Karışık koli paletleme sistemi
Onlarca farklı koli ölçüsü tek bir mağaza paletinde toplanır: yazılım istifi planlar, 3D görüntüleme her koliyi izler.
Onlarca farklı koli ölçüsü tek bir mağaza paletinde toplanır: yazılım istifi planlar, 3D görüntüleme her koliyi izler.
Onlarca farklı koli ölçüsü tek bir mağaza paletinde toplanır: yazılım istifi planlar, 3D görüntüleme her koliyi izler.
Karma koli paletleme, dağıtım merkezlerinde mağaza bazlı sevkiyat için farklı ölçü ve ağırlıklardaki kolileri sipariş başına tek bir palet üzerine istifler. Yazılım önce koli ölçülerinden, ağırlıklarından ve ezilme dayanımlarından dengeli bir dizilim hesaplar; konveyör kolileri sırayla robota gönderir; 3D görüntüleme ise her birinin konumunu ve yönünü doğrular. Mağazalar raf sırasına göre oluşturulmuş paletler teslim alır, bu da boşaltma süresini kısaltır.
| Kapasite | Hücre başına 300–600 koli/saat |
|---|---|
| Koli çeşitliliği | Tipik olarak onlarca ila yüzün üzerinde koli tipi; uzunluk yaklaşık 200–600 mm, genişlik yaklaşık 150–400 mm, yükseklik yaklaşık 100–400 mm; bunun dışındaki ölçüler ayrıca teyit edilir |
| Koli ağırlığı | ≤ 30 kg |
| Taşıyıcı | 1200×800 veya 1200×1000 paletler, palet dahil istif yüksekliği ≤ 1.800 mm |
| Dizilim yazılımı | Denge ve mağaza raf sırası için optimize edilmiştir |
| Görüntüleme | 3D kamera her koli yerleşimini doğrular |
| Ön sistem | Koliler önceki aşamada istifleme dizilimi sırasına göre salınır (shuttle sistemi veya sıralama tamponu) |
Rakamlar tipik yapılandırma aralıklarıdır; kesin teknik özellikler projeye göre belirlenir.