Паллетный кран-штабелёр (одно- и двухмачтовый)
Основная машина паллетного AS/RS, доступная отдельно: одномачтовые краны — лёгкие, быстрые и экономичные; двухмачтовые — более жёсткие, для высоких складов и тяжёлых грузов.
Основная машина паллетного AS/RS, доступная отдельно: одномачтовые краны — лёгкие, быстрые и экономичные; двухмачтовые — более жёсткие, для высоких складов и тяжёлых грузов.
Кран-штабелёр движется по рельсу вдоль стеллажного прохода; по мачте поднимается грузовая каретка, а телескопические вилы ставят паллеты в ячейки стеллажа и забирают их оттуда. Одномачтовые краны — лёгкие, быстрые и экономичные: экономичный класс обычно рассчитан на высоту до 18 m и груз около 1,5 t, высокопроизводительный — примерно до 27–40 m и 2 t; двухмачтовые краны с верхней и нижней балками обладают большей жёсткостью и применяются на более высоких складах, с тяжёлыми грузами и при многоглубинном хранении. Эта страница предназначена для интеграторов, закупающих кран отдельно, и для проектов модернизации с заменой кранов или добавлением проходов; комплектный склад AS/RS описан на странице паллетного AS/RS.
Типичные области применения
- Интеграторы, которые покупают кран и строят систему самостоятельно
- Замена кранов или добавление проходов в действующем AS/RS
- Новые паллетные склады AS/RS
- Холодильные, большегрузные и другие специальные склады
Как выбрать
- Высота склада
- Размер и максимальная масса паллеты
- Входной и выходной поток паллет на проход в час
- Хранение одинарной или двойной глубины
Когда это решение не подойдёт
- Много проходов с низкой пропускной способностью в каждом: сравните общие вложения с вариантом многопроходного крана (криволинейного или с трансферной тележкой)
- Низкие здания или помещения сложной формы: четырёхходовые шаттлы дают больше гибкости
- Если вам нужны полное проектирование, поставка и сервис — переходите к системе паллетного AS/RS
Основные характеристики
| Тип | Одномачтовый, двухмачтовый |
|---|---|
| Грузоподъёмность | Одномачтовый: экономичный — около 1,5 t, высокопроизводительный — около 2 t; двухмачтовый — класс 3 t, выше — по проекту |
| Высота | Одномачтовый: экономичный — примерно до 18 m, высокопроизводительный — около 27–40 m; двухмачтовый — около 15–40 m, выше — по проекту |
| Скорость передвижения | Около 160–240 m/min |
| Скорость подъёма | Обычно около 40–60 m/min; на высокопроизводительных кранах — выше |
| Ускорение передвижения | Около 0,5 m/s² |
| Позиционирование | Лазерный дальномер или позиционирование по штрихкодам, обычно около ±3–5 mm |
| Производительность на кран | Оценка по методике FEM 9.851: около 40–50 двойных циклов/ч при одинарной глубине, 50–60 при захвате двух паллет одновременно, 35–45 при двойной глубине; в длинных проходах и высоких складах фактический показатель часто ближе к 25 в час |
Приведены типичные диапазоны конфигураций; точные характеристики определяются под конкретный проект.
Опции
- Вилы двойной глубины
- Сдвоенный или многоместный грузозахват — две и более паллеты за цикл
- Низкотемпературное исполнение для морозильных складов
- Устройства безопасности: защита от превышения скорости, защита от обрыва и слабины каната, концевые буферы, конфигурация по EN 528
- Бортовая система управления и интерфейс к WCS
- Сервисная площадка в проходе и калитки доступа
Объём поставки
- Машина, приводы и шкаф управления — в сборе и после холостых испытаний перед отгрузкой
- Собственное ПО управления оборудованием и парком машин; интерфейсы к существующим у вас WMS / ERP в соответствии с требованиями проекта
- Чертежи: общий вид, план фундаментов и анкеровки, электрические схемы
- Документы о соответствии на оборудование и линию в целом, распределение ответственности и критерии приёмки фиксируются в договоре сообразно объёму проекта
- Перечень запчастей и рекомендации по быстроизнашивающимся деталям; первая партия может быть отгружена вместе с оборудованием
- Заводские приёмочные испытания (FAT): личное присутствие или наблюдение по прямой видеосвязи
- Монтаж, пусконаладка и обучение операторов могут быть включены в предложение
Что нужно для расчёта предложения
- Высота стеллажей и длина прохода
- Размер и максимальная масса паллеты
- Входной и выходной поток паллет в час
- Одинарная или двойная глубина
- Для модернизации: существующее оборудование, рельсы и система управления