ПО управления и диспетчеризации, поставляемое вместе с оборудованием: принимает задания от WMS, диспетчеризует конвейеры, краны-штабелёры, AGV и сортировщики, возвращает результаты и подключается к вашим существующим WMS и ERP.
ПО управления и диспетчеризации, поставляемое вместе с оборудованием: принимает задания от WMS, диспетчеризует конвейеры, краны-штабелёры, AGV и сортировщики, возвращает результаты и подключается к вашим существующим WMS и ERP.
WCS (система управления складом нижнего уровня) располагается между WMS и автоматизированным оборудованием. WMS управляет заказами, волнами и запасами, а WCS отвечает только за выполнение заданий: она разбивает каждое задание WMS на команды, исполняемые машинами, распределяет их с учётом готовности машин, доступности маршрутов и приоритетов, позволяет нескольким машинам передавать одно задание по эстафете и возвращает результат в WMS. Если маршрут заблокирован, система переключается на другой; после сбоя или перезапуска она сначала проверяет, есть ли на машине груз, а затем продолжает работу с места остановки. Мы не продаём собственную WMS: WCS поставляется вместе с оборудованием и подключается к уже имеющимся у вас WMS и ERP. На предприятиях в Китае, где ранее работали специалисты нашей команды, они отвечали за интерфейсы WCS и мониторинг для сортировщика с поперечной лентой и конвейеров в распределительном центре обуви, а также за диспетчеризацию WCS с интерфейсом SAP для AS/RS хранения штампов (это проекты тех компаний, выполненные не под маркой EMMANUEL).
| Диспетчеризация заданий | Принимает задания из WMS и разбивает их на команды для машин; распределяет их по состоянию машин, маршруту и приоритету; машины могут передавать задание по эстафете |
|---|---|
| Маршруты и нештатные ситуации | Переключается на другой маршрут, если текущий заблокирован; отменяет невыполнимые задания и освобождает ресурсы |
| Восстановление | После сбоя или перезапуска проверяет наличие груза на машине и возобновляет работу с места остановки |
| Связь с PLC | Обычно TCP/IP-сокет с пакетами фиксированной длины: подтверждение приёма и повтор при таймауте, контроль активности (heartbeat), автоматическое переподключение; статус машин также может передаваться по OPC |
| Связь с WMS / ERP | Промежуточные таблицы БД, веб-сервисы, API, файловый обмен или SAP RFC — по проекту |
| Мониторинг | Анимированная мнемосхема оборудования, индикация ошибок, статус связи, журналы операций и заданий; при наличии прав — пуск и останов машин, отключение выходов или кареток |
| Статистика | Коэффициент использования оборудования, время непрерывной работы, средняя наработка на отказ, доля нештатных операций и другое |
Приведены типичные диапазоны конфигураций; точные характеристики определяются под конкретный проект.