托盘堆垛机（单立柱 / 双立柱）
立体库的核心单机，可单独采购：单立柱轻快、成本低；双立柱刚度高，用于更高、更重的库。
立体库的核心单机，可单独采购：单立柱轻快、成本低；双立柱刚度高，用于更高、更重的库。
堆垛机沿巷道地轨行走，载货台沿立柱升降，伸缩货叉把托盘送进或取出货位。单立柱机型重量轻、速度快、成本低，经济型多用于 18 m 以内、约 1.5 t 的库，高效型可到约 27–40 m、2 t；双立柱机型有上下两根横梁，刚度高，用于更高、更重的库和多深位作业。本页面向只采购堆垛机整机的集成商，以及旧库换机、加巷道的改造项目；整套立体库的设计与交付见“托盘堆垛机自动化立体库”。
适用场景
- 集成商单独采购整机，自己做系统
- 旧立库换新机、增加巷道
- 新建托盘立体库
- 冷库、重载等特殊环境的立体库
怎么选
- 库的高度
- 托盘尺寸和最大重量
- 每条巷道每小时要出入库多少托
- 单深还是双深存放
什么情况不适合
- 巷道多而每条巷道的吞吐不高：比较一下弯道或转运车式多巷道堆垛机的总投资
- 厂房净高较低、形状不规则：四向穿梭车更灵活
- 需要整套设计、交付和售后：看托盘立体库系统
主要参数
| 机型 | 单立柱、双立柱 |
|---|---|
| 载重 | 单立柱经济型约 1.5 t、高效型约 2 t；双立柱 3 t 级，重载机型按项目 |
| 高度 | 单立柱经济型 ≤ 约 18 m，高效型约 27–40 m；双立柱约 15–40 m，更高的超高型按项目确认 |
| 行走速度 | 约 160–240 m/min |
| 起升速度 | 常见约 40–60 m/min，高性能机型更高 |
| 行走加速度 | 约 0.5 m/s² |
| 定位 | 激光测距或条码定位，定位精度常见约 ±3–5 mm |
| 每台能力 | 按 FEM 9.851 方法估算，复合循环单深约 40–50 次/h、双工位约 50–60、双深约 35–45；巷道长、库高大的项目实际常在 25 次/h 上下 |
以上为常见配置范围，具体参数按您的项目确定。
可选配置
- 双深位货叉
- 双工位或多载荷装置，一次取两托或多托
- 低温版，用于冷冻库
- 安全装置：超速保护、断绳和松绳保护、端部缓冲（按 EN 528 要求配置）
- 机载电控和 WCS 接口
- 巷道检修平台和安全门
供货范围
- 设备主体、驱动与控制柜，出厂前完成装配和空载试运行
- 设备自带的控制与调度软件；可按项目与您现有的 WMS / ERP 对接
- 技术图纸：总图、基础与预埋图、电气原理图
- 设备和整线的符合性文件、责任分工和验收标准，按项目范围在合同中写明
- 备件清单与易损件建议，首批备件可随机发运
- FAT 出厂验收：您可到厂见证，也可通过视频远程见证
- 安装、调试、操作培训可按需列入报价
询价时请告诉我们
- 货架高度和巷道长度
- 托盘尺寸和最大重量
- 每小时出入库托盘数
- 单深还是双深
- 改造项目：现有设备型号、轨道和控制系统