Modernización (retrofit) de AS/RS y control de gálibo de palets

Nuevos controles, posicionamiento, carriles conductores y dispositivos de seguridad para AS/RS existentes; un control de gálibo en la entrada impide el paso de palets con exceso de altura, anchura, desbordamiento o sobrepeso.

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Tras diez años o más, muchos almacenes automáticos conservan una mecánica sólida, pero los controles están obsoletos, cuesta encontrar repuestos, el posicionamiento deriva y los dispositivos de seguridad ya no cumplen los requisitos actuales. Una modernización puede sustituir solo los controles y la interfaz con el WCS, o también el posicionamiento, los carriles conductores, las horquillas y los dispositivos de seguridad, con un coste y un tiempo de parada muy inferiores a los de una reconstrucción. Una estación de control de gálibo en la entrada utiliza cortinas ópticas y fotocélulas para detectar excesos de altura, anchura, longitud y desbordamiento, junto con una báscula para el sobrepeso, y devuelve los palets rechazados antes de que entren en un pasillo, reduciendo atascos y accidentes.

Aplicaciones habituales

Actualización de controles y WCS de almacenes antiguos
Actualización del posicionamiento del transelevador de encoders a posicionamiento por láser o código de barras
Adición de funciones de seguridad a transelevadores sobre carril en servicio, con EN 528 como referencia para la evaluación de riesgos; si debe repetirse el marcado CE, así como los documentos de conformidad, las responsabilidades y los criterios de aceptación, se establecen en el contrato según el alcance del proyecto
Control de gálibo en la entrada para almacenes nuevos o existentes

Cómo elegir

Alcance: solo controles e interfaz con el WCS, o también posicionamiento, carriles conductores y horquillas
Longitud y trazado del pasillo: medición por láser en pasillos rectos largos (alcance publicado de hasta unos 300 m; longitud útil fijada por la precisión); posicionamiento por código de barras o segmentado para transelevadores con curvas
Conformidad: EN 528 como referencia para las funciones de seguridad añadidas; normalmente solo las modificaciones sustanciales requieren un nuevo marcado CE (Directiva 2006/42/EC hasta el 20 de enero de 2027, Reglamento (EU) 2023/1230 a partir de esa fecha; Turquía según su propio reglamento de seguridad de máquinas), según lo establecido en el contrato
Rechazos en la entrada: qué desviaciones detectar, si se debe pesar e inspeccionar la base de los palets

Cuándo no es la opción adecuada

Pasillos en curva: los carriles conductores rectos estándar y el posicionamiento por láser de haz único no funcionarán
Añadir transelevadores a estanterías convencionales para carretillas: sus tolerancias no cumplen los requisitos de un AS/RS; considere AGV de horquillas
Muchos palets rotos pero solo un control de gálibo: las tablas inferiores rotas siguen provocando atascos; sustituya los palets o añada inspección de la base

Datos principales

Controles	PLC, variadores, control remoto e interfaz con el WCS, adaptados a la máquina y a los sistemas
Posicionamiento	Medición por láser (pasillos rectos, alcance publicado de hasta unos 300 m) o posicionamiento por código de barras (incluidas curvas)
Alimentación eléctrica	Carril conductor para recorridos largos, intensidad según el transelevador (series publicadas de aproximadamente 50–400 A); unos 500 m/min es el valor nominal del carril, no la velocidad del transelevador; cadena portacables para recorridos cortos
Seguridad	Protección contra sobrevelocidad, topes finales, enclavamientos en puertas de acceso y más, con protección contra rotura de cable y cable flojo en elevadores por cable; conforme a EN 528 y a la evaluación de riesgos del proyecto
Control de gálibo	Cortinas ópticas para exceso de altura y anchura, fotocélulas o escáneres para exceso de longitud y desbordamiento; pesaje e inspección de la base del palet opcionales

Las cifras corresponden a rangos de configuración típicos; las especificaciones exactas se definen por proyecto.

Opciones

Modernización por fases, pasillo a pasillo, para limitar el tiempo de parada
Plan de operación temporal durante la modernización
Lote de repuestos
Interfaz con un nuevo WMS

Alcance del suministro

Máquina, accionamientos y armario de control, montados y probados en vacío antes del envío
Software de control y de flota propio del equipo; interfaces con su WMS / ERP existente según requiera el proyecto
Planos: implantación general, plano de cimentación y anclajes, esquemas eléctricos
Los documentos de conformidad del equipo y de la línea completa, el reparto de responsabilidades y los criterios de aceptación se establecen en el contrato según el alcance del proyecto
Lista de repuestos y recomendación de piezas de desgaste; puede enviarse un primer lote junto con el equipo
Aceptación en fábrica (FAT): asistencia presencial o seguimiento por vídeo en directo
La instalación, la puesta en marcha y la formación de operarios pueden incluirse en la oferta

Qué necesitamos para preparar una oferta

Datos del transelevador y del almacén existentes: capacidad, velocidad, altura, longitud del pasillo, con o sin curvas
Marca del PLC, lista de E/S y protocolo del WMS / WCS
Estado CE de los transelevadores y elementos de seguridad que se desean añadir
Dimensiones del palet de entrada, peso máximo, desbordamiento permitido; con o sin pesaje e inspección de la base
Tiempo de parada admisible

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