Sistema de paletizado de cajas mixtas
Docenas de formatos de caja apilados en una sola paleta para tienda: el software calcula el apilado y la visión 3D supervisa cada caja.
Docenas de formatos de caja apilados en una sola paleta para tienda: el software calcula el apilado y la visión 3D supervisa cada caja.
El paletizado de cajas mixtas apila cajas de diferentes dimensiones y pesos en una misma paleta por pedido, para las expediciones a tienda en centros de distribución. El software calcula primero un mosaico estable a partir de las dimensiones, el peso y la resistencia a la compresión de cada caja; el transportador secuencia las cajas hacia el robot; y la visión 3D verifica la posición y orientación de cada unidad. Las tiendas reciben paletas formadas según el orden de los lineales, lo que acorta la descarga.
Aplicaciones habituales
- Expedición a tienda en distribución minorista
- Paletas de pedido en distribución mayorista de alimentación y bebidas
- Formación de paletas de pedido a partir de cajas completas en comercio electrónico
Datos principales
| Cadencia | 300–600 cajas/h por célula |
|---|---|
| Variedad de cajas | Habitualmente desde varias docenas hasta más de cien formatos de caja; longitud de unos 200–600 mm, anchura de unos 150–400 mm, altura de unos 100–400 mm; cualquier medida fuera de este rango se confirma por separado |
| Peso de la caja | ≤ 30 kg |
| Soporte de carga | Paletas de 1200×800 o 1200×1000, altura de apilado ≤ 1.800 mm incluida la paleta |
| Software de mosaicos | Optimizado para la estabilidad y la secuencia de lineal de tienda |
| Visión | Cámara 3D que verifica la colocación de cada caja |
| Sistema aguas arriba | Cajas liberadas aguas arriba según la secuencia del mosaico de apilado (sistema shuttle o búfer de secuenciación) |
Las cifras corresponden a rangos de configuración típicos; las especificaciones exactas se definen por proyecto.
Opciones
- Formación en carros roll-container
- Enfardado y etiquetado automáticos
- Interfaz de pedidos con el WMS
- Búfer de secuenciación compartido para varias células
Alcance del suministro
- Máquina, accionamientos y armario de control, montados y probados en vacío antes del envío
- Software de control y de flota propio del equipo; interfaces con su WMS / ERP existente según requiera el proyecto
- Planos: implantación general, plano de cimentación y anclajes, esquemas eléctricos
- Los documentos de conformidad del equipo y de la línea completa, el reparto de responsabilidades y los criterios de aceptación se establecen en el contrato según el alcance del proyecto
- Lista de repuestos y recomendación de piezas de desgaste; puede enviarse un primer lote junto con el equipo
- Aceptación en fábrica (FAT): asistencia presencial o seguimiento por vídeo en directo
- La instalación, la puesta en marcha y la formación de operarios pueden incluirse en la oferta
Qué necesitamos para preparar una oferta
- Listado de cajas con dimensiones, pesos y resistencia al aplastamiento
- Cajas por hora y pedidos por día
- Tipo de paleta o carro roll-container
- Sistema de expedición aguas arriba