立库改造与托盘外形检测
旧立库换电控、换定位、换滑触线、补安全装置；入库口加外形检测，超高、超宽、外凸和超重的托盘拦在库外。
旧立库换电控、换定位、换滑触线、补安全装置；入库口加外形检测，超高、超宽、外凸和超重的托盘拦在库外。
很多立体库运行十几年后，机械结构还能用，但电控停产、备件难买、定位不准，安全装置也跟不上现在的要求。改造可以只换电控和 WCS 接口，也可以连同定位、滑触线、货叉和安全装置一起升级，比整库重建投资小、停产时间短。托盘外形检测站装在入库口，用光幕和光电检测超高、超宽、超长和外凸，配称重拦截超重，不合格的托盘退回，不进巷道，减少卡机和事故。
适用场景
- 老立体库电控和 WCS 升级
- 堆垛机定位方式升级：编码器换激光测距或条码定位
- 在用轨道式堆垛机补安全功能，以 EN 528 作风险评估参照；是否要重新做 CE，以及符合性文件、责任分工和验收标准，按项目范围在合同中写明
- 新建或现有立库的入库外形检测
怎么选
- 改造范围：只换电控和 WCS 接口，还是连同定位、滑触线、货叉一起升级
- 巷道长度和走向：长直巷道可用激光测距（资料中量程可到约 300 m，可用长度按精度确认），弯道堆垛机要用条码定位或分段方案
- 安全合规：EN 528 作补安全功能的参照；通常只有实质性改装才需重新 CE（2027-01-20 前按 2006/42/EC，之后按 (EU) 2023/1230；土耳其按本国机械安全条例），具体在合同中写明
- 入库拒收要求：要检测哪些超限，要不要称重和托盘底部检测
什么情况不适合
- 弯道巷道：不能用普通直线滑触线和单束激光测距
- 想在普通叉车货架里加装堆垛机：普通货架的安装公差达不到立库要求，考虑叉车 AGV
- 托盘破损多却只做外形检测：底板断裂仍会卡机，先换托盘或加底部破损检测
主要参数
| 电控 | PLC、变频器、遥控和 WCS 接口，按原机和现有系统 |
|---|---|
| 定位 | 激光测距（直巷道，资料量程可到约 300 m）或条码定位（含弯道） |
| 供电 | 长行程用滑触线，电流按原机（系列资料可见约 50–400 A），约 500 m/min 是滑触线的许用速度、不是堆垛机速度；短行程用拖链 |
| 安全 | 超速保护、端部缓冲、检修门联锁等，钢丝绳起升的配断绳和松绳保护；按 EN 528 和项目风险评估 |
| 外形检测 | 光幕检测超高、超宽，光电或扫描检测超长和外凸，可配称重和托盘底部检测 |
以上为常见配置范围，具体参数按您的项目确定。
可选配置
- 分巷道、分阶段改造，减少停产
- 改造期间的临时运行方案
- 备件包
- 与新 WMS 的接口
供货范围
- 设备主体、驱动与控制柜，出厂前完成装配和空载试运行
- 设备自带的控制与调度软件；可按项目与您现有的 WMS / ERP 对接
- 技术图纸：总图、基础与预埋图、电气原理图
- 设备和整线的符合性文件、责任分工和验收标准，按项目范围在合同中写明
- 备件清单与易损件建议，首批备件可随机发运
- FAT 出厂验收：您可到厂见证，也可通过视频远程见证
- 安装、调试、操作培训可按需列入报价
询价时请告诉我们
- 现有堆垛机和立库资料：载重、速度、高度、巷道长度、是否弯道
- 现有 PLC 品牌、I/O 清单和要对接的 WMS / WCS 协议
- 原机的 CE 状态和要补的安全项
- 入库托盘的尺寸、最大重量、允许外凸量，是否要称重和底部检测
- 可接受的停产时间