Один кран переходить в інші проходи по криволінійній рейці або на передавальному візку, тож його спільно використовують кілька проходів: менше кранів для складів великої місткості з помірною кількістю переміщень.
Один кран переходить в інші проходи по криволінійній рейці або на передавальному візку, тож його спільно використовують кілька проходів: менше кранів для складів великої місткості з помірною кількістю переміщень.
У звичайному AS/RS у кожному проході працює окремий кран. Кран із радіусним переходом рухається криволінійною рейкою, прокладеною в торці проходів: він виїжджає з одного проходу, повертає та заїжджає в сусідній, тож такий кран зазвичай обслуговує два проходи. У версії з передавальним візком візок у торці складу переміщує кран упоперек до іншого проходу, обслуговуючи три або більше проходів. Кількість проходів залишається незмінною, а кранів потрібно менше; криволінійна ділянка або передавальний візок коштують додатково, тому загальні інвестиції розраховуються виходячи з пропускної здатності та механізму зміни проходу. Компроміс полягає в тому, що продуктивність одного крана ділиться між його проходами, а на повороті він сповільнюється, тому рішення підходить для складів великої місткості з помірною кількістю переміщень, а також для поетапних проєктів, які починаються з одного крана з подальшим додаванням інших.
| Проходів на один кран | Радіусний тип — зазвичай 2; тип із передавальним візком — 3 або більше |
|---|---|
| Щогла | Переважно однощогловий; доступний двощогловий варіант |
| Вантажопідйомність | Палетні крани — зазвичай до 2 t, більша — за проєктом; крани для лотків — близько 100 kg |
| Висота | Крани з радіусним переходом — переважно до 15 m; багатопрохідні крани з передавальним візком — приблизно до 36 m |
| Швидкість пересування (на прямій) | Клас близько 100 m/min для кранів із радіусним переходом, нижча на повороті |
| Радіус повороту | Обмаль опублікованих даних: приклад із патенту близько 1 m та випадок у США близько 3,7 m (12 футів) не є загальним діапазоном; проєктується виробником під конкретний проєкт |
| Швидкість підіймання | Близько 60–80 m/min |
| Позиціонування | Позиціонування за штрихкодами (BPS) або сегментоване лазерне вимірювання |
| Референсний проєкт | Вантаж 400 kg, підіймання близько 9,8 m, прохід близько 89 m; пересування близько 120 m/min, підіймання близько 30 m/min; позиціонування близько ±3–5 mm; потрібна продуктивність близько 20 подвійних циклів на годину на кран |
Наведені показники відповідають типовим діапазонам конфігурацій; точні характеристики визначаються під конкретний проєкт.