Модернизация AS/RS и габаритный контроль паллет

Новая система управления, позиционирование, троллейные шинопроводы и устройства безопасности для существующих AS/RS; станция габаритного контроля на входе не пропускает паллеты с превышением высоты, ширины, свеса и массы.

Свяжитесь с нами

После десяти и более лет работы у многих складов механика остаётся в хорошем состоянии, но система управления устаревает, запчасти трудно найти, позиционирование сбивается, а устройства безопасности больше не отвечают действующим требованиям. При модернизации можно заменить только систему управления и интерфейс WCS либо также позиционирование, троллейные шинопроводы, вилы и устройства безопасности — значительно дешевле и со значительно меньшим простоем, чем при перестройке. Станция габаритного контроля на входе с помощью световых завес и фотодатчиков выявляет превышение высоты, ширины, длины и свеса груза, а с помощью весов — перегруз, и возвращает отбракованные паллеты до их захода в проход, снижая число заклиниваний и аварий.

Типичные области применения

Модернизация системы управления и WCS старых складов
Перевод позиционирования крана-штабелёра с энкодеров на лазерное или по штрихкодовой ленте
Добавление функций безопасности на эксплуатируемые рельсовые краны-штабелёры с опорой на EN 528 при оценке рисков; необходимость повторной маркировки CE, а также документы о соответствии, распределение ответственности и критерии приёмки фиксируются в договоре сообразно объёму проекта
Входной габаритный контроль для новых или действующих складов

Как выбрать

Объём работ: только система управления и интерфейс WCS или также позиционирование, троллейные шинопроводы и вилы
Длина и конфигурация прохода: лазерное измерение на длинных прямых проходах (опубликованный диапазон примерно до 300 m; рабочая длина определяется требованиями к точности); позиционирование по штрихкодовой ленте или сегментированное — для кранов, проходящих кривые
Соответствие нормам: EN 528 как ориентир для добавляемых функций безопасности; повторная маркировка CE обычно требуется только при существенной модификации (Директива 2006/42/EC до 20 января 2027 г., Регламент (EU) 2023/1230 с этой даты; в Турции — по собственному регламенту безопасности машин), как зафиксировано в договоре
Отбраковка на входе: какие отклонения контролировать, нужны ли взвешивание и осмотр нижней части паллеты

Когда это решение не подойдёт

Изогнутые проходы: стандартные прямые троллейные шинопроводы и однолучевое лазерное позиционирование не будут работать
Установка кранов-штабелёров в обычные стеллажи для вилочных погрузчиков: их допуски не соответствуют требованиям AS/RS; рассмотрите вилочные AGV
Много сломанных паллет, но установлен только габаритный контроль: сломанные нижние доски всё равно приводят к заклиниванию; замените паллеты или добавьте контроль нижней части паллеты

Основные характеристики

Управление	PLC, приводы, удалённое управление и интерфейс WCS, подобранные под машину и смежные системы
Позиционирование	Лазерное измерение (прямые проходы, опубликованный диапазон примерно до 300 m) или позиционирование по штрихкодовой ленте (включая кривые)
Токоподвод	Троллейный шинопровод для длинного хода, ток по параметрам крана (каталожный ряд около 50–400 A); около 500 m/min — номинальная скорость шинопровода, а не скорость крана; кабельная цепь для короткого хода
Безопасность	Ограничитель скорости, концевые буферы, блокировки дверей доступа и другое, а на канатных подъёмниках — защита от обрыва и слабины каната; согласно EN 528 и оценке рисков по проекту
Габаритный контроль	Световые завесы для контроля превышения высоты и ширины, фотодатчики или сканеры для контроля превышения длины и свеса; опционально взвешивание и контроль нижней части паллеты

Приведены типичные диапазоны конфигураций; точные характеристики определяются под конкретный проект.

Опции

Поэтапная модернизация проход за проходом для сокращения простоя
Временная схема работы на период модернизации
Комплект запчастей
Интерфейс к новой WMS

Объём поставки

Машина, приводы и шкаф управления — в сборе и после холостых испытаний перед отгрузкой
Собственное ПО управления оборудованием и парком машин; интерфейсы к существующим у вас WMS / ERP в соответствии с требованиями проекта
Чертежи: общий вид, план фундаментов и анкеровки, электрические схемы
Документы о соответствии на оборудование и линию в целом, распределение ответственности и критерии приёмки фиксируются в договоре сообразно объёму проекта
Перечень запчастей и рекомендации по быстроизнашивающимся деталям; первая партия может быть отгружена вместе с оборудованием
Заводские приёмочные испытания (FAT): личное присутствие или наблюдение по прямой видеосвязи
Монтаж, пусконаладка и обучение операторов могут быть включены в предложение

Что нужно для расчёта предложения

Данные существующих кранов-штабелёров и склада: грузоподъёмность, скорость, высота, длина прохода, наличие кривых
Марка PLC, перечень входов/выходов и протокол обмена с WMS / WCS
Статус CE кранов и перечень добавляемых устройств безопасности
Размер паллеты на входе, максимальная масса, допустимый свес; необходимость взвешивания и контроля нижней части паллеты
Допустимое время простоя

Смежное оборудование

Запросить коммерческое предложение на это оборудование