Нові системи керування, позиціювання, тролейні шинопроводи та пристрої безпеки для наявних AS/RS; станція контролю габаритів на вході не пропускає палети з перевищенням висоти, ширини, звисанням вантажу та перевантаженням.
Нові системи керування, позиціювання, тролейні шинопроводи та пристрої безпеки для наявних AS/RS; станція контролю габаритів на вході не пропускає палети з перевищенням висоти, ширини, звисанням вантажу та перевантаженням.
Після десяти і більше років експлуатації багато складів зберігають справну механічну частину, проте система керування вже застаріла, запчастини важко знайти, точність позиціювання збивається, а пристрої безпеки більше не відповідають чинним вимогам. Модернізація може передбачати заміну лише системи керування та інтерфейсу WCS або також системи позиціювання, тролейних шинопроводів, вил і пристроїв безпеки — зі значно меншими витратами та часом простою, ніж у разі повної перебудови. Станція контролю габаритів на вході за допомогою світлових завіс і фотодатчиків виявляє перевищення висоти, ширини, довжини та звисання вантажу, а за допомогою ваг — перевищення маси, і повертає відбраковані палети ще до входу в прохід, зменшуючи кількість застрягань та аварій.
| Система керування | PLC, приводи, дистанційне керування та інтерфейс WCS, підібрані під машину та системи |
|---|---|
| Позиціювання | Лазерне вимірювання (прямі проходи, опублікований діапазон приблизно до 300 m) або позиціювання за штрих-кодами (включно з криволінійними ділянками) |
| Живлення | Тролейний шинопровід для великих ходів, струм відповідно до крана (каталожні серії близько 50–400 A); близько 500 m/min — це номінальний параметр шинопроводу, а не швидкість крана; енерголанцюг для коротких ходів |
| Безпека | Захист від перевищення швидкості, кінцеві буфери, блокування дверей доступу тощо, а також захист від обриву та провисання каната на канатних підйомниках; відповідно до EN 528 та оцінювання ризиків за проєктом |
| Контроль габаритів | Світлові завіси для контролю перевищення висоти й ширини, фотодатчики або сканери для контролю перевищення довжини та звисання; опційно — зважування та контроль нижньої частини палети |
Наведені показники відповідають типовим діапазонам конфігурацій; точні характеристики визначаються під конкретний проєкт.