设备控制系统（WCS）与 WMS / ERP 对接
随设备交付的控制与调度软件：接收 WMS 任务，调度输送线、堆垛机、AGV 和分拣机，再把结果回传；可对接客户现有的 WMS 和 ERP。
随设备交付的控制与调度软件：接收 WMS 任务，调度输送线、堆垛机、AGV 和分拣机，再把结果回传；可对接客户现有的 WMS 和 ERP。
WCS（设备控制系统）处在 WMS 和自动化设备之间。WMS 管订单、波次和库存，WCS 只管任务：把 WMS 下发的任务拆成设备能执行的指令，按设备是否空闲、路线是否可用和任务优先级来调度，一个任务可以由几台设备接力完成，执行结果再回传给 WMS。原路线走不通时自动换路线；设备故障或重启后，先检查设备上有没有货，再从断点继续。我们不卖自己的 WMS，WCS 随设备交付，并对接客户现有的 WMS 和 ERP。团队成员以前在中国任职的公司，做过鞋业物流中心交叉带分拣和输送线的 WCS 接口与监控、模具立体库的 WCS 调度和 SAP 接口等项目（不是以 EMMANUEL 名义交付）。
适用场景
- 立体库、输送线、AGV 和分拣机的统一调度
- 新设备接入客户现有的 WMS 或 ERP（包括 SAP）
- 分拣中心的读码、格口分配和落格回传
- 旧系统的接口和调度软件升级
怎么选
- 现有系统开放什么接口：数据库中间表、Web Service、API、文件交换或 SAP RFC，按现有系统定
- 要统一调度哪些设备：输送、堆垛机、AGV、分拣机的种类、数量和 PLC 品牌
- 峰值任务量和响应时间：分拣场景对响应时间要求最严
- 可用性：双机热备、源代码交付，按项目选
什么情况不适合
- 只有一两台独立设备、靠人工下指令就够：设备自带控制即可，不必单独上 WCS
- 想单独买 WMS，或把订单、库存、波次管理做进 WCS：我们不卖 WMS，WCS 只执行现有 WMS 下发的任务
主要参数
| 任务调度 | 接收 WMS 任务，拆成设备指令；按设备状态、路线和优先级调度，多台设备可接力 |
|---|---|
| 路径与异常 | 原路线不可用时自动换路线；无法执行时取消任务并释放资源 |
| 故障恢复 | 设备故障或重启后检查设备上的货物，从断点继续 |
| 与 PLC 通讯 | 常用 TCP/IP Socket 定长报文：确认和超时重发、心跳检测、断线自动重连；设备状态也可走 OPC |
| 与 WMS / ERP | 数据库中间表、Web Service、API、文件交换或 SAP RFC，按项目选 |
| 监控 | 设备运行动画、故障标记、通讯状态、操作和作业日志；授权后可启停设备、禁用格口或小车 |
| 统计 | 设备使用率、连续工作时间、平均无故障时间、异常率等 |
以上为常见配置范围，具体参数按您的项目确定。
可选配置
- 分拣场景：读码失败、多条码、目的地无效的件统一送收容格口或剔除口
- 双机热备服务器
- 浏览器查看设备状态
- 源代码交付（按项目）
- 操作权限分级管理
供货范围
- 设备主体、驱动与控制柜，出厂前完成装配和空载试运行
- 设备自带的控制与调度软件；可按项目与您现有的 WMS / ERP 对接
- 技术图纸：总图、基础与预埋图、电气原理图
- 设备和整线的符合性文件、责任分工和验收标准，按项目范围在合同中写明
- 备件清单与易损件建议，首批备件可随机发运
- FAT 出厂验收：您可到厂见证，也可通过视频远程见证
- 安装、调试、操作培训可按需列入报价
询价时请告诉我们
- 现有 WMS / ERP 的名称、版本和可用的接口方式
- 设备清单：类型、数量、PLC 品牌
- 峰值任务量、响应时间和可用性要求
- 网络和信息安全的要求
- 是否需要源代码、双机热备