AS/RS retrofit ve palet profil kontrolü
Mevcut AS/RS'ler için yeni kontroller, konumlandırma, baralar ve emniyet tertibatları; girişteki profil kontrolü yüksekliği, genişliği veya ağırlığı aşan ya da taşma yapan paletleri dışarıda tutar.
Mevcut AS/RS'ler için yeni kontroller, konumlandırma, baralar ve emniyet tertibatları; girişteki profil kontrolü yüksekliği, genişliği veya ağırlığı aşan ya da taşma yapan paletleri dışarıda tutar.
On yıl veya daha uzun sürenin ardından pek çok deponun mekaniği hâlâ sağlamdır; ancak kontroller ömrünü tamamlamıştır, yedek parça bulmak zordur, konumlandırma kayar ve emniyet tertibatları artık güncel şartları karşılamaz. Bir retrofit (modernizasyon) ile yalnızca kontroller ve WCS arayüzü ya da bunlarla birlikte konumlandırma, baralar, çatallar ve emniyet tertibatları, yeniden kurmaya kıyasla çok daha düşük maliyet ve duruş süresiyle değiştirilebilir. Girişteki profil kontrol istasyonu, ışık perdeleri ve fotosellerle yükseklik, genişlik ve uzunluk aşımını ve taşmayı, kantarla da aşırı ağırlığı tespit eder; reddedilen paletleri koridora girmeden geri göndererek sıkışmaları ve kazaları azaltır.
Tipik kullanım alanları
- Eski depoların kontrol ve WCS güncellemesi
- İstif vinci konumlandırmasının enkoderden lazer veya barkod konumlandırmaya yükseltilmesi
- Hizmetteki raya bağımlı istif vinçlerine, risk değerlendirmesi referansı olarak EN 528 esas alınarak emniyet fonksiyonları eklenmesi; CE işleminin tekrarlanıp tekrarlanmayacağı ile uygunluk belgeleri, sorumluluklar ve kabul kriterleri proje kapsamına göre sözleşmede belirlenir
- Yeni veya mevcut depolar için giriş profil kontrolleri
Nasıl seçilir
- Kapsam: yalnızca kontroller ve WCS arayüzü mü, yoksa konumlandırma, baralar ve çatallar da dahil mi
- Koridor uzunluğu ve yerleşim: uzun düz koridorlarda lazer ölçüm (yayınlanan menzil yaklaşık 300 m'ye kadar; kullanılabilir uzunluğu doğruluk belirler); virajlı istif vinçleri için barkod veya segmentli konumlandırma
- Uyumluluk: eklenen emniyet fonksiyonları için referans EN 528'dir; genellikle yalnızca önemli değişiklikler yeniden CE gerektirir (20 Ocak 2027'ye kadar 2006/42/EC Direktifi, bu tarihten itibaren (EU) 2023/1230 Tüzüğü; Türkiye kendi makina emniyeti yönetmeliğine tabidir), sözleşmede belirlendiği şekilde
- Giriş retleri: hangi sapmaların tespit edileceği, tartım ve palet alt kontrolü yapılıp yapılmayacağı
Hangi durumlarda uygun değildir
- Virajlı koridorlar: standart düz baralar ve tek ışınlı lazer konumlandırma çalışmaz
- Sıradan forklift raflarına istif vinci eklemek: bu rafların toleransları AS/RS şartlarını karşılamaz; forklift tipi AGV'leri değerlendirin
- Çok sayıda kırık palet varken yalnızca profil kontrolü yapmak: kırık alt tahtalar yine sıkışmaya yol açar; paletleri değiştirin veya alt kontrol ekleyin
Temel veriler
| Kontroller | Makina ve sistemlerle uyumlu PLC, sürücüler, uzaktan kontrol ve WCS arayüzü |
|---|---|
| Konumlandırma | Lazer ölçüm (düz koridorlar, yayınlanan menzil yaklaşık 300 m'ye kadar) veya barkod konumlandırma (virajlar dahil) |
| Enerji beslemesi | Uzun hareket mesafesi için bara, akım istif vincine göre (yayınlanan seriler yaklaşık 50–400 A); yaklaşık 500 m/min vinç hızı değil, baranın anma değeridir; kısa hareket mesafesi için kablo taşıyıcı zincir |
| Emniyet | Aşırı hız koruması, son tamponlar, erişim kapısı kilitlemeleri ve diğerleri, halatlı kaldırma gruplarında halat kopması ve gevşek halat koruması ile birlikte; EN 528'e ve proje risk değerlendirmesine göre |
| Profil kontrolü | Yükseklik ve genişlik aşımı için ışık perdeleri, uzunluk aşımı ve taşma için fotoseller veya tarayıcılar; opsiyonel tartım ve palet alt kontrolü |
Rakamlar tipik yapılandırma aralıklarıdır; kesin teknik özellikler projeye göre belirlenir.
Opsiyonlar
- Duruş süresini sınırlamak için koridor bazında, kademeli retrofit
- Retrofit süresince geçici işletme planı
- Yedek parça seti
- Yeni bir WMS'e arayüz
Teslimat kapsamı
- Sevkiyat öncesinde monte edilmiş ve yüksüz testten geçirilmiş makina, tahrikler ve kontrol panosu
- Ekipmanın kendi kontrol ve filo yazılımı; projenin gerektirdiği şekilde mevcut WMS / ERP'nize arayüzler
- Teknik resimler: genel yerleşim, temel ve ankraj planı, elektrik şemaları
- Ekipman ve tüm hat için uygunluk belgeleri, sorumlulukların paylaşımı ve kabul kriterleri proje kapsamına göre sözleşmede belirlenir
- Yedek parça listesi ve aşınma parçası önerisi; ilk parti ekipmanla birlikte sevk edilebilir
- Fabrika kabul testi (FAT): bizzat katılın veya canlı video ile takip edin
- Kurulum, devreye alma ve operatör eğitimi teklife dahil edilebilir
Teklif için ihtiyaç duyduğumuz bilgiler
- Mevcut istif vinci ve depo verileri: kapasite, hız, yükseklik, koridor uzunluğu, viraj olup olmadığı
- PLC markası, I/O listesi ve WMS / WCS protokolü
- İstif vinçlerinin CE durumu ve eklenecek emniyet kalemleri
- Giriş palet ölçüsü, maksimum ağırlık, izin verilen taşma; tartım ve alt kontrol olup olmayacağı
- Kabul edilebilir duruş süresi