Система мікс-палетизації ящиків
Десятки типорозмірів ящиків в одній палеті для магазину: ПЗ розраховує схему укладання, 3D-зір контролює кожен ящик.
Десятки типорозмірів ящиків в одній палеті для магазину: ПЗ розраховує схему укладання, 3D-зір контролює кожен ящик.
Десятки типорозмірів ящиків в одній палеті для магазину: ПЗ розраховує схему укладання, 3D-зір контролює кожен ящик.
Система мікс-палетизації укладає ящики різних розмірів і маси на одну палету під конкретне замовлення для помагазинного відвантаження в дистрибуційних центрах. Програмне забезпечення спершу розраховує стійку схему укладання з урахуванням габаритів, маси та міцності ящиків на стискання; конвеєр подає ящики до робота в потрібній послідовності; 3D-зір перевіряє положення та орієнтацію кожного ящика. Магазини отримують палети, сформовані в порядку викладання на полиці, що скорочує час розвантаження.
| Продуктивність | 300–600 ящиків/год на комірку |
|---|---|
| Різноманітність ящиків | Зазвичай від десятків до понад сотні типів ящиків; довжина близько 200–600 mm, ширина близько 150–400 mm, висота близько 100–400 mm; усе, що виходить за ці межі, підтверджується окремо |
| Маса ящика | ≤ 30 kg |
| Носій | Палети 1200×800 або 1200×1000, висота штабеля ≤ 1 800 mm разом із палетою |
| ПЗ формування схеми | Оптимізація за стійкістю та послідовністю полиць у магазині |
| Машинний зір | 3D-камера перевіряє встановлення кожного ящика |
| Попередня ділянка | Подача ящиків у послідовності укладання забезпечується попередньою системою (шатловою системою або буфером формування послідовності) |
Наведені показники відповідають типовим діапазонам конфігурацій; точні характеристики визначаються під конкретний проєкт.