混箱码垛系统

将几十种箱型按门店订单码成一托：软件规划垛型，3D 视觉逐箱检测。

混箱码垛把不同尺寸、不同重量的箱子按订单码到同一托盘，用于配送中心按门店出库。软件先根据箱子尺寸、重量和可压性计算稳定的垛型，输送线按顺序把箱子送到机器人面前，3D 视觉核对每一箱的位置和姿态。门店收到的托盘按货架顺序排列，卸货时间明显缩短。

适用场景

码垛能力	300–600 箱/h 每个工作站
箱型数量	常见几十种到上百种；长约 200–600 mm，宽约 150–400 mm，高约 100–400 mm，超出须单独确认
箱子重量	≤ 30 kg
托盘	1200×800 或 1200×1000 托盘，码高 ≤ 1,800 mm（含托盘）
垛型软件	稳定性和门店货架顺序双目标优化
视觉	3D 相机核对每箱位置
上游	上游按垛型顺序出箱（穿梭车或排序缓存）

以上为常见配置范围，具体参数按您的项目确定。