas irregulares y destinos que cambian a menudo, así como en la clasificación de devoluciones y en la clasificación secundaria después de un clasificador principal.
Clasificación robotizada
Pequeños robots de clasificación circulan sobre una plataforma de acero, guiados por códigos 2D en el suelo, y dejan caer cada paquete a través de la plataforma en una saca o un contenedor de su destino. El número de destinos depende de la superficie de la plataforma y de la separación entre rampas, y va desde unas pocas decenas hasta cerca de mil. La capacidad sube con el número de robots, pero más robots implican más maniobras para esquivarse, así que no crece de forma lineal con la flota. Qué paquete va a qué destino y qué robot lo lleva se decide con una planificación en tiempo real, y la calidad de esa planificación se nota directamente en la capacidad. Se pueden añadir o retirar robots más adelante; que se puedan abrir más destinos depende del margen que haya dejado el diseño de la plataforma. El plazo hasta la puesta en marcha varía mucho con el tamaño de la plataforma y se planifica para cada proyecto.
Los límites están en el perfil de paquetes: los robots estándar aceptan paquetes de hasta 5 kg (también hay modelos de 10 kg) y hasta 600 × 400 × 300 mm, así que los artículos pesados y grandes necesitan una línea aparte. Encaja en naves alquiladas, en instalaciones de comercio electrónico con fuertes oscilaciones estacionales y en centros urbanos de última milla. Consulte los sistemas de clasificación robotizada.
Capacidad y condiciones por tipo de clasificador
Las cifras de capacidad y de destinos de la tabla proceden de los proyectos anteriores de nuestro equipo y solo sirven como primera orientación, con las condiciones que indica la propia tabla; con un mismo tipo de clasificador, la capacidad real puede variar mucho según el perfil de paquetes y el método de inducción. Para situar un requisito en una clase de velocidad, el material de MHI es una referencia útil: menos de 100 cajas por minuto es velocidad baja, 100–150 es media y más de 200 es alta (la fuente no clasifica el tramo 150–200). Eso equivale, más o menos, a menos de 6.000, 6.000–9.000 y más de 12.000 cajas/h.
| Tipo de clasificador | Capacidad (cifras de experiencia) | Destinos | Mejor con | No adecuado para | Notas sobre el emplazamiento |
|---|---|---|---|---|---|
| Banda cruzada | Circuito cerrado 8.000–25.000 unidades/h, calculada a partir de velocidad, paso y cargas por vuelta; lineal 4.000–10.000 unidades/h | 50–500+ | Bolsas de plástico, artículos pequeños, envíos planos, paquetes mixtos | Artículos redondos y bolsas muy blandas necesitan prueba; por encima de 30 kg, modelo reforzado | El circuito necesita longitud y anchura; las rampas de doble nivel, altura |
| Ruedas giratorias | 1.500–8.000 unidades/h | 2–60 | Cajas de cartón de fondo plano, contenedores | Bolsas de plástico, artículos embolsados, artículos redondos | Se une a tramos rectos; fácil de añadir a una instalación existente |
| Zapatas deslizantes | 4.000–12.000 cajas/h, hueco ≥ 150 mm | 4–100 | Cajas completas, contenedores, embalajes frágiles | Bolsas de plástico, artículos pequeños | Necesita longitud suficiente y separación automática |
| Bandas estrechas | Se calcula por proyecto | Se calcula por proyecto | Bolsas de plástico y cajas mezcladas | Se calcula por proyecto | Disposición lineal |
| Matricial | Unas 2.000–10.000 unidades/h con un encaminamiento limpio y módulos añadidos por etapas; menos con muchos cruces | 10–200, ampliable | Paquetes estándar ≤ 30 kg, devoluciones | Artículos grandes | Altura libre bajo vigas y espacio de salida, comprobados aparte; admite emplazamientos irregulares |
| Robotizada | De unos pocos miles a unas 20.000 unidades/h, crece con la flota, con pérdidas por maniobras de esquiva | Depende de la superficie y de la separación entre rampas, hasta cerca de 1.000 | Paquetes pequeños ≤ 5 kg (o 10 kg) | Artículos pesados y grandes | Superficie de plataforma, espacio de ensacado debajo, capacidad de carga del suelo |
¿Por qué un clasificador no llega a su capacidad nominal?
Cuando un clasificador no alcanza su capacidad nominal, miramos primero la cabecera, en este orden: descarga, singulación, inducción y DWS. Las cifras por unidad que siguen también son rangos de nuestros proyectos anteriores.
El número de muelles de descarga y la configuración de los transportadores telescópicos de banda deciden cuántos paquetes por hora entran realmente en el sistema. Con pocos muelles, todo lo que hay aguas abajo se queda esperando paquetes.
Los paquetes que llegan amontonados, uno al lado de otro o pegados entre sí no pueden ir directamente a un clasificador. Colocarlos uno a uno a mano exige mucha gente, y los turnos de noche son difíciles de cubrir. Con singulación e inducción automática, la visión artificial y una matriz de bandas con velocidad controlada de forma individual separan los paquetes en una sola fila, a unas 4.000–10.000 unidades/h por línea, y desvían a un carril manual lo que no consiguen separar.
El número de puestos de inducción decide directamente si el clasificador puede trabajar lleno. En una banda cruzada, un puesto de inducción manual da unas 1.000–1.500 unidades/h y uno automático unas 1.500–4.000 unidades/h, según el perfil de paquetes y la destreza del operario. Una punta de diseño de 12.000 unidades/h solo con inducción manual necesita 8–12 puestos de inducción, y eso contando cada puesto a pleno rendimiento, así que deje margen para los cambios de turno y las incidencias. Una propuesta que cita la capacidad nominal del clasificador sin calcularla a la inversa desde la capacidad de inducción por puesto acaba con muchos carros vacíos dando vueltas.
Una unidad DWS (dimensionado, pesaje y lectura) procesa unas 3.000–6.000 unidades/h, siempre que sea de tipo continuo y que los paquetes ya lleguen singulados. Las líneas de gran volumen necesitan varias unidades en paralelo, o una en cada ramal de inducción en lugar de una en la línea principal ya unificada. Los paquetes que no están separados o que no llevan hueco suficiente no se pueden medir ni leer bien.
En la zona de rampas también hacen falta salidas para las excepciones. Las no lecturas, los paquetes sin destino, los artículos fuera de medida o de peso y los paquetes para rampas llenas necesitan rampas de rechazo y una zona de tratamiento manual, y las incidencias del DWS necesitan su propio carril de rechazo. Sin ellas, los paquetes o bien circulan por el circuito ocupando carros, o bien acaban en la rampa equivocada. Cuando evaluamos una propuesta, recorremos el sistema desde los muelles de descarga hasta las rampas, anotamos la capacidad de cada etapa y tomamos la más baja como capacidad del sistema.
La mayoría de los paquetes en Turquía pesan menos de 2 kg: ¿qué supone para el clasificador?
La Autoridad de Tecnologías de la Información y las Comunicaciones de Turquía (BTK) indica en sus datos de mercado del sector postal del periodo 2026-1 que en el primer semestre de 2026 se movieron en todo el país unos 728 millones de paquetes postales y envíos de mensajería. Por número de unidades, alrededor del 82 % pesaba 2 kg o menos, alrededor del 17 % entre 2 y 20 kg y alrededor del 1 % más de 20 kg. Son totales de todos los operadores, desglosados solo por peso, así que no dicen nada del reparto entre bolsas de plástico y cajas ni de las dimensiones.
Con un perfil dominado por paquetes ligeros, nuestras decisiones son más o menos estas. Para un centro con muchos destinos y bolsas de plástico mezcladas con artículos pequeños, la banda cruzada es la opción más segura; con pocos artículos pesados suele bastar un modelo estándar, y los pocos paquetes de más de 30 kg van por una línea aparte. Para una disposición lineal con pocos destinos y bolsas y cajas mezcladas, compare las bandas estrechas con la banda cruzada y pruebe las bandas estrechas con sus propios paquetes.
Cuidado con las ruedas giratorias. Los paquetes ligeros con una base pequeña o blanda ofrecen menos rozamiento a las ruedas, así que aumenta el riesgo de que patinen y de desvíos incompletos. Solo las usamos en líneas de salida o etapas de preclasificación donde predominan las cajas de cartón y los contenedores, con los artículos ligeros, pequeños y blandos en una línea aparte. Por peso, la clasificación robotizada cubre la mayoría de los paquetes de menos de 2 kg, pero hay que comprobar igualmente el límite de dimensiones, el número de destinos y la superficie de plataforma, y la franja de 2–20 kg necesita su propia línea.
Las cifras nacionales solo sirven de contexto. Las instalaciones de comercio electrónico de moda y de artículos pequeños ven muchas bolsas de plástico, mientras que la distribución de electrodomésticos, hogar y gran consumo es sobre todo de cajas, y dos almacenes de la misma ciudad pueden no parecerse en nada. La base más fiable son sus propios datos de salidas, clasificados como se ha descrito, con las puntas promocionales analizadas aparte. Si los equipos van a la UE, el diseño de seguridad de la línea de clasificación puede contrastarse con la EN 619:2022, la edición que incluyó los clasificadores en su campo de aplicación; en los proyectos en Turquía se aplican los requisitos de la administración local.
Preguntas frecuentes
P: Tanto la banda cruzada como las bandas estrechas admiten bolsas de plástico. ¿Cómo elegimos?
R: Con cien destinos o más, una capacidad alta y espacio para un circuito cerrado, elegimos banda cruzada. Para una disposición lineal con pocos destinos y una mezcla de bolsas y cajas, vale la pena comparar las bandas estrechas, pero su capacidad tiene que calcularse para el proyecto, y lo mejor es probarlas con sus propios paquetes antes de decidir.
P: ¿Conviene hacer pruebas antes de que se envíen los equipos? ¿Con qué paquetes?
R: Sí. Lleve los tipos de paquete más blandos, más finos, más redondos y más pesados de su operación, registre las tasas de errores de clasificación, deslizamientos, atascos y paquetes que requieren tratamiento manual, y recoja los resultados en las condiciones de aceptación de la FAT.
P: Si el volumen crece, ¿podemos ampliar después la capacidad del clasificador?
R: Depende del tipo. El techo de una banda cruzada lo fijan la velocidad y el paso, y más puestos de inducción solo llenan mejor los carros; la clasificación robotizada admite más robots, con pérdidas por maniobras de esquiva, siempre que los destinos se hayan reservado desde el principio; añadir módulos matriciales tampoco escala de forma lineal. Por eso la capacidad de diseño debe incluir ya el margen para los próximos tres a cinco años.
Los ejemplos prácticos de este artículo son casos típicos; las cifras de experiencia proceden de proyectos anteriores de nuestro equipo y solo sirven como primera orientación. Cada proyecto se calcula con sus propios datos.
Referencias
- Autoridad de Tecnologías de la Información y las Comunicaciones de Turquía (BTK): Türkiye Posta Sektörü Pazar Verileri Raporu 2026-1 (informe de datos de mercado del sector postal de Turquía; apartados 2.2 y 2.2.1, volúmenes de paquetes y distribución por peso): https://www.btk.gov.tr/posta-sektoru-pazar-verileri-raporu
- VDI 3619:2017-04 Sorting and distribution systems for parcel goods: https://www.vdi.de/richtlinien/details/vdi-3619-sorting-and-distribution-systems-for-parcel-goods
- Grupo sectorial Conveyor & Sortation Systems (CSS) de MHI: Handling Applications with Conveyor and Sortation Systems: https://media.videos.mhi.org/wp-content/uploads/2024/04/04115539/Handling-Applications-with-Conveyor-and-Sortation-Systems.pdf
- EN 619:2022 Continuous handling equipment and systems — Safety requirements for equipment for mechanical handling of unit loads (página de BSI): https://knowledge.bsigroup.com/products/continuous-handling-equipment-and-systems-safety-requirements-for-equipment-for-mechanical-handling-of-unit-loads
- Boysen, Briskorn, Fedtke, Schmickerath: Automated sortation conveyors: A survey from an operational research perspective, European Journal of Operational Research 276(3), 2019: https://doi.org/10.1016/j.ejor.2018.08.014
- Boysen, Schwerdfeger, Ulmer: Robotized sorting systems: Large-scale scheduling under real-time conditions with limited lookahead, European Journal of Operational Research 310(2), 2023: https://doi.org/10.1016/j.ejor.2023.03.037
Si está planificando un centro de clasificación o un almacén de comercio electrónico, envíe el plano de disposición, los datos de su perfil de paquetes y las cifras de hora punta al equipo técnico de EMMANUEL a través del formulario de contacto, y estudiaremos con usted el tipo de clasificador, el número de puestos de inducción y la configuración de la cabecera.