弯道 / 转运车式多巷道堆垛机
一台堆垛机沿弯轨或靠转运车换到别的巷道，几条巷道共用一台；库容大、出入库不频繁时，可以少买几台堆垛机。
一台堆垛机沿弯轨或靠转运车换到别的巷道，几条巷道共用一台；库容大、出入库不频繁时，可以少买几台堆垛机。
普通立体库每条巷道一台堆垛机。弯道堆垛机在巷道端头铺一段弯轨，堆垛机走出一条巷道、拐弯进入另一条，弯道式通常一台管两条巷道；转运车式则用库端的转轨车把堆垛机横移到其他巷道，可以管三条及以上。巷道数不变，堆垛机台数减少；弯轨或转运车要另外投资，总投资按吞吐和换巷机构核算。代价是一台车的出入库能力要由几条巷道分摊，转弯时速度也要降下来，所以适合库容需求大、出入库频次不高的仓库，也适合先装一台、以后再加的分期项目。
适用场景
- 库容大、每天出入库不多的原材料库和成品库
- 投资预算有限的中小企业第一座立体库
- 分期建设：先装一台，吞吐上去后再加车
- 冷库等需要减少设备数量的场合
怎么选
- 每小时总出入库次数：一台车的能力要分给它管的几条巷道
- 巷道数和每条巷道的长度
- 库端有没有足够空间铺弯轨或转轨车
- 以后的扩容计划
什么情况不适合
- 出入库频繁、追求最高效率：每条巷道一台堆垛机
- 库端空间不够布置弯轨或转运车
- 不能接受一台车故障时几条巷道同时停用
主要参数
| 服务巷道数 | 弯道式常见 2 条；转运车式 3 条及以上 |
|---|---|
| 立柱 | 单立柱为主，也有双立柱 |
| 载重 | 托盘机型常见到 2 t，重载机型按项目；料箱机型约 100 kg |
| 高度 | 弯道机型多在 15 m 以内；转运车式多巷道机型可到约 36 m |
| 直道行走速度 | 弯道机型约 100 m/min 级，弯道内降速 |
| 转弯半径 | 公开资料很少：专利示例约 1 m，美国一案例约 3.7 m（12 英尺），不能当通用范围；按项目由厂家设计 |
| 起升速度 | 约 60–80 m/min |
| 定位 | 条码定位（BPS），或分段激光测距 |
| 项目参考 | 载重 400 kg、起升高度约 9.8 m、巷道长约 89 m；行走约 120 m/min、起升约 30 m/min；定位约 ±3–5 mm；单台复合循环需求约 20 次/h |
以上为常见配置范围，具体参数按您的项目确定。
可选配置
- 弯轨或库端转轨车两种换巷方式
- 弯道滑触线供电
- 先装一台、预留第二台的轨道和控制
- 双深位货叉
- WCS 按巷道分配任务，减少空跑
供货范围
- 设备主体、驱动与控制柜，出厂前完成装配和空载试运行
- 设备自带的控制与调度软件；可按项目与您现有的 WMS / ERP 对接
- 技术图纸：总图、基础与预埋图、电气原理图
- 设备和整线的符合性文件、责任分工和验收标准，按项目范围在合同中写明
- 备件清单与易损件建议，首批备件可随机发运
- FAT 出厂验收：您可到厂见证，也可通过视频远程见证
- 安装、调试、操作培训可按需列入报价
询价时请告诉我们
- 巷道数、巷道长度和货架高度
- 托盘尺寸和最大重量
- 每小时出入库托盘数（高峰）
- 库端可用的空间
- 分期扩容的计划