Один кран переходит в другие проходы по радиусному рельсу или на трансферной тележке, обслуживая сразу несколько проходов: меньше кранов для складов большой ёмкости с умеренным числом перемещений.
Один кран переходит в другие проходы по радиусному рельсу или на трансферной тележке, обслуживая сразу несколько проходов: меньше кранов для складов большой ёмкости с умеренным числом перемещений.
В обычном AS/RS в каждом проходе стоит свой кран. Криволинейный кран-штабелёр движется по закруглённому рельсу в торце проходов: он выходит из одного прохода, поворачивает и заходит в соседний, поэтому такой кран обычно обслуживает два прохода. В варианте с трансферной тележкой тележка в торце склада сдвигает кран поперёк в другой проход, позволяя обслуживать три прохода и более. Число проходов остаётся прежним, а кранов требуется меньше; радиусный участок или трансферная тележка стоят дополнительных денег, поэтому общие вложения рассчитываются исходя из требуемого грузопотока и механизма смены прохода. Компромисс в том, что производительность одного крана делится между его проходами, а на повороте он снижает скорость, поэтому решение подходит складам большой ёмкости с умеренным числом перемещений, а также поэтапным проектам, где начинают с одного крана и добавляют следующие позже.
| Проходов на один кран | Криволинейный тип — обычно 2; с трансферной тележкой — 3 и более |
|---|---|
| Мачта | Преимущественно одномачтовый; доступно двухмачтовое исполнение |
| Грузоподъёмность | Паллетные краны — обычно до 2 t, больше — по проекту; краны для лотков — около 100 kg |
| Высота | Криволинейные краны — в основном до 15 m; многопроходные краны с трансферной тележкой — примерно до 36 m |
| Скорость передвижения (на прямой) | Класс около 100 m/min для криволинейных кранов, на кривой — ниже |
| Радиус поворота | Опубликованных данных мало: пример из патента около 1 m и случай из США около 3,7 m (12 ft), это не общий диапазон; проектируется производителем под проект |
| Скорость подъёма | Около 60–80 m/min |
| Позиционирование | Позиционирование по штрихкоду (BPS) или сегментированный лазерный дальномер |
| Референсный проект | Груз 400 kg, подъём около 9,8 m, проход около 89 m; передвижение около 120 m/min, подъём около 30 m/min; позиционирование около ±3–5 mm; требуемая производительность — около 20 двойных циклов в час на кран |
Приведены типичные диапазоны конфигураций; точные характеристики определяются под конкретный проект.