Система микс-паллетизации разнородных коробов
Десятки типоразмеров коробов в одной паллете для магазина: ПО рассчитывает укладку, 3D-зрение контролирует каждый короб.
Десятки типоразмеров коробов в одной паллете для магазина: ПО рассчитывает укладку, 3D-зрение контролирует каждый короб.
Десятки типоразмеров коробов в одной паллете для магазина: ПО рассчитывает укладку, 3D-зрение контролирует каждый короб.
Система микс-паллетизации укладывает короба разных размеров и массы на одну паллету по заказу для помагазинной отгрузки в распределительных центрах. Сначала ПО рассчитывает устойчивую схему укладки с учётом габаритов, массы и прочности коробов на сжатие; конвейер подаёт короба к роботу в нужной последовательности, а система 3D-зрения проверяет положение и ориентацию каждого короба. Магазины получают паллеты, собранные в порядке расстановки по полкам, что сокращает разгрузку.
| Производительность | 300–600 коробов/ч на ячейку |
|---|---|
| Разнообразие коробов | Обычно от десятков до более сотни типов коробов; длина около 200–600 mm, ширина около 150–400 mm, высота около 100–400 mm; параметры за пределами этих диапазонов подтверждаются отдельно |
| Масса короба | ≤ 30 kg |
| Грузоноситель | Паллеты 1200×800 или 1200×1000, высота штабеля ≤ 1 800 mm вместе с паллетой |
| ПО расчёта укладки | Оптимизация по устойчивости штабеля и последовательности полок в магазине |
| Машинное зрение | 3D-камера контролирует укладку каждого короба |
| Подача на входе | Выдача коробов в последовательности, заданной схемой укладки, с предшествующего участка (шаттловая система или буфер формирования последовательности) |
Приведены типичные диапазоны конфигураций; точные характеристики определяются под конкретный проект.